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一.簡單了解

串口模式實現有三種

1.普通模式：在主函數中接收函數

2.中斷模式：產生的不影響主程序運行

3. DMA模式：與主函數互不影響，獨立運行

本文記錄第一種普通模式。

學習目標是：實現DMA串口的數據收發，發送數據時LED燈電平翻轉。

二.步驟

1-在原來工程基礎上，在stm32cubemx中增加dma，usart1中的DMA Settings，ADD

USART1_RX循環接收和USART1_TX單次發送

2-添加MDA宏定義代碼

#define UART1_DMA

uint8_t TdataDMA[]={"welcome to uart DMA!rn"};

uint8_t Rdata;

3-在主函數添加

#ifdef UART1_DMA

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TdataDMA,sizeof(TdataDMA));

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);

while(1)

{

#ifdef UART1_DMA

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);

printf("WELCOME TO DMA test!rn");

HAL_Delay(2000);

#endif

}

4-回調函數添加

//回調函數

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

#ifdef UART1_DMA

//把接收到的數據發送回屏幕，發送函數要在接收函數前面

HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);

#endif

}

三.總結

DMA的優先級別過高，使用HAL_UART_Transmit_DMA可能數據還沒接收完成的時候就被發送出去，所以采用普通發送，DMA接收，這樣就不會漏發接收到的數據，所以在中斷回調中使用了HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);

關鍵字：STM32 HAL庫 DMA模式串口收發引用地址：STM32HAL庫DMA模式串口收發

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