基于STC51單片機超聲波測距精簡設計只需三個元件（測距模塊暫且算做是一個元件吧）
1.所需元件：STC單片機+超聲波模塊+4位共陽數碼管
2.原理：單片機向測距模塊trig腳發送20us的高電平觸發測距，Echo 測距結束時會輸出高電平，電平時長為超聲波信號往返時間之和。Echo 腳開始輸出高電平時啟動定時計數器計時，當Echo 腳高電平結束時停止計數，根據定時器的時間可算出距離。
3.連接：單片機插在面包板上數碼管直接插在單片機上面（引腳一一對應見原理圖）測距模塊trig腳接P5.4Echo 腳接P5.5
實物圖
參考C程序代碼如下：
/***************************************************************
程序名： 51單片機超聲波測距（）
硬件支持：超聲波模塊US-020、四位共陽數碼管、STC單片機
//
#include #include #include <4LED_YANG.h>//包含共陽數碼管驅動程序 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint timeH,timeL;//定義2個存儲計時器值的變量 uint distance;//定義測量值的變量 uint time;//定義Echo腳返回的高電平時間變量 // sbit Echo = P5 ^ 5; //超聲波測距模塊Echo連接的IO sbit Trig = P5 ^ 4; //超聲波測距模塊Trig連接的IO // void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延時程序 unsigned int i; while( --a != 0){ for(i = 0; i < 630; i++);//STC單片機在晶振為12MHz時i值上限為630 } //AT89C51單片機在外部晶振為12MHz時i值上限為125 } // void delay_20us() //@12.000MHz { unsigned char i; nop(); nop(); i = 57; while (–i); } /********************************************************************************************* 函數名：定時器初始化函數 調 用：INT_init(); // void INT_init (void){ TMOD=0x01; //定時器0，16位工作方式計數模式 TH0=0; //定時器0清零 TL0=0; //定時器0清零 EA = 1; //總中斷開 Trig=0;//拉低為下次觸發做準備 } //********* void dist (void){//測量距離程序 Trig=1; // delay_20us(); //延時20us Trig=0; //Trig輸出20us高電平觸發測距 while(Echo0); //等待Echo回波引腳變高電平 TR0=1;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了高電平，此時啟動T0開始計時 while(Echo1); //等待Echo回波引腳高電平結束 TR0=0;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了低電平，此時T0停止計時 time=TH0256+TL0; distance=time0.170; //測量距離 distance=distance-2;//測量起點不同減去的數值不同 TH0 = 0; //重置計時器 TL0 = 0; } void main()//主函數 {undefined init();//單片機IO口工作方式初始化 INT_init;//T0初始化 while(1) {undefined dist();//測量距離 disp();//數碼管顯示距離 delay1ms(20);//兩次測量間需要有10ms間隔 } }
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史海拾趣
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