這兩天碰到關于CAN總線的問題，當檢查配置與CAN分析儀都沒問題的時候，陷入了迷茫期，之后在程序中找到對于CAN總線時鐘的理解，想到了APB1的時鐘可能有問題，對于在這里就對時鐘再一次的進行總結。

關于時鐘的文件主要有兩個：1.system_stm32f10x.c ,2.stm32f10x.h

1.首先在啟動文件中我們找到SystemInit()函數

我們可以看到關于時鐘的配置是在main函數之前的，接下來就看system_stm32f10x.c文件內：

void SystemInit (void)

{

  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */

  /* Set HSION bit */

  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */

#ifndef STM32F10X_CL

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;

#else

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;

#endif /* STM32F10X_CL */   

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

#ifdef STM32F10X_CL

  /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  /* Reset CFGR2 register */

  RCC->CFGR2 = 0x00000000;

#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

  RCC->CIR = 0x009F0000;

  /* Reset CFGR2 register */

  RCC->CFGR2 = 0x00000000;      

#else

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

  RCC->CIR = 0x009F0000;

#endif /* STM32F10X_CL */

#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM

    SystemInit_ExtMemCtl(); 

  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */

#endif 

  /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */

  /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */

  SetSysClock();

#ifdef VECT_TAB_SRAM

  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

#else

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

#endif 

}

然后我們回憶一下在STM32中外設主要用到的時鐘是APB1：

     RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,

     RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,

     RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,

     RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4, 

     RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,

     RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,

     RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_CEC,

     RCC_APB1Periph_TIM12, RCC_APB1Periph_TIM13, RCC_APB1Periph_TIM14

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB1_PERIPH(RCC_APB1Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1Periph;

  }

}

以及APB2:

     RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,

     RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,

     RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,

     RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,

     RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,

     RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,

     RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11     

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;

  }

}

AHB:

@arg RCC_AHBPeriph_DMA1

@arg RCC_AHBPeriph_DMA2

@arg RCC_AHBPeriph_SRAM

@arg RCC_AHBPeriph_FLITF

@arg RCC_AHBPeriph_CRC

@arg RCC_AHBPeriph_OTG_FS    

@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC   

@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx

@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx

@arg RCC_AHBPeriph_DMA1

@arg RCC_AHBPeriph_DMA2

@arg RCC_AHBPeriph_SRAM

@arg RCC_AHBPeriph_FLITF

@arg RCC_AHBPeriph_CRC

@arg RCC_AHBPeriph_FSMC

@arg RCC_AHBPeriph_SDIO

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_AHB_PERIPH(RCC_AHBPeriph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph;

  }

  else

  {

    RCC->AHBENR &= ~RCC_AHBPeriph;

  }

}

STM32F103主要就是這兩大時鐘，高速和低速，很明顯我們可以看到CAN1屬于APB1的低速時鐘，但是是多少呢？我們在每換一個板的時候都應該檢查一下。因為我們有一個不確定的外部時鐘。

2.接下來就看stm32f10x.h文件的了

關于外部時鐘配置的很重要的一個參數是HSE_VALUE了，所以外部時鐘晶振我們選用12M的

接下來我們就可以返回SystemInit()函數看看APB1的配置過程了：

1.找到SetSysClock()函數，跟著進入：SetSysClockTo72()函數。

之后我們就來到了這里，一個充滿期待的地方"#else"之后我們配置的外部晶振是12M要得到72M的PLL所以我們要給的倍頻系數是6而之前我給的是9所以當時的時鐘是錯的，但是程序還是能跑所以在當時沒檢查出來，所以通過這件事就可以看出，有時候不是問題有多難，而是你的方法有沒有效果，解決問題的能力就是這樣一步一步的成長起來的。