STM32的高級功能應用

高級定時器功能框圖

時鐘源

高級定時器有四個時鐘源可以選擇：

1.內部時鐘CK_INT

內部時鐘源CK_INT主要來源于芯片內部，為72M，一般情況下我們都是使用內部時鐘。當從模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000時則使用內部時鐘。

2.外部時鐘模式1:外部輸入引腳TIx（1,2,3,4）

時鐘信號輸入引腳共有4個，分別是TI(1,2,3,4),及TIM_CH(1,2,3,4)具體使用那一路信號輸入引腳，由TIM_CCMRx的位CCxS[1:0]配置，其中CCMR1控制TI1/2，CCMR2控制TI3/4.

3.外部時鐘模式2:外部觸發輸入ETR

時鐘信號來自定時器的特定輸入通道TIMX_ETR,只有一個。

4.內部觸發輸入(ITRx)

內部觸發輸入是使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器。硬件上高級控制定時器和通用定時器在內部連接在一起，可以實現定時器同步或級聯。主模式的定時器可以對從模式定時器執行復位，啟動，停止或提供時鐘。

時基單元

高級控制寄存器的時基單元功能包括4個寄存器，分別是計數器寄存器(CNT),預分頻控制寄存器(PSC),自動重裝載寄存器（ARR）和重復計數器寄存器（RCR）。其中重復計數器RCR是高級定時器獨有，通用和基本定時器沒有。前面3個寄存器都是16位有效，TIMX_RCR寄存器是8位有效的。

預分頻器：psc，有一個輸入時鐘CK_PSC和一個輸出時鐘CK_CNT。輸入時鐘CK_PSC就是上面時鐘源的輸出，輸出CK_CNT這用來驅動CNT計數。通過設置預分頻器PSC的值可以得到不同的CK_CNT，實際計算為：fck_cnt=fck_psc/(PSC[15:0]+1);可以實現1到65535分頻。

通俗的理解就是：計數一次的時間。

typedef struct{

uint16_t TIM_Prescaler; //預分頻器

uint16_t TIM_CounterMode; //計數器模式

uint16_t TIM_Period; //定時器周期

uint16_t TIM_ClockDivision; //時鐘分頻

uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重復計算器

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 35;>>>t=36/(72M)=1/(2M)

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1999;>>>T=1/(2M)*2000=1ms,周期1ms

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_up;>>>向上計數

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;//時鐘分頻系數為0

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重復計數器

1.ADC采集:獨立多通道采集

2.DMA存儲:外設（ADC）到存儲器

void ADC_Mode_Config(void)

{

DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;

//根據DMA1的通道1的請求映像選擇通道模式與通道號

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//采用DMA1中的通道1；

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr>>>外設地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr>>>存儲器地址，對應的寄存器是：DMA_CMAR;

DMA_InitStructure.DMA_DIR>>>傳輸方向選擇，外設存儲器，存儲器到外設，對應的寄存器DMA_CCR的DIR[1：0]位的值。

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize>>>設定待傳輸數據的數目，對應寄存器是DMA_CNDTR寄存器的值。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc>>>是否使能外設地址自動遞增功能，對應寄存器是DMA_CCR中的PINC位的值，一般外設都是只有一個數據寄存器，所以不使能。

DMA_InitStructure.MemoryInc>>> 是否使能存儲器地址自動遞增功能，對應寄存器是DMA_CCR的MINC位的值，一般是使能的。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize>>>外設數據寬度，8位，16位，32位，對應寄存器是DMA_CCR中的PSIZE[1：0]位的值。

DMA_InitStructure.MemoryDataSize>>>存儲器數據寬帶，可選8位，16位，32位對應的寄存器是DMA_CCR中的MSIZE[1：0]位的值。當外設和存儲器之間傳輸數據時，兩邊的數據寬度應該一致。

DMA_InitStructure.DMA_Mode>>>選擇DMA傳輸模式是一次傳輸還是循環傳輸，對應的寄存器是DMA_CCR中的CIRC位的值,由于ADC采集是一個持續循環的狀態，所以選用循環模式。

DMA_InitStructure.DMA_Priority>>>軟件設置通道的優先級，有4個可選優先級分別是非常高，高，中，低，對應寄存器是DMA_CCR中的PL[1：0]位的值。

DMA_InitStructure.DMA_M2M>>>存儲器到存儲器模式，對應寄存器是DMA_CCR中的MEN2MEN位。

ADC_DeInit(ADC1);

ADC_InitStructure. ADC_Mode >>>ADC工作模式的選擇：獨立模式，雙模式對應寄存器是：ADC_CR1：DUALMOD位。

ADC_InitStructure. ADC_ScanConvMode >>>是否選用掃描，單通道選擇DISABLE，多通道選擇ENABLE，對應寄存器是ADC_CR1：SCAN位

ADC_InitStructure. ADC_ContinuousConvMode >>>配置是啟動自動連續轉換還是單次轉換。對應寄存器是ADC_CR2：CON位。

ADC_InitStructure.  ADC_ExternalTrigConv >>>外部觸發選擇,一般選擇軟件觸發，也可以根據項目需求配置觸發來源。對應的寄存器是ADC_CR2中的17-20位，EXTTRIG EXTSEL[2：0];

ADC_InitStructure.  ADC_DataAlign >>>數據對齊格式，左對齊還是右對齊，一般是右對齊，寄存器是ADC_CR2中的11位，ALIGN；

ADC_InitStructure.  ADC_NbrofChannel = AD轉換通道的數目，看你需要幾個通道，對應寄存器是ADC_CR1中的AWDCH[4：0];

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,4,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC的DMA請求；

ADC_Cmd(ADC1，ENABLE);//開啟ADC，并開始轉換

ADC_ResetCalibration(ADC1);//初始化ADC校準寄存器

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待校準初始化完成

ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC開始校準

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))；//等待校準完成

}

ADC觸發選擇：

ADC通道對應引腳：

3.管腳映射

為了優化64和100腳的封裝的外設數目，可以把一些復用功能重映射到其他腳上。設置復用重映射的配置寄存器是AFIO_MAPR實現引腳的重新映射。這時的復用功能不再存在原來的引腳上面了。