具體實現功能
系統由STC89C52單片機、LCD1602液晶顯示屏、霍爾測速傳感器、3V直流電機、按鍵模塊構成。
具體功能：
1、采用霍爾傳感器非接觸式測電機轉速；
2、LCD1602液晶顯示當前的轉速（單位為轉/分（RPM））和當前的PWM占空比0~100%；
3、電機轉速可以通過按鍵調整，也可以開始暫停，正轉和反轉；
4、按鍵可實現加速、減速、正轉、反轉、開始/暫停等功能。
使用說明：
液晶屏第一行顯示電機轉速，第二行顯示占空比，占空比數值越大，電機轉速越快。
系統一共有6個按鍵，單片機附近的獨立按鍵是系統的復位按鍵，按下單片機會復位。
下面一排是控制按鍵：
1鍵：加速鍵，可以短按，占空比加1，也可長按，占空比連續加；
2鍵：減速鍵，可以短按，占空比減1，也可長按，占空比連續減；
3鍵：正轉切換鍵，按下后電機正轉；
4鍵：反轉切換鍵，按下后電機反轉；
5鍵：開始暫停鍵，按一下開始，再按一下暫停。
設計背景
在現代電子產品中，自動控制系統，電子儀器設備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機都得到了廣泛的應用。大家熟悉的錄音機、電唱機、錄相機、電子計算機等，都不能缺少直流電機。所以直流電機的控制是一門很實用的技術。直流電機，大體上可分為四類：幾相繞組的步進電機、永磁式換流器直流電機、伺服電機、 兩相低電壓交流電機
直流電機的特點是啟動轉矩大，最大轉矩大，轉速控制容易，調速后效率很高。與交流調速相比，直流電機結構復雜，生產成本高，維護工作量大。隨著大功率晶體管的問世以及矢量控制技術的成熟，使得矢量控制變頻技術獲得迅猛發展，從而研制出各種類型、各種功率的變頻調速裝置，并在工業上得到廣泛應用。適用范圍：直流調速器可以應用在造紙印刷、紡織印染、光纜設備、電工技術設備、食品加工機械、橡膠加工機械、生物制藥設備、電路板設備、實驗器材 、特種加工、輕工業、 輸送設備 車輛工程、醫療設備、通訊設備、雷達設備 等行業中。高性能的交流傳動應用比重逐年上升，在工業部門中，用可調速交流傳動取代直流傳動將成為歷史的必然。
硬件設計
本系統采用STC89C51控制輸出數據，由單片機IO口產生PWM信號，送到直流電機，直流電機通過測速電路將實時轉速送回單片機，進行轉速顯示，從而實現對電機速度和轉向的控制，達到直流電機調速的目的。
軟件設計
調速采用PWM（Pulse Width Modulation）脈寬調制，工作原理：通過產生矩形波，改變占空比，以達到調整脈寬的目的。PWM的定義:脈寬調制(PWM)是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。模擬信號的值可以連續變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。
原理圖
本系統原理圖設計采用Altium Designer19，具體如圖。
程序
本設計利用KEIL5軟件實現程序設計，具體如圖。
仿真實現
本設計利用protues8.7軟件實現仿真設計，具體如圖。
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