一、安裝CodeWarrior
飛思卡爾16位單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境為CodeWarrior5.1，這個(gè)軟件安裝比較簡單，軟件的安裝文件可以從相應(yīng)的網(wǎng)站上下載。安裝CodeWarrior所需要的電腦的硬件資源也比較寬泛，目前一般的電腦都可以滿足這個(gè)要求，可以支持win10、win7等操作系統(tǒng)。安裝過程按照按照軟件的提示一步步操作即可。
二、安裝USBDM驅(qū)動(dòng)
USBDM是飛思卡爾16位單片機(jī)的少些代碼及調(diào)試程序的工具。飛思卡爾16位單片機(jī)可以支持多種調(diào)試工具，典型的有官方的調(diào)試器和開源的USBDM調(diào)試器，由于開源的調(diào)試器版本比較多，不同版本驅(qū)動(dòng)的安裝方法也不相同，所以USBDM驅(qū)動(dòng)的安裝需要參考廠家的使用說明進(jìn)行。安裝好驅(qū)動(dòng)之后，可以在設(shè)備管理其中查看到USBDM對(duì)應(yīng)的設(shè)備。如下圖所示。
三、新建工程
安裝好了CodeWarrior和燒寫器驅(qū)動(dòng)之后，我們就可以開始我們的的開發(fā)之旅了。首先我們先來看一下如何新建工程，我們以XEP100單片機(jī)為例進(jìn)行說明。
1) 點(diǎn)擊電腦左下角的開始菜單，開始>所有程序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.1> CodeWarriorIDE。IDE開始運(yùn)行，出現(xiàn)下圖所示的窗口。
2）點(diǎn)擊此窗口中的“Create New Project”（或關(guān)閉此窗口再點(diǎn)擊菜單欄的File>New Project…）， 出現(xiàn)如下圖所示的窗口
3）在左邊的框中點(diǎn)開HCS12X，再點(diǎn)開其中的HCS12XE Family，選中其中的MC9S12XEP100。在右邊的框中選中USBDM，如下圖所示。
此步的操作時(shí)選擇單片機(jī)的型號(hào)和調(diào)試工具，單片機(jī)選擇的是MC9S12XEP100，調(diào)試工具選擇的是飛思卡爾的開源BDM下載器USBDM。接下來點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)如下的窗口。
4）在圖3.4窗口中選擇“Single Core (HCS12X)”，此項(xiàng)設(shè)置為設(shè)置單片機(jī)的工作模式的，選擇為單核模式，點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)如下圖所示的窗口。
5）在圖3.5窗口左側(cè)的復(fù)選框中選擇“C”，確定編程語言，在此窗口的右側(cè)設(shè)定工程名和工程的保存位置，這兩項(xiàng)是使用者可以隨意修改的，但不要改變工程的擴(kuò)展名。設(shè)置好之后點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)如下圖所示的窗口。
6）這一步不需要進(jìn)行任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊“下一步”即可。出現(xiàn)如下圖所示的窗口。
7）這一步也不需要設(shè)置，直接點(diǎn)擊“下一步”即可。出現(xiàn)如下圖所示的窗口。
8）在上圖的窗口中，最上邊的單選框選擇“ANSI startup code”，中間的單選框選擇“Banked”，最下邊的單選框選擇“None”。最下邊的單選框是用來設(shè)置浮點(diǎn)數(shù)格式的，由于單片機(jī)對(duì)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較慢，不推薦使用浮點(diǎn)數(shù)，所以此項(xiàng)選側(cè)“None”。點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)如下圖所示的窗口。
9）按照默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)如下圖所示的窗口。
10）在單選框中選擇No，點(diǎn)擊“完成”，一個(gè)新的工程建成了。IDE會(huì)自動(dòng)生成工程文件。雙擊“main.c”文件可對(duì)其進(jìn)行修改。見下圖。
四、調(diào)試工程
在新建的工程中鍵入如下代碼
#include #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts; for(;;) { LEDCPU=1; delay(); LEDCPU=0; delay(); } } 這是一個(gè)閃燈的代碼，發(fā)光二極管采用單片機(jī)PK4口進(jìn)行控制。 用USBDM調(diào)試器將單片機(jī)的電路板與電腦連接起來，并給電路板供電。點(diǎn)擊開發(fā)環(huán)境的Project-->Debug菜單。可以下載程序，會(huì)出現(xiàn)如下窗口。 點(diǎn)擊窗口中的“Open BDM”，如果當(dāng)前單片機(jī)中有程序在執(zhí)行，則會(huì)跳出另外一個(gè)窗口，如下圖所示。 直接點(diǎn)擊“確定”，開始下載程序，直到程序下載完成，出現(xiàn)如下圖所示的調(diào)試窗口。 點(diǎn)擊Run-->Start/Continue菜單，程序開始運(yùn)行，則可以看到LED燈在閃。 
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