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#include

struct PID {

unsigned int SetPoint; // 設定目標 Desired Value

unsigned int Proportion; // 比例常數 Proportional Const

unsigned int Integral; // 積分常數 Integral Const

unsigned int Derivative; // 微分常數 Derivative Const

unsigned int LastError; // Error[-1]

unsigned int PrevError; // Error[-2]

unsigned int SumError; // Sums of Errors

};

struct PID spid; // PID Control Structure

unsigned int rout; // PID Response (Output) 響應輸出

unsigned int rin; // PID Feedback (Input)//反饋輸入

unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比調節參數

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit output=P1^0;

sbit ds=P3^2;

sbit DQ=P3^2;//ds18b20與單片機連接口

sbit lcden=P2^7;//LCE使能引腳

sbit lcdrs=P2^5;

sbit lcdrw=P2^6;

sbit ledred=P1^6;

sbit ledgreen=P1^7;

sbit key0=P2^0;//按鍵引腳

sbit key1=P2^1;

uchar set[2]={0};

關鍵字：單片機 PID 引用地址：基于單片機PID恒溫溫度控制系統設計

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