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2021年06月02日 | STM32應用-簡單的串口接收與發送程序

發布者：EnchantedHeart 來源: eefocus關鍵字：STM32 串口接收發送程序手機看文章掃描二維碼
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簡介：與上位機的串口通信是一個很常用的程序。碧海藍天在剛剛接觸stm32芯片時寫的第一個簡單程序就是串口通信，現在把程序代碼甩出來與大家分享。完整的程序哦。

庫版本：ST3.0.0

文件：mian.c

//功能：串口初始化、打開定時器中斷，然后一直接收數據狀態就好了。發送在中斷中實現

#include "stm32f10x.h"

#include "usart.h"

u8 USART_rx_data;

int main(void)

{

RCC_Configuration(); //系統時鐘配置

GPIO_Configuration(); //端口初始化

NVIC_Configuration(); //中斷源配置

USART_Configuration(); //串口1初始化

Time_Init(); //定時器初始化

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

while(1)

{

}

}

文件：usart.c

#include "stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

#include "usart.h"

unsigned char auchCRCHi [256] ={

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40};

unsigned char auchCRCLo [256] ={

0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,

0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,

0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,

0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x10,

0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,

0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,

0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,

0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,

0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,

0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,

0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,

0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,

0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,

0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,

0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,

0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40};

unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen)

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;

unsigned char uIndex ;

while (usDataLen--)

{

uIndex = uchCRCHi^*puchMsg++;

uchCRCHi = uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //枚舉變量，定義高速時鐘的啟動狀態

RCC_DeInit(); //RCC系統重置，用于Debug目的

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能高速時鐘源HSE

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE穩定

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // HCLK = SYSCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // PCLK2 = HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); ///PCLK1 = HCLK/2

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}

}

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

}

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void GPIO_Configuration()

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明：GPIO初始化函數

//------------------------------------------------------------------

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO初始化結構體聲明

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //復用浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void NVIC_Configuration()

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明：NVIC初始化函數

//------------------------------------------------------------------

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC初始化結構體聲明

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //如果程序在RAM中調試那么定義中斷向量表在RAM中否則在Flash中

#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設置串口1中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子優先級為0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //設置定時器3全局中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優先級 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優先級為0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void USART_Configuration()

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明:串口初始化函數

//------------------------------------------------------------------

void USART_Configuration(void){

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口初始化結構體聲明

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//設置波特率為115200bps

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//數據位8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件流控

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和發送模式都打開

USART_ClockInitStruct.USART_Clock=USART_Clock_Disable; //串口時鐘禁止

USART_ClockInitStruct.USART_CPOL=USART_CPOL_Low; //數據低電平有效

USART_ClockInitStruct.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;//配置CPHA使數據在第2個邊沿的時候被捕獲

USART_ClockInitStruct.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;// 禁用最后一位,使對應的時鐘脈沖不會再輸出到SCLK引腳

USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStruct); //配置USART與時鐘相關的設置

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置串口參數函數

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷

//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能發送緩沖空中斷

//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//使能發送完成中斷

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除發送完成標志位

USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1

}

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void Time_Init()

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明:定時器初始化函數

//------------------------------------------------------------------

void Time_Init(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIM3);//復位TIM3定時器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =7999; //設置自動重裝載寄存器鎖存值，1ms溢出

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;//9分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鐘分頻因子

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//計數器向上計數模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//寫TIM3各寄存器參數

TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

文件：usart.h

#ifndef _USART_H

#define _USART_H

#include

#include "stm32f10x.h"

void RCC_Configuration(void); //聲明RCC初始化函數

void GPIO_Configuration(void); //聲明GPIO初始化函數

void NVIC_Configuration(void); //聲明NVIC初始化函數

void USART_Configuration(void); //聲明串口初始化函數

void Time_Init(void); //聲明定時器初始化函數

unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen);

#endif

文件：stm32f103x_it.c

//需要設置串口接收中斷和定時器3中斷，中斷時間為1ms

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void USART1_IRQHandler(void)

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明：串口接收中斷服務

//------------------------------------------------------------------

void USART1_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷讀寄存器是否非空

{

// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

rx_data[RbufCounter++]=USART_ReceiveData(USART1); //接收字節到接收緩沖區

if(USART_Rsv_Status==0)

{

if(RbufCounter>1)

{

if(rx_data[0]==0xA5&&rx_data[1]==0x5A) //當接收到的數據幀頭兩個字節同時為0xA5和0x5A時

{

USART_Rsv_Status=1;

// USART_SendData(USART1, rx_data[0]);

}

else

{

rx_data[0]=rx_data[1];

RbufCounter=1;

}

}

}

else

{

USART_1ms_Cnt=0;

}

}

}

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void TIM2_IRQHandler(void)

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明：定時器2中斷服務

//------------------------------------------------------------------

void TIM2_IRQHandler(void)

{

}

//------------------------------------------------------------------

//函數名：void TIM3_IRQHandler(void)

//輸入參數：null

//返回參數：null

//說明：定時器3中斷服務

//------------------------------------------------------------------

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //判斷是否為定時器3溢出中斷

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清中斷標記

if(USART_Rsv_Status==1)

USART_1ms_Cnt++;

if(USART_1ms_Cnt>5)

{

// USART_SendData(USART1,0xAA);

USART_Rsv_Status=0;//連續計數超過5次對USART_Rsv_Status置0，繼續等待接收

[1] [2]

關鍵字：STM32 串口接收發送程序引用地址：STM32應用-簡單的串口接收與發送程序

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