首先熟悉一下定時器的PWM相關部分。看圖最明白:

其實PWM就是定時器的一個比較功能而已。

CNT里的值不斷++,一旦加到與CCRX寄存器值相等，那么就產生相應的動作。這點和AVR單片機很類似。既然這樣，我們要產生需要的PWM信號，就需要設定PWM的頻率和PWM的占空比。

首先說頻率的確定。由于通用定時器的時鐘來源是PCLK1，而我又喜歡用固件庫的默認設置，那么定時器的時鐘頻率就這樣來確定了，如下：

AHB（72MHz）→APB1分頻器（默認2）→APB1時鐘信號（36MHz）→倍頻器（*2倍）→通用定時器時鐘信號（72MHz）。

這里為什么是這樣，在RCC模塊學習記錄里有詳細記載，不多說。

因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。

下面的資料也是網上一搜一大把，我就羅列了：

STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區別如下：

110：PWM模式1－在向上計數時，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上計數時，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。

由此看來，模式1和模式2正好互補，互為相反，所以在運用起來差別也并不太大。我用的是模式一，因此后面的設定都是按照模式一來設定的。

PWM的周期是就是由定時器的自動重裝值和CNT計數頻率決定的。而CNT的計數時鐘是CK_PSC經分頻器PSC得到，因此CNT的時鐘就是CK_PSC/分頻系數。這個分頻系數在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler確定。成都網站設計我設置的值是72，因此CNT的計數頻率也就是CK_CNT的頻率為1MHz。

下一步就是確定定時器自動重裝值。因為CNT每自加到ARR寄存器的值時就會自動清零，當然前提是設定為為向上計數模式，而就是根據這個溢出事件來改變PWM的周期。所以PWM信號的頻率由ARR的值來確定。我設置的值是1000-1，即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;因此PWM的周期是1MHz/1000=1KHz。

接下來就要確定PWM的占空比了。因為CNT在自加到ARR值的過程中會不斷和CRRX的值相比較，一旦二者相等就產生匹配事件，但要注意CNT不會理會這件事，它會繼續++直到等于ARR。而CRRX的值我設定為400-1，那么占空比就隨之確定為40%。

好了，下面就是庫函數的配置了。

TIMER輸出PWM實現步驟

1.設置RCC時鐘；

2.設置GPIO；

3.設置TIMx定時器的相關寄存器；

4.設置TIMx定時器的PWM相關寄存器。

首先是main函數和全局變量申明，很簡單，不作說明

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;

int main(void)

{

rcc_cfg();

gpio_cfg();

tim2_cfg();

pwm_cfg();

//

while (1)

{

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);

delay();

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);

delay();

}

}

下面是IO口的配置：

void gpio_cfg()

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

此處要注意的是PWM輸出口要配置為復用推挽輸出，原因我也不知道，反正照搬就是了。

下面是TIM配置函數，注釋很清楚了，不作說明：

void tim2_cfg()

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//預分頻系數為72，這樣計數器時鐘為72MHz/72 = 1MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;

//設置時鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//設置計數器模式為向上計數模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//設置計數溢出大小，每計1000個數就產生一個更新事件

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;

//將配置應用到TIM2中

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//禁止ARR預裝載緩沖器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIMx外設

}

接下來是關鍵的PWM的配置函數：

void pwm_cfg()

{

//設置缺省值

TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);

//PWM模式1輸出

TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//設置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 400-1;

//TIM輸出比較極性高

TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//使能輸出狀態

TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//TIM2的CH2輸出

TIM_OC2Init(TIM2, &TimOCInitStructure);

//設置TIM2的PWM輸出為使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

}

stm32固件庫的輸出比較單元結構體與定時器的時基單元是分開定義的，而PWM模式只是輸出比較結構體成員TimOCInitStructure.TIM_OCMode的一個取值，當把此結構體填充完后，還要映射到某個定時器，用TIM_OCXInit函數實現，我用了一個X，說明不止一個這樣的函數，事實上，stm32的通用定時器都有四個通道，每個通道對應一個初始化函數，這里真夠糾結的！最后還要使能該定時器的PWM輸出功能，TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2,ENABLE）函數要注意，是outputs而不是output，說明TIM2不止一個通道嘛！夠復雜，夠繁瑣的！

下面是輸出比較單元的結構體原型：

typedef struct

{

uint16_t TIM_OCMode;

uint16_t TIM_OutputState;

uint16_t TIM_OutputNState;

uint16_t TIM_Pulse;

uint16_t TIM_OCPolarity;

uint16_t TIM_OCNPolarity;

uint16_t TIM_OCIdleState;

uint16_t TIM_OCNIdleState;

} TIM_OCInitTypeDef;

其中沒有加色的成員是高級定時器才有的，通用定時器就不用管了。

這里還有個TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity成員需要注意，它有什么作用呢？在網上查的資料，如下圖：

前面說到pwm有pwm1和pwm2兩種模式，這兩種模式只能控制到OCXREF為止，TIM_OCPolarity 能控制OC1是直接等于OCXREF，還是取反極性！OC1才是最終的PWM信號。

這里有個小插曲，我用示波器去測量PWM信號，發現信號居然是雙極性的，然后改變TIM_OCPolarity ，再測，還是雙極性，只是倒了個跟頭。還真以為stm32單片機能輸出兩極性的PWM，后面把示波器改為直流檔（之前用的是交流檔），波形才從零電位一下縱向移上去。以后要注意！