• 移植前的準備

1. 獲取并解壓源碼

SAMSUNG公司于2017年初停止了對S3C2410系列CPU的官方u-boot支持（可在最新版u-boot源碼中打開doc/README.scrapyard，搜索關鍵字S3C2440查看相關說明）。從http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下載支持S3C2410處理器的最后一版官方u-boot源碼u-boot-2016.11.tar.bz2，放到宿主機的/opt/u-boot/下。

解壓源代碼并進入根目錄：

tar jxvf u-boot-2016.11.tar.bz2

cd u-boot-2016.11/

1. 指定交叉編譯器

gedit Makefile

找到：

# set default to nothing for native builds

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))

CROSS_COMPILE ?=

endif

在下方新插入一行：

CROSS_COMPILE ?=arm-linux-

1. 創建板卡支持文件

（1）創建板卡支持文件夾

拷貝官方smdk2410文件夾進行修改：

cp -rf board/samsung/smdk2410/ board/samsung/tq2440

（2）修改板卡硬件初始化文件

gedit board/samsung/tq2440/lowlevel_init.S

修改s3c2410.S為tq2440.S，修改SMDK2410為TQ2440。

（3）修改板卡高級初始化文件

重命名該文件夾下的smdk2410.c為tq2440.c：

mv board/samsung/tq2440/smdk2410.c board/samsung/tq2440/tq2440.c

編輯該文件：

gedit board/samsung/tq2440/tq2440.c

替換所有SMDK2410為TQ2440，并添加編譯選項。

gedit board/samsung/tq2440/Makefile

修改smdk2410.o為tq2440.o

（4）修改板卡配置文件

編輯該文件：

gedit board/samsung/tq2440/Kconfig

內容為：

if TARGET_TQ2440

config SYS_BOARD

       default "tq2440"

config SYS_VENDOR

       default "samsung"

config SYS_SOC

       default "s3c24x0"

config SYS_CONFIG_NAME

       default "tq2440"

endif

（5）添加板卡支持文件信息

gedit arch/arm/Kconfig

找到

config TARGET_SMDK2410

       bool "Support smdk2410"

       select CPU_ARM920T

在下方插入：

config TARGET_TQ2440

       bool "Support tq2440"

       select CPU_ARM920T

找到：

source "board/samsung/smdk2410/Kconfig"

在下方插入：

source "board/samsung/tq2440/Kconfig"

（6）修改板卡支持維護信息

gedit board/samsung/tq2440/MAINTAINERS

修改內容為：

TQ2440 BOARD

M:   Lion <41979748@qq.com>

S:    Maintained

F:    board/samsung/tq2440/

F:    include/configs/tq2440.h

F:    configs/tq2440_defconfig

（7）添加板卡識別信息

gedit arch/arm/include/asm/mach-types.h

找到：

#define MACH_TYPE_SMDK2410             193

在下方插入：

#define MACH_TYPE_TQ2440          168

找到：

#ifdef CONFIG_ARCH_SMDK2410

# ifdef machine_arch_type

#  undef machine_arch_type

#  define machine_arch_type __machine_arch_type

# else

#  define machine_arch_type MACH_TYPE_SMDK2410

# endif

# define machine_is_smdk2410()   (machine_arch_type == MACH_TYPE_SMDK2410)

#else

# define machine_is_smdk2410()   (0)

#endif

在下面插入一段：

#ifdef CONFIG_ARCH_TQ2440

# ifdef machine_arch_type

#  undef machine_arch_type

#  define machine_arch_type __machine_arch_type

# else

#  define machine_arch_type MACH_TYPE_TQ2440

# endif

# define machine_is_tq2440()  (machine_arch_type == MACH_TYPE_TQ2440)

#else

# define machine_is_tq2440()  (0)

#endif

1. 創建板卡配置頭文件

cp include/configs/smdk2410.h include/configs/tq2440.h

編輯該文件：

gedit include/configs/tq2440.h

替換S3C2410為S3C2440，替換SMDK2410為TQ2440

1. 創建NAND Flash驅動文件

cp drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

      編輯該文件：

gedit drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

      添加編譯選項：

gedit drivers/mtd/nand/Makefile

找到：

obj-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o

在下方插入一行：

obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

1. 創建默認編譯配置文件

創建tq2440開發板默認配置文件:

cp configs/smdk2410_defconfig configs/tq2440_defconfig

編輯該文件：

gedit configs/tq2440_defconfig

修改開發板目標：

替換CONFIG_TARGET_SMDK2410=y為CONFIG_TARGET_TQ2440=y；

修改命令行前綴：

替換CONFIG_SYS_PROMPT="SMDK2410 # "為CONFIG_SYS_PROMPT="TQ2440 # "；

1. 測試編譯環境

（1）清理環境并重新編譯

make distclean

make tq2440_defconfig

make

編譯失敗，并提示” Not enough room for program headers, try linking with -N”錯誤：

錯誤信息：

arm-linux-ld.bfd: u-boot: Not enough room for program headers, try linking with -N

arm-linux-ld.bfd: final link failed: Bad value

Makefile:1209: recipe for target 'u-boot' failed

make: *** [u-boot] Error 1

（2）根據網上資料，修改頂層配置文件：

gedit Makefile

找到：

LDFLAGS_u-boot += $(LDFLAGS_FINAL)

在下面插入：

# Avoid 'Not enough room for program headers' error on binutils 2.28 onwards

LDFLAGS_u-boot += $(call ld-option, --no-dynamic-linker)

（3）重新編譯

make

在根目錄下生成了u-boot.bin文件，但提示“Error: You must add new CONFIG options using Kconfig”錯誤

錯誤信息：

Error: You must add new CONFIG options using Kconfig

The following new ad-hoc CONFIG options were detected:

CONFIG_NAND_S3C2440

CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC

CONFIG_TQ2440

Please add these via Kconfig instead. Find a suitable Kconfig

file and add a 'config' or 'menuconfig' option.

Makefile:827: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 1

這一個錯誤產生的原因是修改了配置頭文件中的默認宏定義而導致配置檢查無法通過，如果根據消息提示手工在whitelist.txt文件中添加相應宏，由于不知道whitelist.txt文件中的排序規則，仍舊可能報錯。

（4）解決白名單校驗不通過問題

根據網上資料來看，目前切實有效的解決辦法是關閉該校驗功能。

gedit Makefile

找到：

       $(srctree)/scripts/check-config.sh u-boot.cfg

              $(srctree)/scripts/config_whitelist.txt ${srctree} 1>&2

在開頭位置使用#屏蔽這兩行：

#     $(srctree)/scripts/check-config.sh u-boot.cfg

#            $(srctree)/scripts/config_whitelist.txt ${srctree} 1>&2

1. 創建自動編譯批處理腳本

（1）編寫自動編譯腳本

gedit auto_build.sh

添加如下內容：

#!/bin/bash 

echo "Clean Configuration File..." 

make distclean 

echo "Clean Obj..." 

make clean 

echo "Load Configuration File..." 

make tq2440_defconfig 

echo "make..." 

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

echo "Copy bins to TFTP Folder...."

cp /opt/u-boot/u-boot-2016.11/u-boot.bin /opt/TFTP/u-boot.bin

cp /opt/u-boot/u-boot-2016.11/spl/u-boot-spl.bin /opt/TFTP/u-boot-spl.bin

（2）為自動編譯腳本文件添加執行權限

sudo chmod +X auto_build.sh

（3）修改自動編譯腳本文件所有者

sudo chown -R tq2440:root /opt/u-boot/u-boot-2016.11/auto_build.sh

（4）執行自動編譯腳本

bash ./auto_build.sh

編譯成功：

1. 小結

至此，我們完成了u-boot-2016.11移植到TQ2440開發板的前期準備工作。

• 修改芯片初始化代碼

1. 修改屏蔽中斷代碼

gedit arch/arm/cpu/arm920t/start.S

找到：

# if defined(CONFIG_S3C2410)

       ldr   r1, =0x3ff

       ldr   r0, =INTSUBMSK

       str   r1, [r0]

# endif

在下面為S3C2440芯片添加：

# if defined(CONFIG_S3C2440)

       ldr   r1, =0x7ff

       ldr   r0, =INTSUBMSK

       str   r1, [r0]

# endif

1. 修改時鐘初始化代碼

（1）修改芯片時鐘初始化代碼

gedit arch/arm/cpu/arm920t/start.S

找到：

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

       /* default FCLK is 120 MHz ! */

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov       r1, #3

       str   r1, [r0]

替換為：

#if defined(CONFIG_S3C2440)

#define CLK_CTL_BASE      0x4C000000

#define MDIV_405   0x7f<<12

#define PSDIV_405  0x21

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

       /* default FCLK is 405 MHz ! */

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov       r1, #5

       str   r1, [r0]

       /* set asynchronous bus mod */

       mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

       orr   r1, r1, #0xc0000000  

       mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

       /* MPLL is 405 MHz ! */

       mov       r1, #CLK_CTL_BASE

       mov       r2, #MDIV_405

       add r2, r2, #PSDIV_405

       str   r2, [r1, #0x04]

#else

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

       /* default FCLK is 120 MHz ! */

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov       r1, #3

       str   r1, [r0]

#endif    /* CONFIG_S3C2440 */

（2）修改板卡時鐘初始化代碼

gedit board/samsung/tq2440/tq2440.c

添加一個新的FCLK配置模式，找到：

#define FCLK_SPEED 1

修改為：

#if !defined(CONFIG_S3C2440)

#define FCLK_SPEED 1

#else

#define FCLK_SPEED 2

#endif /* CONFIG_S3C2440 */

找到對應的配置項：

#if (FCLK_SPEED == 0)        /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV      0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif (FCLK_SPEED == 1)            /* Fout = 202.8MHz */

#define M_MDIV      0xA1

#define M_PDIV 0x3

#define M_SDIV 0x1

#endif

添加配置模式為2的分支選項：

#if (FCLK_SPEED == 0)        /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV      0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif (FCLK_SPEED == 1)            /* Fout = 202.8MHz */

#define M_MDIV      0xA1

#define M_PDIV 0x3

#define M_SDIV 0x1

#elif (FCLK_SPEED == 2)            /* Fout = 405Hz */

#define M_MDIV      0x7f

#define M_PDIV 0x2

#define M_SDIV 0x1

#endif

添加一個新的UCLK配置模式，找到：

#define USB_CLOCK 1

替換為：

#if !defined(CONFIG_S3C2440)

#define USB_CLOCK 1

#else

#define USB_CLOCK 2

#endif /* CONFIG_S3C2440 */

找到對應的配置項：

#if (USB_CLOCK == 0)

#define U_M_MDIV 0xA1

#define U_M_PDIV  0x3

#define U_M_SDIV  0x1

#elif (USB_CLOCK == 1)

#define U_M_MDIV 0x48

#define U_M_PDIV  0x3

#define U_M_SDIV  0x2

#endif

添加配置模式為2的分支選項：

#if (USB_CLOCK == 0)

#define U_M_MDIV 0xA1