Freescale提供了I.MX6的BSP開發包，可以在Freescale的官網下載到。為了與天嵌提供的版本一致，本文使用的BSP版本是：L3.0.35_4.1.0_130816_source，這版本的內核是3.0.35版本的，u-boot是2009.8版本的。使用這個版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源碼包，參考天嵌的源碼包進行移植，之后如果有時間的話再來移植下較新版本的u-boot和kernel。本主要講如何在64位的ubuntu-12.04 LTS搭建LTIB開發環境。

Ubuntu安裝

Ubuntu的安裝教程網上有很多，我就不在這里詳細的說了。但是我在VMWare上安裝完Ubuntu-12.04的后發現登陸黑屏，即登陸之后屏幕就一直黑著，不顯示桌面。網上遇到這個問題的朋友很多的，下面是解決方案。

首先通過CTRL+ALT+F2切換到命令行模式，然后依次執行如下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install xserver-xorg-lts-quantal

sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg-lts-quantal

sudo reboot

LTIB安裝

LTIB安裝還是非常方便的，下面是具體的步驟：

Step1. 下載Freescale官方BSP

我是用的BSP版本：L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz。這個版本的內核是3.0.35的，天嵌提供的內核版本與這個版本的BSP是一致的，最好把相應的文檔也下載下來，文檔包名稱是：L3.0.35_4.1.0_docs.tar.gz。這兩個文件可以Freescale官網找到的，不過Freescale最近更新了BSP，如果找不到這個版本可以到我的網盤下載，csdn上傳不了這么大的文件，鏈接地址如下：

I.MX6 BSP共享資料

Step2. 解壓BSP安裝包

tar zxf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz

Step3. 安裝LTIB

cd L3.0.35_4.1.0_130816_source

./install

然后根據提示，接受協議并指定安裝路徑，路徑可以根據自己的情況設定，本文設置頂的路徑如下：

/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0

安裝需要幾分鐘時間，請耐心等待。。。

LTIB編譯

盡管Freescale給出了詳細的配置文檔，但在64位ubuntu12.04上編譯LTIB時還是遇到了各種各樣的問題，怕遺忘，記錄在這里與大家分享。下面是編譯過程中遇到的各種問題及解決方案。

Step1. 安裝依賴包

LTIB編譯依賴一些應用程序，這里將需要安裝的文件整理到腳本中，其實是從BSP的文檔中摘出來的，詳細內容如下：

#!/bin/bash

# Install packages needed by LTIB

sudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev

sudo aptitude -y install libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool

sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool

sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev

sudo aptitude -y install tcl dpkg

sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev

# Packages required for 64-bit Ubuntu

# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.

if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then

sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1

fi

# The following recommended for Linux development.

# They are not required by LTIB.

sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server

sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian

sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk

sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage

sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils

sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc

sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer

sudo aptitude -y install texinfo

將以上指令保存到文本文件，如auto_install.sh，并未auto_install.sh天加可執行權限：

chmod a+x auto_install.sh

然后執行該腳本即可：

./auto_install.sh

執行時會要求輸入密碼。如果提示aptitude找不到的話可以考慮使用apt-get，也可以安裝該指令，網上盛傳該使用該指令來管理軟件依賴比apt-get更好用，安裝方法如下：

sudo apt-get install aptitude

腳本執行的時間比較長，可能需要半小時左右，請耐心等待。

Step2. 安裝補丁

Freescale提供這套BSP時是基于ubuntu9.04的，現在使用的是ubuntu12.04，系統檢測軟件包是否安裝時是變化，可以通過如下patch來解決此問題：

#!/usr/bin/env bash

# get the patch tarball and untar it

wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz

tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz

# execute the script which do the patching

ltibDir=`pwd`

cd ubuntu-ltib-patch

./install-patches.sh $ltibDir

將以上指令保存為補丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可執行權限：

chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh

將該補丁腳本拷貝到ltib的安裝目錄下（本文是/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0/ltib），然后執行該腳本：

./patch-ltib-ubuntu12.04.sh

補丁安裝非常快，不過依賴網絡，如果網速不好可以按照指令分別執行。

Step3. 添加sudo

執行命令：

sudo visudo

在root    ALL=(ALL:ALL) ALL的后面或者文件的末尾添加如下內容：

girlkoo ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm

當然，girlkoo要換成自己的用戶名。

然后按ctrl+O將以上內容保存，使用默認文件名稱即可，直接回車，然后ctrl+X退出。

Step4. 檢查系統路徑

檢查/usr/include目錄下是否有sys目錄，如果沒有則執行如下命令：

cd /usr/include

sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys

Step5. 編譯LTIB

編譯LTIB本身很簡單，只需要切換到LTIB的安裝目錄并執行如下指令：

./ltib

但編譯過程會下載文件，因此速度比較慢，能節省時間的方法是將解壓的安裝包中pkgs文件內的各個文件（大約1G）拷貝到/opt/freescale/pkgs目錄下，這樣就能省掉很大一部分，只需要下載幾個patch，具體操作如下：

cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib

cp * /opt/freescale/pkgs/

cd /opt/freescale/pkgs

chmod a-x *

然后執行LTIB的編譯指令即可，即：

./ltib

我將同步后的pkgs文件夾放到了百度云盤，如果遇到文件下載失敗的情況可以到我的網盤下載相應的文件，然后復制到/opt/freescale/pkgs目錄下即可。網盤的地址是：

I.MX6 BSP共享資料

當所有文件都齊備時，就可以進入如下界面：

如果能看到這個界面，LTIB就快完成了，下面來看下如何選擇這些配置項。這是第一個選項界面，下面開始簡單的配置：

(1) 第一個界面

    Platform choice (Freescale iMX reference boards)  --->

即保持默認即可，直接保存并退出。

(2) 第二個界面

Selection (imx6q)  --->

將Selection選擇為imx6q，然后保存并退出。

(3) 第三個界面

board (mx6q_sabresd)  --->

將board選擇為mx6q_sabresd，然后保存并退出。

之后就看到LTIB開始自動導出開始編譯代碼了。現在編譯的才是我們需要的u-boot, kernel等工程，這些都是freescale的工程師維護的，所以一般不會出錯，我編譯的過程中沒有遇到錯誤。

至此，就完成了LTIB環境的搭建，下篇文章我們就開始移植u-boot。