圖15 緊急車

4、心得體會

這次交通燈的制作是我學會了不少的東西，首先是proteus和keil的使用。單片機程序的編寫和原理圖的仿真都是在這兩個軟件的運行下才可以進行的。這個實驗最重要的是讓我對51系列的單片機有了更深層次的了解，這一學期開始接觸單片機的時候覺得這是一門極其高深的課程，老師講的什么基本完全不懂，課后看仍舊是一頭霧水。通過交通燈的學習和制作，對單片機有了初步的了解，知道了它的組成、工作原理等等。

在軟件編寫這一塊，開始時遇到了很大的難題，因為兩百行的程序，哪怕有一個錯誤，修改起來也不是十分方便。時常沒有心思去尋找和改正錯誤，所以軟件這一塊花了很大的一部分時間。幾次調試后總算出現“0 warning”和“0 error”的字樣。

除了學會很多東西以為，也發現了自己的不足。由于自己在這一方面只是的短缺，所以很多問題都需要查閱資料或者向別的同學請教。比如說proteus和keil的使用方法，都是看著別人操作幾遍之后才慢慢學會。另外，由于時間問題，沒能做到真正的實物實現，沒有接觸到焊接工作，這一點是十分遺憾的，相信如果做了實物實現，可能還會遇到更多的問題，學習到更多的實踐知識。

慶幸設計模擬結果是成功的，模擬出了交通燈的功能，各個按鍵的功能也和模擬時一致，看著數字的跳動自己信息也感到十分開心。雖然想過在這個交通燈里加入一些額外的功能，但終究由于自己知識的局限性而放棄，有點遺憾，不過能夠學到東西就好。此次試驗增長了自己的單片機知識外也讓我知道實踐和理論學習的差別。實踐過程中學到的知識自己記得會更加牢固一些，不容易忘記。總的來說，單片機的制作讓我收獲不小。

附件2 原理圖

#include

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

uchar data buf[4];

uchar data sec_dx = 20;//東西數默認

uchar data sec_nb = 30;//南北默認值

uchar data set_timedx = 20;

uchar data set_timenb = 30;

int n;

uchar data b;//定時器中斷次數

sbit  k1 = P1 ^ 6;//++

sbit  k2 = P1 ^ 7; //--

sbit  k3 = P2 ^ 7;  //確定

sbit  k4 = P3 ^ 0; //切換方向

sbit  k5 = P3 ^ 1; //緊急車

sbit Yellow_nb = P2 ^ 5;        //南北黃燈標志

sbit Yellow_dx = P2 ^ 2;        //東西黃燈標志

sbit Green_nb = P2 ^ 4;

sbit Green_dx = P2 ^ 1;

sbit Red_nb = P2 ^ 6;

sbit Red_dx = P2 ^ 3;

sbit Buzz = P3 ^ 7;

bit Buzzer_Indicate;

bit time = 0;//燈狀態循環標志

bit   set = 1;//調時方向切換鍵標志

uchar code table[11] = {          //共陰極字型碼

        0x3f,  //--0

        0x06,  //--1

        0x5b,  //--2

        0x4f,  //--3

        0x66,  //--4

        0x6d,  //--5

        0x7d,  //--6

        0x07,  //--7

        0x7f,  //--8

        0x6f,  //--9

        0x00   //--NULL

};

//函數的聲明部分

void delay(int ms);//延時子程序

void key();//按鍵掃描子程序

void key_to1();//鍵處理子程序

void key_to2();

void key_to3();

void display();//顯示子程序

void logo();   //開機LOGO

void Buzzer();

//主程序

void main()

{

           TMOD = 0X01;

        /*TH0 = 0XD8;

        TL0 = 0XF0;*/

        TH0 = 0X3C; //1101 1000   50ms

        TL0 = 0XB0;

        EA = 1;

        ET0 = 1;

        TR0 = 1;        //開始

        EX0 = 1;        //外部中斷0請求標志 允許

        EX1 = 1;

        logo();

        P2 = 0Xc3;// 開始默認狀態，東西綠燈，南北黃燈

        sec_nb = sec_dx + 5;

        while (1)

        {

                key(); //調用按鍵掃描程序

                display(); //調用顯示程序

                //Buzzer();

        }

}

//函數的定義部分

void key()        //按鍵掃描子程序

{

        if (k1 != 1)

        {

                delay(10);

                if (k1 != 1)

                {

                        while (k1 != 1)

                        {

                                key_to1(); //時間增加

                                for (n = 0; n < 40; n++)

                                {

                                        display();

                                }

                        }

                }

        }

        if (k2 != 1)

        {

                delay(10);

                if (k2 != 1)

                {

                        while (k2 != 1)

                        {

                                key_to2(); //時間減少

                                for (n = 0; n < 40; n++)

                                {

                                        display();

                                }

                        }

                }

        }

        if (k3 != 1)

        {

                TR0 = 1;   //啟動定時器

                Buzzer_Indicate = 0;

                sec_nb = set_timenb;        //從中斷回復，仍顯示設置過的數值

                sec_dx = set_timedx;

                if (time == 0)

                {

                        P2 = 0X99; sec_nb = sec_dx + 5;

                }

                else { P2 = 0xC3; sec_dx = sec_nb + 5; }

        }

        if (k4 != 1)

        {

                //切換方向

                delay(5);

                if (k4 != 1)

                {

                        while (k4 != 1);

                        set = !set;

                }

        }

        if (k5 != 1)

        {

                delay(5);

                if (k5 != 1)

                {

                        while (k5 != 1)

                                //緊急車

                                key_to3();

                }

        }

}

void display() //顯示子程序

{

        buf[1] = sec_dx / 10; //第1位 東西秒十位

        buf[2] = sec_dx % 10; //第2位 東西秒個位

        buf[3] = sec_nb / 10; //第3位 南北秒十位

        buf[0] = sec_nb % 10; //第4位 南北秒個位               

        P1 = 0xff;                                    // 初始燈為滅的

        P0 = 0x00;

        P1 = 0xfe;                                     //片選LCD1

        P0 = table[buf[1]];

        delay(1);

        P1 = 0xff;

        P0 = 0x00;

        P1 = 0xfd;                              //片選LCD2

        P0 = table[buf[2]];

        delay(1);

        P1 = 0xff;

        P0 = 0x00;

        P1 = 0Xfb;                  //片選LCD3

P0 = table[buf[3]];

delay(1);

P1 = 0xff;

P0 = 0x00;

P1 = 0Xf7;

P0 = table[buf[0]];                  //片選LCD4        

delay(1);

}

void time0(void) interrupt 1 using 1  //定時中斷 定時器0 子程序

{

        Buzz = 1;

        b++;

        if (b == 20)                          // 定時器中斷次數

        {

                     Buzz = 0;

                     b = 0;

                     sec_dx--;

                     sec_nb--;

                     if (sec_nb <= 5 && time == 0)  //東西黃燈閃