USB HOST驅動一般都是由芯片廠商維護的，因此，我們仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驅動的移植。
DTS配置
參考sabresd相關的DTS，在我們的DTS中添加如下內容：
/ {
...
regulators {
compatible = "simple-bus";
reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "usb_otg_vbus";
regulator-min-microvolt = <5000000>;
regulator-max-microvolt = <5000000>;
gpio = <&gpio7 1 0>;
enable-active-high;
};
};
...
};
...
&usbh1 {
status = "okay";
};
&usbotg {
vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;
disable-over-current;
status = "okay";
};
...
由于tqimx6q開發板USB HOST的vbus是直接供電的，因此，不需要regulator控制；而USB OTG的vbus是通過GPIO7_1端子控制開關芯片SY6280AAC來供電的，因此，需要添加對應的regulator控制。添加以上內容后重新編譯DTB并燒寫到SD。
測試方法
USB HOST移植好之后可以使用USB盤來測試，使用修改好的DTB啟動內核，然后將U盤插到tqimx6q的USB口上，在開發板的串口終端會看到驅動枚舉到USB設備的Log信息，我這邊看到的Log信息如下：
usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc
usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4
sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
sda: sda4
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
相應的設備節點在/dev目錄下，一般是以sd開頭的，本文的U盤設備節點是sda，對應分區節點是sda4。雖然內核驅動已經識別到了U盤，但是沒有自動掛載U盤，因此需要手動掛載U盤：
mount /dev/sda4 /mnt
即可將U盤掛在到mnt目錄。然后通過cd命令切換到/mnt目錄，然后使用ls指令即可查看U盤內的文件：
@tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/
FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
@tqimx6q #cd mnt/
@tqimx6q mnt#ls
DDR??M.txt
L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz
alsa-wm8960.tar.bz2
arch
imx6_corec_q1g_cd1.iso
imx6_corec_q1g_cd2.iso
imx6q
jdk-6u45-linux-x64.bin
linux-2.6-imx.tar(1).bz2
linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgz
linux-3.17.2.tgz
rootfs
rootfs.tgz
stunnel.rar
synergy-master.zip
test
ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin
官方默認內核有些驅動是沒有配置的，比如USB串口驅動。如果有需要可以通過內核的menuconfig選項進行配置，這里就不多說了。
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