STM32中一共有11個定時器，其中2個高級控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。

TIM1和TIM8是能夠產生3對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，時鐘由APB2的輸出產生；TIM2-TIM5是普通定時器，TIM6和TIM7是基本定時器，其時鐘由APB1輸出產生。

通用定時器是一個通過可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。

通用TIMx定時器特性包括：
●16位向上，向下，向上/向下自動裝載計數器
● 16位可編程預分頻器，計數器時鐘頻率的分頻系數為1～65535之間的任意數值
●4個獨立通道：（定時器通道是什么意思？在PWM一節中有提到...）
　　? 輸入捕獲
　　? 輸出比較
　　? PWM生成(邊緣或中間對齊模式)
　　? 單脈沖模式輸出
● 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
● 如下事件發生時產生中斷/DMA：
　　? 更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
　　? 觸發事件(計數器啟動，停止，初始化或者由內部/外部觸發計數)
　　? 輸入捕獲
　　? 輸出比較

定時器的RCC時鐘部分：

APB1和APB2所連的外設如下：

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------->

定時器中斷的一般步驟：（以TIM2為例）

1.定時器時鐘使能　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

2.中斷配置　　定義結構體、清空定時器2的中斷位、設置初始值、設置預分頻、時鐘分割、計數方式、使能、打開中斷、打開定時器外設資源。

3.中斷優先級配置 　　定義結構體、確定分組、設置IRQ通道、設置搶占優先級、設置從優先級、通道使能、使能。

4.中斷服務程序

測試用例：（以TIM2為定時器控制LED發光狀態）

 1 #include "pbdata.h"

 2 #include "misc.h"

 3 #include "stm32f10x_exti.h"

 4 #include "stm32f10x_tim.h"

 5 

 6 void RCC_Configration(void)

 7 {

 8      SystemInit();

 9      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

10      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);      //定時器時鐘使能

11 }

12 

13 void GPIO_Configration(void)

14 {

15     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

16     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

17     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

18     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

19     GPIO_Init(GPIO_LED,&GPIO_InitStructure);

20 }

21 

22 /*

23   *中斷配置*

24             */

25 void TIM_Configuration(void)

26 {

27     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;    

28     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清空定時器3的中斷位

29 

30     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;            //設置初始值,定時1s

31     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;   //設置預分頻

32     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割

33     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上計數

34     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

35 

36     TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);  //打開中斷

37     TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                 //定時器外設打開

38 }

39 

40 void NVIC_Configuration(void)         //設置優先級

41 {

42        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

43     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                                                      

44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;       //使能指定的IRQ通道

45     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //指定成員NVIC_IRQChannel的搶占優先級

46     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //指定成員NVIC_IRQChannel的從優先級

47     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

48     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化外設NVIC寄存器

49 }

50    

51 int main(void)

52 {

53         RCC_Configration();

54         GPIO_Configration();

55         TIM_Configuration();

56         NVIC_Configuration();

57         while(1);

58 }