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在基本入門熟悉了開發環境后，我開始學習stm32中的gpio口用法，學習的方法還是最直觀簡便的先控制LED燈。然而stm32中點亮led倒沒有51單片機那么簡便。有過51單片機學習經驗的伙伴們，肯定熟悉下圖的代碼（51中控制led的程序）。

如果同樣方法寫在stm32中肯定是不行的了，首先因為stm32中沒有51頭文件中那樣定義好了P0口可以直接進行總線操作，其次stm32中的gpio口默認是輸入模式并且還需要打開相關引腳口的時鐘。可能很多人會覺得stm32中官方給的固件庫可以直接操作寄存器從而控制gpio口，但是我覺得我這樣的初學者還是多了解下底層的方法便于更好的理解。要實現stm32點亮一個led燈（即讓gpio口輸出一個高電平）一共分三步：

第一步：通過時鐘控制寄存器rcc打開相應gpio口的時鐘如下例中的PB0。

第二步：通過CRL寄存器設置gpio口為推挽輸出模式。

第三步：通過ODR寄存器將相應gpio口輸出電平。

所謂單片機中的寄存器，其實就是一些有特殊功能的內存單元，是生產官方配置的。而我們正是通過寄存器來實現單片機的各種控制。下面來講解下我所用的三種方法，首先是最原始的直接操作內存單元。相應的寄存器內存地址是通過官方手冊查找的，代碼如下：

很明顯，雖然第一種方法是非常簡短且不需要額外庫函數的代碼，但是程序的可讀性和可移植性都非常差。于是我便采用了第二種使用寄存器映射的方法，所謂寄存器映射也可以理解成就是定義寄存器別名的過程。

第三種也是最后一種便是使用官方所給的固件庫了，其實原理大致也就是用宏定義和結構體定義些基地址，然后把寄存器的位操作過程等都寫在庫函數中封裝起來，我們只要操作相應庫函數就可以了。為了增加可讀性，我把庫函數再宏定義了一遍。

上圖代碼中那個延時函數是為因為還有沒有學習中斷才這樣寫，師兄也指出來和我說那是很不好的習慣，因為在等待延時過程中別的任務都無法運行并且時鐘的延時精度不高。由于之前我的C語言功底并不很扎實，所以在結構體，枚舉，宏定義以及一些強制類型轉換的指針操作，我都添加了許多注釋來增加印象。以上圖文便是我本篇博客的全部內容了，繼續保持學習分享更多的博客。

關鍵字：STM32 GPIO 引用地址：stm32中gpio的學習淺談

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（注意：由于篇幅限制，此處僅提供三個故事的梗概，每個故事的實際字數可能稍少于500字。同時，由于"ELINA INDEK"并非真實存在的公司，因此以下故事均基于因美納公司的發展情況進行編寫。）

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