1 引言
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,企業(yè)和個(gè)人的用電量大幅提高。現(xiàn)在用戶的用電時(shí)間比較集中,以致電力系統(tǒng)的負(fù)荷曲線變化很大。為了調(diào)整負(fù)荷曲線,充分利用發(fā)、供電設(shè)備容量,需要實(shí)現(xiàn)電價(jià)分時(shí)計(jì)費(fèi)。復(fù)費(fèi)率電能表就是按照高峰、低谷時(shí)間分別記錄用電量,以便按不同的價(jià)格收取電費(fèi),鼓勵(lì)用戶主動(dòng)采取避峰填谷的措施,以利于供電、用電雙方。同時(shí)具有GPRS遠(yuǎn)程抄表、微機(jī)集中抄表、停電抄表、防盜電、計(jì)量有功無功電能和測(cè)量需量等功能的多功能電表可以代替幾塊表的功能,既節(jié)約了資金又減少了設(shè)備占用的面積,而且還降低了抄表的成本。本文基于TI公司的MSP430F449高性能單片機(jī)給出了一個(gè)多功能復(fù)費(fèi)率三相電能表的解決方案。
2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和功能說明
整個(gè)系統(tǒng)分為兩大模塊,電能計(jì)量模塊,電能數(shù)據(jù)處理及通訊模塊。電能計(jì)量模塊通過電能計(jì)量專用芯片采集有功無功電能、三相電壓電流值、頻率和功率因素等數(shù)據(jù)。然后,將采集到的數(shù)據(jù)通過專用數(shù)據(jù)總線傳送到電能數(shù)據(jù)處理模塊。電能數(shù)據(jù)處理模塊將電能數(shù)據(jù)處理后存儲(chǔ)到flash芯片中,同時(shí)可以在液晶上實(shí)時(shí)顯示電能數(shù)據(jù)。需要抄表時(shí),本系統(tǒng)提供三種通訊方式:紅外、RS485和GPRS;從而可采用三種方式進(jìn)行抄表:掌機(jī)抄表、微機(jī)集中抄表以及GPRS遠(yuǎn)程抄表。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示:
3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.1 單片機(jī)MSP430F449簡(jiǎn)介
本系統(tǒng)中采用了TI公司的16位超低功耗高性能單片機(jī)MSP430F449,它具有64K Flash,2048Byte RAM,8通道12位高速A/D,兩個(gè)UART通訊端口,同時(shí)它的內(nèi)部集成有160段LCD液晶控制器,使得液晶硬件電路可以大為簡(jiǎn)化。MSP430F449在待機(jī)模式下耗電僅 為0.8μA,RAM保持模式低至0.1μA,運(yùn)行時(shí)功耗為225μA/MIPS,僅需1μS時(shí)鐘啟動(dòng)。MSP430F449的供電電壓為1.8V ~ 3.6V,因此只需要一節(jié)鋰電池就可以正常運(yùn)行。
3.2 電能計(jì)量電路設(shè)計(jì)
電能計(jì)量電路的核心采用了深圳炬力公司的ATT7022電能計(jì)量專用芯片。它是一顆高精度三相電能專用計(jì)量芯片,適用于三相三線和三相四線應(yīng)用。它能夠測(cè)量各相以及合相的有功功率、無功功率、視在功率、有功能量以及無功能量,同時(shí)還能測(cè)量各相電流、電壓有效值、功率因數(shù)、頻率等參數(shù),充分滿足三相復(fù)費(fèi)率多功能電能表的需求。ATT7022提供一個(gè)SPI接口,方便與外部MCU之間進(jìn)行電能數(shù)據(jù)和校表參數(shù)的傳遞。而且作為國(guó)產(chǎn)的芯片在價(jià)格上也較為低廉,在滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)可以大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
電能計(jì)量電路如下圖所示:
上圖中介紹了A相的接法電路,B相和C相的電路與A相的電路相同。為了保證ATT7022有穩(wěn)定的電壓參考源,采用了TL431作為其外部電壓基準(zhǔn)。由于ATT7022的供電電壓為5V,而單片機(jī)系統(tǒng)的供電電壓為3V,所以兩個(gè)模塊之間的通訊需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換才能正常交換數(shù)據(jù),因此設(shè)計(jì)中采用了簡(jiǎn)單的電阻分壓電路來達(dá)到電平轉(zhuǎn)換的目的,經(jīng)過測(cè)試后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸很穩(wěn)定,未發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。
3.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
為了滿足在不同的時(shí)段精確計(jì)算需量和費(fèi)率的要求,復(fù)費(fèi)率電表中需要具有精準(zhǔn)可靠的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。但MSP430F449內(nèi)部RTC時(shí)鐘不夠精確,因此在系統(tǒng)中我們采用了MAXIM公司的時(shí)鐘芯片DS3231。DS3231是低成本、高精度I2C實(shí)時(shí)時(shí)鐘,具有溫度補(bǔ)償晶體振蕩器和晶體。該芯片中包含電池輸入端,斷開主電源時(shí)仍可保持精確的計(jì)時(shí)。集成晶體振蕩器提高了芯片的長(zhǎng)期精確度,并減少了生產(chǎn)線的元件數(shù)量。在工業(yè)溫度范圍內(nèi)其精度可達(dá)到±3.5ppm。
DS3231的INT端口向單片機(jī)可以提供周期為1s的中斷信號(hào),單片機(jī)系統(tǒng)將根據(jù)該信號(hào)通過I2C通訊接口讀取具體的時(shí)間日期數(shù)據(jù),從而實(shí)時(shí)地計(jì)算出需量和各個(gè)時(shí)段的費(fèi)率。另外,DS3231的32KHZ端口可以提供精確的32KHZ的脈沖信號(hào),可以用來接受電力部門的相關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。當(dāng)停電時(shí),時(shí)鐘電路的備用電池將保證時(shí)鐘芯片能夠繼續(xù)精確計(jì)時(shí)直至供電恢復(fù)。
3.4 通訊模塊設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中主要采用了三種通訊方式來實(shí)現(xiàn)抄表功能,分別是:RS-485,紅外傳輸和GPRS方式。
考慮到電能表會(huì)安裝在戶外,因此需要在RS-485總線接口上加上避雷的保護(hù)措施。我們采用的RS-485接口芯片是TI公司的SN65LBC184芯片,通過光耦NEC2501和單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行隔離,從而防止遭遇雷擊時(shí),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成破壞。
紅外通信時(shí)如果直接將數(shù)據(jù)通過紅外發(fā)射管進(jìn)行傳輸時(shí),將會(huì)嚴(yán)重受到外界環(huán)境的干擾,常見的抗干擾方法是將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)制到30KHz~40KHz的載波上再進(jìn)行發(fā)送。
MSP430F449單片機(jī)的管腳P1.5/ACLK可作為系統(tǒng)的低頻輔助時(shí)鐘輸出口,可通過通用的32.768KHz時(shí)鐘晶振直接驅(qū)動(dòng),無須采用額外的外部元件。利用P1.5驅(qū)動(dòng)三極管產(chǎn)生頻率為32.768KHz的載波。通過單片機(jī)的UART口的TXD腳驅(qū)動(dòng)另一個(gè)串聯(lián)的三極管進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)據(jù)信號(hào)“0”和“1”的傳輸,從而達(dá)到紅外數(shù)據(jù)發(fā)送的功能。在紅外接收部分,利用紅外一體化接收模塊TSOP1838解調(diào)高頻紅外信號(hào)。當(dāng)TSOP1838接收到高頻紅外信號(hào)時(shí),接收管輸出低電平;當(dāng)TSOP1838沒有接收到高頻信號(hào)時(shí),接收管將輸出高電平。經(jīng)接收管紅外解調(diào)后的數(shù)據(jù)通過UART口的RXD管腳輸入單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理。
另外一種抄表方式是通過GPRS模塊遠(yuǎn)程抄表。本設(shè)計(jì)中采用的GPRS模塊為SonyEricsson公司的GR47模塊。GR47是帶有GSM/GPRS全套語音和數(shù)據(jù)功能的先進(jìn)無線模塊,具有體積小,功能全面的特點(diǎn)。它內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧,從而可以最大程度的縮短GPRS產(chǎn)品的研發(fā)周期。GR47提供了3個(gè)UART端口用來和MCU進(jìn)行通訊,因此可以通過MSP430F449的另一個(gè)UART端口對(duì)GR47模塊進(jìn)行控制,其控制命令為標(biāo)準(zhǔn)的AT指令。通過GPRS抄表可以方便地獲得各個(gè)電能表中的數(shù)據(jù),同時(shí)也可以對(duì)電能表進(jìn)行廣播校時(shí)。需要指出的是,GR47的峰值耗電電流為2A,所以需要在GR47的供電端加上1000uF左右的電解電容,電源芯片也應(yīng)滿足相應(yīng)的要求,在本設(shè)計(jì)中采用了LM1084穩(wěn)壓芯片,它可以提供高達(dá)5A的輸出電流。
3.5 停電抄表電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中的電源模塊為開關(guān)電源,因此當(dāng)一相或者兩相交流電斷相時(shí),開關(guān)電源仍能向系統(tǒng)供電。但如果三相交流電全部斷相時(shí),系統(tǒng)的供電將會(huì)中斷,因此需要考慮在停電后仍能抄表,同時(shí)要能對(duì)停電發(fā)生的時(shí)間進(jìn)行記錄。為了保證停電時(shí),系統(tǒng)的核心部分仍能正常運(yùn)行,我們采用了3.6V鋰電池配合低功耗穩(wěn)壓芯片RH5RL30AA作為系統(tǒng)的后備電源,此外,在停電時(shí)單片機(jī)處于休眠狀態(tài),其他芯片的電源都通過三極管關(guān)斷以降低功耗,經(jīng)過測(cè)試,整個(gè)系統(tǒng)在休眠狀態(tài)耗電電流小于10uA。當(dāng)需要停電抄表時(shí),系統(tǒng)可以通過按鍵中斷喚醒,數(shù)據(jù)將會(huì)顯示在液晶上以供抄表。
停電時(shí)是用電池作為電源,而正常供電時(shí)是使用開關(guān)電源作為電源。如何在電池供電和開關(guān)電源供電兩者之間切換,這是一個(gè)需要考慮的問題,下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的方法來解決這一問題。開關(guān)電源供電電路經(jīng)過穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓到3.3V左右,而電池供電電路經(jīng)過穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓到3V左右,在兩個(gè)電路的輸出端都加上肖特基二極管5819,這樣在正常供電時(shí),由于開關(guān)電源供電電路的輸出比電池供電電路高0.3V,電池供電電路由于5819的反向不可導(dǎo)通將被切斷供電;而在停電時(shí),開關(guān)電源供電電路輸出為0,電池供電電路在5819正向?qū)ê髮⑾蛳到y(tǒng)供電。電源切換電路如下圖所示:
在正常供電時(shí),鋰電池的電壓可以由MSP430F449內(nèi)部的12位A/D采樣獲得,這樣當(dāng)電池電壓低于3.3V時(shí),可以通過電池充電電路對(duì)其充電,直到電池電壓上升到達(dá)到鋰電池充電限制電壓4.2V時(shí)再停止充電。電池充電電路可以通過單片機(jī)IO口控制三極管開斷穩(wěn)壓芯片輸出來實(shí)現(xiàn)。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
下面介紹系統(tǒng)功能的軟件實(shí)現(xiàn):
1)初始化:對(duì)LCD、存儲(chǔ)器進(jìn)行自檢,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,若系統(tǒng)為第一次上電,所有數(shù)據(jù)都將初始化為0,否則將從存儲(chǔ)器讀取相應(yīng)值對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。
2)時(shí)間模塊:根據(jù)DS3231提供的時(shí)間脈沖進(jìn)行時(shí)間計(jì)量,為系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模塊提供時(shí)間度量并且為用戶提供當(dāng)前時(shí)間顯示。
3)數(shù)據(jù)處理模塊:本模塊為軟件設(shè)計(jì)的核心,主要作用是將計(jì)量芯片提供的有功無功電能、三相電壓電流值、頻率和功率因素等數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,結(jié)合當(dāng)前時(shí)段和費(fèi)率,得到用戶的各費(fèi)率各時(shí)段實(shí)際用電量以及最大需量等,并在某一指定時(shí)刻(可設(shè)置)將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。本電表可以保存多月數(shù)據(jù),并能夠通過RS485、紅外接口和GPRS模塊向抄表系統(tǒng)提供任意當(dāng)前或已保存數(shù)據(jù)。本模塊還具有記錄斷相時(shí)間、斷流時(shí)間等功能。
4)校表模塊:為了匹配各種不同的外設(shè),ATT7022提供了校表功能。本模塊用于對(duì)ATT7022內(nèi)部各校表寄存器進(jìn)行設(shè)置使其與外設(shè)匹配以增加測(cè)量精確度。
5)顯示模塊:通過LCD顯示時(shí)間、四象限有功無功電能、三相電壓電流值、頻率、功率因素、各時(shí)段各費(fèi)率用電量以及最大需量等。并可通過按鈕對(duì)顯示界面進(jìn)行操作。
6)停電處理模塊:停電時(shí)系統(tǒng)不訪問數(shù)據(jù)處理模塊,整個(gè)系統(tǒng)將進(jìn)入休眠狀態(tài),從而使系統(tǒng)處于超低功耗模式,通過按鍵中斷可以將系統(tǒng)喚醒。
7) 通訊模塊:通訊模塊分為紅外、RS485和GPRS通訊。
8)中斷處理模塊:系統(tǒng)主要有三個(gè)中斷處理模塊,分別為定時(shí)、通訊和停電中斷。
5 結(jié)束語
基于MSP430F449單片機(jī)的多功能復(fù)費(fèi)率三相電能表集成了多種功能,在電能計(jì)量芯片ATT7022和時(shí)鐘芯片DS3231的配合下對(duì)于電能的計(jì)量可以達(dá)到很高的精度。由于通過多種方式降低系統(tǒng)功耗,經(jīng)過測(cè)試,在停電時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的功耗極低,從而保證了停電抄表功能的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本較低,并且各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都達(dá)到了國(guó)內(nèi)關(guān)于三相復(fù)費(fèi)率電能表的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),因此具有良好的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn):采用了ATT7022計(jì)量芯片和高精度時(shí)鐘芯片DS3231提高測(cè)量精度和降低成本,增加了停電抄表功能使停電后能及時(shí)可靠地抄表,還增加了GPRS和紅外兩種遠(yuǎn)程抄表方式,抄表方式靈活多樣,并且從硬件和軟件上綜合考慮來使系統(tǒng)功耗降至最低。
上一篇:基于MSP430的智能小車尋跡模塊設(shè)計(jì)方案
下一篇:略談MSP43單片機(jī)端口
推薦閱讀
史海拾趣
隨著市場(chǎng)需求的不斷變化,達(dá)晶微不斷加大研發(fā)投入,推出了一系列具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅提高了能效,降低了成本,還滿足了客戶對(duì)高質(zhì)量、高性能半導(dǎo)體器件的需求。公司憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí),贏得了客戶的廣泛認(rèn)可。
隨著全球環(huán)保意識(shí)的不斷提高,Epitex也積極響應(yīng)環(huán)保號(hào)召,將環(huán)保理念融入到公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中。他們采用環(huán)保材料和生產(chǎn)工藝,減少對(duì)環(huán)境的影響。同時(shí),Epitex還積極參與環(huán)保公益活動(dòng),推動(dòng)電子行業(yè)的綠色發(fā)展。
在可持續(xù)發(fā)展方面,Epitex也做出了積極努力。他們通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí),不斷提高資源利用效率和產(chǎn)品附加值。同時(shí),Epitex還注重與供應(yīng)商和客戶的合作,共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的可持續(xù)發(fā)展。
隨著公司業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展壯大,Globaltech開始著手進(jìn)行全球化布局。公司在全球多個(gè)地區(qū)設(shè)立了研發(fā)中心和銷售中心,以便更好地服務(wù)全球客戶。同時(shí),公司還注重可持續(xù)發(fā)展和社會(huì)責(zé)任,積極參與公益事業(yè)和環(huán)保活動(dòng)。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象和品牌價(jià)值,也為公司的長(zhǎng)期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
以上五個(gè)故事展示了Globaltech Semiconductor Co., Ltd.在電子行業(yè)中的發(fā)展歷程和關(guān)鍵里程碑。通過技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展、研發(fā)實(shí)力提升、戰(zhàn)略調(diào)整和全球化布局等措施,公司不斷壯大自身實(shí)力,并在全球半導(dǎo)體行業(yè)中占據(jù)了一席之地。
Globaltech的創(chuàng)立可以追溯到21世紀(jì)初,當(dāng)時(shí)創(chuàng)始人憑借在電源管理IC設(shè)計(jì)領(lǐng)域的深厚經(jīng)驗(yàn),決定創(chuàng)立一家專注于此領(lǐng)域的公司。公司初期聚焦于線性穩(wěn)壓器和開關(guān)穩(wěn)壓器等基礎(chǔ)產(chǎn)品的研發(fā),這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于PC、通訊和消費(fèi)類電子產(chǎn)品中。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化,Globaltech迅速在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟,贏得了多家知名電子制造商的青睞。
帝特在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得一定成績(jī)后,開始積極拓展國(guó)際市場(chǎng)。公司在中國(guó)區(qū)開設(shè)了廣州、深圳分公司,并在泰國(guó)和馬來西亞等地設(shè)立了分公司和專賣店。通過全球化的戰(zhàn)略布局,帝特的產(chǎn)品銷售網(wǎng)絡(luò)遍布東南亞、中東、非洲和美洲等國(guó)家和地區(qū),公司的知名度和市場(chǎng)份額均得到了顯著提升。
深圳市旭昕科技有限公司是專業(yè)制作高精密雙面、多層印制電路板快板、樣板和小批量PCB板:多層板 ﹝4-20層﹞高頻印制板.鋁基印制板.雙面板. 專業(yè)針對(duì)科研部門提供PCB快速制樣,為中小公司提供中 小批量生產(chǎn)的PCB板生產(chǎn)及貼片服務(wù)。 &n ...… 查看全部問答∨ |
|
STM32與IAR開發(fā)工具-在線研討會(huì)介紹 在線研討會(huì)介紹 研討會(huì)主題: STM32與IAR開發(fā)工具:現(xiàn)狀暨新產(chǎn)品預(yù)告 舉行公司: 意法半導(dǎo)體(ST) 、IAR Systems聯(lián)合主辦 舉行時(shí)間: 2009年2月12日 上午10:00~12:00(北京時(shí)間) 研討會(huì)引言 ...… 查看全部問答∨ |
電子工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)隨筆 電子工程師必備基礎(chǔ)知識(shí)(一) 運(yùn)算放大器通過簡(jiǎn)單的外圍元件,在模擬電路和數(shù)字電路中得到非常廣泛的應(yīng)用。運(yùn)算放大器有好些個(gè)型號(hào),在詳細(xì)的性能參數(shù)上有幾個(gè)差別,但原理和應(yīng)用方法一樣。 運(yùn)算放大器通常有兩個(gè)輸入端,即正向輸入端和反向輸 ...… 查看全部問答∨ |
如何設(shè)置任務(wù)的優(yōu)先級(jí)最高 各位大蝦,小弟問個(gè)問題,希望大家指教!! 我現(xiàn)在做個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的驅(qū)動(dòng),有一個(gè)任務(wù)rxFrameProcess,用來處理從網(wǎng)絡(luò)上來的數(shù)據(jù),然后根據(jù)數(shù)據(jù)類型做不同的處理,再把提取的數(shù)據(jù)載荷放到指定的數(shù)據(jù)鏈中。而用戶的應(yīng)用程序從數(shù)據(jù)鏈中讀取處理過的數(shù)據(jù) ...… 查看全部問答∨ |
|
WINCE5.0睡眠喚醒后,GPRS撥號(hào)連接還在,系統(tǒng)IP丟失,有解嗎? PXA300的平臺(tái),OS是CE5.0,用RAS實(shí)現(xiàn)GPRS的撥號(hào),并且可以瀏覽網(wǎng)頁,用GetAdapterInfo可以看到系統(tǒng)IP為GPRS連接的IP 睡眠喚醒后(睡眠沒關(guān)模塊),GPRS的連接仍然存在,可是系統(tǒng)的IP丟失了,不能上網(wǎng)或者傳輸數(shù)據(jù),用CE6.0就沒有這樣的問題 換過 ...… 查看全部問答∨ |
wince 聲音采集系列函數(shù)waveInProc與窗口過程函數(shù)WndProc 最近做畢業(yè)設(shè)計(jì)遇到這樣一個(gè)問題; 我采用wince操作系統(tǒng),做音頻采集; 首先,我是通過waveInOpen添加回調(diào)函數(shù)waveInProc,當(dāng)存放采集音頻數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)滿了,就調(diào)用回調(diào)函數(shù)waveInProc,再進(jìn)行處理。 這樣,正常采集 ...… 查看全部問答∨ |
最近在學(xué)單片機(jī),看英文的芯片手冊(cè)比較困難,想先找些中文的數(shù)據(jù)手冊(cè)看看,等讓自己對(duì)數(shù)據(jù)手冊(cè)的內(nèi)容框架有個(gè)整體的把握后在去看英文資料, 現(xiàn)在需要些SDRAM, NOR FLASH, NAND FLASH, DM9000等 任意 型號(hào)的 中文芯片手冊(cè)資料,。。 ...… 查看全部問答∨ |
設(shè)計(jì)資源 培訓(xùn) 開發(fā)板 精華推薦
- 人形機(jī)器人馬拉松背后的思考,兆易創(chuàng)新如何賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
- 一種基于STM32的智能柜控制器設(shè)計(jì)
- 小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
- 超高速攝影機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于GPS自動(dòng)授時(shí)的無線智能控制器的設(shè)計(jì)
- 基于PTR2000的無線氣象信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- Microchip推出MEC175xB系列器件,為嵌入式控制器引入硬件 抗量子攻擊能力
- 無人飛行器機(jī)載穩(wěn)定云臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 匠芯創(chuàng)推出面向具身智能高性能實(shí)時(shí)處理器M7000
- 英飛凌二氧化碳減排目標(biāo)獲科學(xué)碳目標(biāo)倡議組織認(rèn)證
- 藥房-病區(qū)-手術(shù)室無界協(xié)同,MiR將在CHCC用AMR詮釋醫(yī)院物流柔性升級(jí)路徑
- 黃仁勛自曝“非常痛苦”,H20禁令讓NVIDIA少賺150億美元
- 人形機(jī)器人馬拉松背后的思考,兆易創(chuàng)新如何賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
- 激光雷達(dá)燒壞手機(jī)攝像頭傳感器全過程曝光
- 小米自研芯為何能用3nm工藝、基于公版架構(gòu)
- 雷諾首席執(zhí)行官表態(tài):為降低制造成本,愿共享汽車技術(shù)
- 古爾曼:蘋果iOS 19擬向第三方開發(fā)者開放AI模型
- 具身智能走向規(guī)模化的三大核心技術(shù):算法、數(shù)據(jù)到控制器
- 智駕“降溫”,地平線等待破局
- 下載有禮:ADI公司生化分析儀解決方案!
- 【看電源研討會(huì) 抽好禮】 高密度電源系統(tǒng)的PCB布局與散熱設(shè)計(jì)系統(tǒng)
- Mouser(貿(mào)澤電子)初體驗(yàn),曬單有驚喜
- 快樂分享,月月有獎(jiǎng)第26期如期而至~~
- 傾聽您的聲音——TI 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主題有獎(jiǎng)?wù){(diào)查
- 【 有獎(jiǎng)直播】 掌握潮流~TI DLP®技術(shù)在汽車上的創(chuàng)新及全新應(yīng)用
- 希望一月 愛上EEWORLD——論壇推廣月
- 福祿克有獎(jiǎng)直播|數(shù)據(jù)采集器的基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用和校準(zhǔn)
- 瑞薩電子邊緣AI 技術(shù)研討會(huì)——深圳站, 火熱報(bào)名中,參會(huì)有好禮!
- 歐盟提出應(yīng)對(duì)能源網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)三大戰(zhàn)略建議
- 連續(xù)3家明星機(jī)器人公司破產(chǎn) 給我們留下了什么生機(jī)
- 騰訊智能機(jī)器人家族再添新成員 萬千宅男的夢(mèng)即將實(shí)現(xiàn)
- Facebook用AI技術(shù)優(yōu)化機(jī)器人 推動(dòng)其他形式機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展
- keil5的安裝+工程的創(chuàng)建
- 魅族前高管李楠分析華為開源方舟編譯器之影響
- 華為提議向日政府公開源代碼并接受評(píng)估,日本:我不接
- 安卓10發(fā)布!紫光展銳三大平臺(tái)率先支持
- 對(duì)話華天科技:產(chǎn)業(yè)下行周期迎來拐點(diǎn),看好高端封裝技術(shù)
- 曠視科技之后,傳依圖科技正尋求科創(chuàng)板上市
- MSP430單片機(jī)中斷的的優(yōu)先級(jí)順序定義
- 討論電源與設(shè)計(jì)小問題
- 求高手:關(guān)于bios 硬盤的問題, 困擾已久
- 加速度和陀螺儀工作原理簡(jiǎn)介, AlgoBuilder Tool 介紹
- 無線節(jié)點(diǎn) 電路草圖 (未完成,請(qǐng)大伙提點(diǎn)意見)
- 漫談反激變換器
- Mouser 新用戶大禮包:你購(gòu)物,我5折返E金幣!(已頒獎(jiǎng))
- 怎么用IEGD制作display驅(qū)動(dòng),該設(shè)置哪些參數(shù)
- 嵌入式軟件培訓(xùn)建議
- 易電源學(xué)習(xí)心得