關于msp430的特點

msp430系列單片機是一款16位的單片機，51單片機為8位，stm32系列為32位，顧名思義， 位數越高代表著該單片機處理數據的能力越快，性能也就越高。那么32位機器處理性能好，8位機器廉價性價比高，我們為什么要選擇一個中間位置的16位單片機呢。它的亮點在于它的超低功耗。

字面意思，超低功耗就是這塊板子有一個低功耗模式，進入低功耗模式之后就可以長時間極少耗損地待機，定時喚醒cpu進行工作，在能量來源很少的情況下是很有必要節約能量的。

利用官網資料

本單片機是ti公司開發的產品， 所以想要獲得其資料的最好地方就是ti官網

，在搜索欄直接搜索產品型號MSP-EXP430F5529LP， 里面有產品的各種資料，超級有用的用戶指南（user‘s guide）也在這里，雖然是全英文的，但是只要有點英語水平靜下心來慢慢看，會有很大收獲的。

用戶指南=手把手教你入門本產品

環境搭建

該單片機使用較多的編程環境有IAR和CCS。本人使用的是ccs所以對其進行講解。

Code Composer Studio (CCS) 可以在官網下載，直接搜索即可。

由于msp430單片機內部集成了仿真器， 所以直接通過usb連接到電腦就可以進行硬件仿真，非常方便。

有一個小問題可能太簡單了所以當時遇到的時候并沒有搜索到答案：

仿真的同時代碼就已經燒錄到了板中， 此時板子只要供電，就可以自動執行代碼。

學習路線

目前可以說是準備工作都結束了，可以進行調試了。

以下為本人的學習路線，供大家參考

熟悉基本操作， 操作IO口，跑馬燈。

學習中斷的原理，練習使用中斷。

學習定時器原理，練習使用定時器產生pwm波。

練習使用定時器中斷。

操作各種外設，模塊。

接下來我會簡單概述一下這個幾個部分，詳細的大家可以看看其他大神的文章，講的都很詳細。

基本操作

由于本人是從51過度過來，所以會對比51單片機的語法來寫一下一部分。

操作模式和51單片機類似，都可以進行位操作，操作相應的GPIO口就能進行相應的控制

我們來看一下下面的代碼：

//51的位操作

sbit P10=P1^0;

void main()

{

P1^1 = 1;// P1^1進行拉高

while(P10 == 1); //判斷P1^0信號

}

//msp430的位操作

void main()

{

P1DIR |= BIT1;//P1^1  GPIO設置為 OUT模式

P1OUT |= BIT1;// P1^1 進行拉高

P1DIR &=~BIT0;//P1^0  GPIO設置為 IN模式

while(P1IN & BIT0);  //判斷P1^0信號

}

想要去給我們的msp430寫代碼，首先要熟悉這種操作方式，我們不能直接對應一個位去賦值了，而是要使用這種’|=‘，’&=~‘進行賦值操作（對按位與& 和按位或| 不熟悉的朋友需要去了解一下了）。

MSP430 是雙向IO口 ,從51轉過來的朋友要熟悉去主動設置GPIO口的輸入/輸出。

另外在使用ccs進行操作的時候，有很多宏定義需要去熟悉， 比如BIT0 =00000001，BIT3=0000010。

如果想要同時拉高/拉低多個io口，可以使用這樣的方法： P1OUT |= BIT0+BIT3。P1OUT &=~(BIT0+BIT3);

還有一些特殊的比如CCIE, OUTMOD_x，MC_x等等，需要大家多多熟悉了。

這一部分了解之后， 我們就可以操作很多外設了，跑馬燈什么的完全不在話下。

中斷操作

MSP430 這個單片機的中斷操作很有趣，每一個IO口都可以是一個中斷觸發位，只要開啟了中斷允許位PxIE， 該IO口觸發之后就會進入中斷，

每一個IO口 P1.0~ P1.7會觸發 同一個中斷，P1中斷：

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void Port1 (void) //port1 即P1

{

}

同理P2.0~P2.7 會觸發P2中斷， Px.0-Px.7會觸發Px中斷。

我們還可以進行判斷是哪一位IO口觸發的中斷， 這時就需要判斷中斷標志位 ‘IFG’。

在使用中斷后，需要清除中斷標志位（定時器中斷除外），否則中斷會持續進行，導致程序卡死。

貼上一段代碼，大家感受一下

#include

unsigned int a ;

void init();

void main(void)

{

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

   init();

       while(1)

           {

              P1OUT = 0;    //P1置0

              a = P1IN;     //讀取P1輸入

              if(a&BIT3)

              {

                  P1OUT = BIT0;  //P1.0置1

              }

           }

   }

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void Port1 (void)

    {

        if(P1IFG&BIT3)//判斷的是P1.3 產生的中斷。

        {

            P1IFG=0x00;//清0 中斷標志位

            P4OUT^=BIT7; //P4.7置1

        }

    }

void init()

{

    P1IE|=BIT3;   //P1^3 中斷使能

    P1DIR |=(BIT0);              // 設置 P1.3為輸出

    P4DIR |=(BIT7);              // 設置 P4.7為輸出

    __enable_interrupt();    //開啟總中斷

}

除此之外，還有一些特殊中斷位，比如用定時器的捕獲比較器輸出pwm波時，TACCR0-TACCR4分別對應P1.1-P1.5

使用時需要開啟特殊中斷位 PxSEL 這個可以等到看完定時器后再進行理解。

定時器

關于定時器的操作比較復雜，常用的大概包括：

1.時鐘源的選擇 TASSELx

2.分頻控制 IDx

3.工作模式 MC

4.中斷使能 TAIE

5.中斷標志 TAIFG

6.捕獲/比較器 TACCRx

7.輸出模式 OUTMODx

詳細的可以翻一翻站內資源，有關于定時器寫的非常詳細的文章，反復看反復實踐，就能快速掌握。

貼上一段代碼大家感受一下

//定時器中斷LED閃爍

#include

void init()

{

      TA0CCTL1=CCIE;     //開啟捕獲比較器1中斷

      TA0CCR1=50000;        //置入要比較的數值     

      TA0CTL|=TASSEL_1+MC_2+TAIE;//選擇SCLK時鐘，使用連續模式，開啟定時器中斷

     __enable_interrupt();    //開啟總中斷

}

void main(void)

{

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //關閉看門狗

   P4DIR|=BIT7;

   P1DIR|=BIT0; //P1.0 為輸出方向

   P1OUT=0x00;        //初始化LED

   P1OUT = BIT0;

   init();

   while(1);

}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TimerA(void)

{

       init();

       P1OUT ^= BIT0;

}

下面貼一個定時器產生pwm波的代碼，用到了上面說到的特殊中斷位

//在P1.3產生pwm波

#include

void main(void)

{

  unsigned int PWMPeriod = 21000; //設置PWM周期

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 關閉看門狗

  P1DIR |=BIT3;              // 設置 P1.3為輸出

  P1SEL |=BIT3;              // 設置 P1.3為TA0.2輸出（特殊中斷位）

  TA0CCR0 = PWMPeriod;           // 設置PWM 周期

  TA0CCTL2 = OUTMOD_7;           // 設置PWM 輸出模式7                            

  TA0CTL= TASSEL_2 +MC_1;    // 設置定時器A的時鐘源為SMCLK, 工作模式為1,從0到CCR0重復計數

  TA0CCR2=1000;              //設置捕獲比較器2， 當計數達到CCR2時觸發特殊中斷位 P1.3

  __enable_interrupt();    //開啟總中斷

  while(1);

}

關于定時器真的有好多需要學習，本人也沒有把每一部分完全學明白，等真正用到的時候再回去翻閱。

關于實際應用

學一個東西的目標不是把這個東西學通學透，而是用這個東西達到自己的目的，學通學透只是附加品而已。

邊學邊用，邊用邊學才能有成效。

下面我將簡單舉幾個例子說一下哪些東西用到了哪部分的知識，哪部分的知識能用來做什么。

簡單的方案有很多，我只指出最麻煩的方法方便大家練習/思考

1.流水燈： 基本操作+定時器

這個就很簡單了，還可以用delay函數代替定時器，方法有很多，主要可以用來練手。

2.按鍵調速電機： 基本操作+定時器+中斷

定時器產生pwm波，特殊中斷io口輸出pwm ，通過按鍵產生中斷調整pwm參數實現調速。

3.舵機控制 ： 基本操作+定時器

這個和第二個原理相同，可以同時操作

4.LCD1602/12864：基本操作

從頭到尾自己手動寫一遍的話，會對賦值等有更大的理解，代碼敲起來也會更加熟練。

5…

結尾

本人的學習過程差不多就是這樣，希望文章能給各路新手們起到引導作用。本人也還是新人一枚有很多不懂的地方，知識面也很窄，希望大神們多多批評指正。本人也會不斷學習前進，朝著大神的方向前進的。