1. HC-05藍牙

1.1藍牙模塊使用介紹

藍牙HC05是主從一體的藍牙串口模塊，簡單的說，當藍牙設備與藍牙設備配對連接成功后，我們可以忽視藍牙內部的通信協議，直接將將藍牙當做串口用。當建立連接，兩設備共同使用一通道也就是同一個串口，一個設備發送數據到通道中，另外一個設備便可以接收通道中的數據。

1.2藍牙模塊使用注意

hc-05支持從4800bps~1382400bps間的標準波特率,使用時波特率一定要匹配，vcc接3.3 或者 5V GND 接GND TX接單片機上的RX RX接TX。

2.Stm32F1串口通信

2.1串口通信介紹

STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，

2.2串口通信算法思路

串口時鐘使能，GPIO 時鐘使能

串口復位

GPIO 端口模式設置

串口參數初始化

開啟中斷并且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）

使能串口

編寫中斷處理函數

2.3步驟詳解

1.串口時鐘使能，使用哪個串口查手冊使能哪個時鐘，還有IO口時鐘使能

2.串口復位。當外設出現異常的時候可以通過復位設置，實現該外設的復位，然后重新配置 這個外設達到讓其重新工作的目的。一般在系統剛開始配置外設的時候，都會先執行復位該外設的操作。

復位的是在函數 USART_DeInit()中完成：

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口復位 

復位很重要，根據情況選擇

3.GPIO 端口模式設置 。在這可能很多人不知道，在中文手冊110頁有，對應著來就行

4.串口參數初始化

波特率，字長，停止位，奇偶校驗位， 硬件數據流控制，模式（收，發）。我們可以根據需要設置這些參數，這里需要是你在串口助手或者說用別的設備通信時讓兩者保持一致就行。

5 .開啟中斷并且初始化 NVIC

這里推薦使用中斷，使用中斷好處是可以控制串口通信在代碼中的優先級。

5.1 NVIC 中斷使用

1.STM32 將中斷分為 5 個組，組 0~4。

2.0 111 0： 4 0 位搶占優先級， 4 位響應優先級

1 110 1： 3 1 位搶占優先級， 3 位響應優先級

2 101 2： 2 2 位搶占優先級， 2 位響應優先級

3 100 3： 1 3 位搶占優先級， 1 位響應優先級

4 011 4： 0 4 位搶占優先級， 0 位響應優先級

3. 數值越小所代表的優先級就越高。

4.：第一，如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；

第二，高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。而搶占優先級相同的中斷，高優先級的響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。

6.使能串口

這個沒啥說的，不使能你死活用不了。

7.開啟串口中斷

比如在接收到數據的時候（RXNE 讀數據寄存器非空），我們要產生中斷，那么我 們開啟中斷的方法是：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷，

我們在發送數據結束的時候（TC，發送完成）要產生中斷，那么方法是： USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

8.獲取相應中斷狀態。

當我們使能了某個中斷的時候，當該中斷發生了，就會設置狀態寄 存器中的某個標志位。

比如我們使能了串口發送完成中斷，那么當中斷發生了， 我們便可以在中斷處理函數中調用這 個函數來判斷到底是否是串口發送完成中斷，方法是：

USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)

((IT) == USART_IT_PE) || ((IT) == USART_IT_TXE) ||

((IT) == USART_IT_TC) || ((IT) == USART_IT_RXNE) ||

返回值是 SET，說明是串口發送完成，中斷發生。

7.編寫中斷函數

！！！！這個很重要，一點一點慢慢講

中斷函數一般格式是

void USART1_IRQHandler(void)

使用串口一就要寫成T1,2就是T2。

發送

STM32 庫函數操作 USART_DR 寄存器發送數據的函數是：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

通過該函數向串口寄存器 USART_DR 寫入一個數據。

讀取

STM32 庫函數操作 USART_DR 寄存器讀取串口接收到的數據的函數是：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

通過該函數可以讀取串口接受到的數據

Res=USART_ReceiveData(USART1);//接受數據Res=對用串口發送的數據

b=Res;

USART_SendData(USART1,b);//發送數據，發送數據b

發送和讀取都要建立在判別串口狀態的基礎上

這里介紹下串口狀態

RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有數據被接收到了，并 且可以讀出來了。

TC（發送完成），當該位被置位的時候，表示 USART_DR 內的數據已經被發送完成了。

。

例如我們要判斷讀寄存器是否非空(RXNE)，操作庫函數的方法是： USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

我們要判斷發送是否完成(TC)，

操作庫函數的方法是：

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

判定他們是否為零來確定串口狀態。

總結

1.參考正點原子的教程

2.講解的不好，配置有一個可用的用藍牙控制跑馬燈的基礎調試代碼

！！！！

補充

手機藍牙發送 a 模式非Hex

實際上是0x61 ‘a’

經過調試發現，有時候發送的是亂碼，把模式調成非Hex就好了