串口通訊(SerialCommunication)是一種設備間非常常用的串行通訊方式，因為它簡單 便捷，因此大部分電子設備都支持該通訊方式，電子工程師在調試設備時也經常使用該通訊方式輸出調試信息。

stm32f103 串口通訊大致可以分為這五步

1.初始化gpio口，使能RX和TX引腳GPIO時鐘

2.初始化USART，和USART時鐘；

3.初始化nvic 總中斷

4.編寫字符串發送函數

5.編寫USART 中斷服務函數

1.初始化gpio口，使能RX和TX引腳GPIO時鐘

void init_uart_gpio(void)

{

GPIO_InitTypeDef tx;

GPIO_InitTypeDef rx;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

tx.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

tx.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

tx.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

rx.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

rx.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_Init(GPIOA,&tx);

GPIO_Init(GPIOA,&rx);

}

2.初始化USART，和USART時鐘；

void init_uart1()

{

USART_InitTypeDef uart;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

uart.USART_BaudRate=115200;

uart.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;

uart.USART_Parity=USART_Parity_No;

uart.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

uart.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

uart.USART_Mode= USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&uart);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

3.初始化nvic 總中斷

void init_uart_nvic(void)

{

NVIC_InitTypeDef nvic;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

nvic.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;

nvic.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;

NVIC_Init(&nvic);

}

4.編寫字符串發送函數

void Usart_SendByte(USART_TypeDef *pUSARTx,uint8_t ch)

{

USART_SendData(pUSARTx,ch);

while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);

}

void Usart_SendString(USART_TypeDef *pUSARTx,char *str)

{

while(*str!='

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