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reset:
    ldr sp, = 4*1024           @ SP=4096，設置棧指針，后面會調用C函數，調用C前需要設好棧
    bl  disable_watch_dog   @ 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷復位

    bl  clock_init          @ 設置MPLL，改變FCLK、HCLK、PCLK

    bl  memsetup            @ 設置存儲控制器以使用SDRAM
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 復制代碼到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中繼續執行

on_sdram:
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 進入中斷模式
    ldr sp, =4*1024           @ 設置中斷模式棧指針
    msr cpsr_c, #0xdf       @ 進入系統模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 設置系統模式棧指針，
    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管腳
    bl  timer0_init         @ 初始化定時器0
    bl  init_irq            @ 調用中斷初始化函數，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 設置I-bit=0，開IRQ中斷

    ldr lr, =halt_loop      @ 設置返回地址
    ldr pc, =main           @ 調用main函數

如上程序中，由于ARM在各種執行模式下都需要設置各自的棧指針，所以"ldr sp,=xxxx"操作較多。根據ARM的ATPCS規則，對棧的操作屬于FD（滿遞減），即棧指針一直指向棧頂元素，是按地址減小的方向增長的，所以一般將SP設置在地址的最高處。

ldr sp, =4*1024， ldr sp, =4*1024， ldr sp, =0x34000000 ，這幾個值的確定與硬件關系很大：

1.在reset中：

ldr sp, =4*1024：在ARM9（S3C2440）中，SRAM有效地址范圍為0~4K，所以可以把棧初始指針設置在SRAM的有效地址的最高地址處，當然，如果空間夠用，也可以設置小點兒，比如：ldr sp , = 2*1024 。

2.在on_sdram中：
ldr sp, =4096 @ 設置中斷模式棧指針
ldr sp, =0x34000000 @ 設置系統模式棧指針，

這是分別設定中斷模式和系統模式下的堆棧指針到4096（SRAM的有效地址的最高地址）和0x34000000（從0x30000000開始的64M的SDRAM的最高地址處，此時SDRAM已經初始化，可以使用了）。

關鍵字：ARM LDR MPLL 引用地址：ARM9中LDR SP , = 4*1024 / LDR SP , = 0x34000000 的分析

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