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程序設計思路：通過狀態寄存器與通用寄存器之間數據傳輸指令MRS/MSR實現，修改時應采用“讀取-修改-寫回”三個步驟來實現。每次只需修改相應的域即可，如本次程序只修改C控制域。同時應注意系統模式與用戶模式共用SP，只需初始化其一即可。

程序代碼如下：

（1）在GNU ARM開發環境下編程：

.equ _ISR_STARTADDRESS, 0xC7FF000 @設置棧的內存基地址

.equ UserStack, _ISR_STARTADDRESS @用戶模式堆棧地址0x7FF000

.equ SVCStack, _ISR_STARTADDRESS+256 @管理模式堆棧地址0x7FF100

.equ UndefStack, _ISR_STARTADDRESS+256*2

.equ AbortStack, _ISR_STARTADDRESS+256*3

.equ IRQStack, _ISR_STARTADDRESS+256*4

.equ FIQ Stack, _ISR_STARTADDRESS+256*5

.equ USERMODE, 0x10

.equ FIQMODE, 0x11

.equ IRQMODE, 0x12

.equ SVCMODE, 0x13

.equ ABORTMODE, 0x17

.equ UNDEFMODE, 0x1B

.equ SYSMODE, 0x1F

.equ MODEMASK, 0x1F

.global _start

.text

_start:

MRS R0, CPSR @讀取當前CPSR

BIC R0, R0, #MODEMASK @清除模式位

#設置用戶模式下的SP

ORR R1, R0, #SYSMODE

MSR CPSR_c, R1

LDR SP, =UserStack

#設置未定義模式下的SP

ORR R1, R0, #UNDEFMODE

MSR CPSR_c, R1

LDR SP, =UndefStack

#設置終止模式下的SP

ORR R1, R0, #ABORTMODE

MSR CPSR_c, R1

LDR SP, =AbortStack

#設置管理模式下的SP

ORR R1, R0, #SVCMODE

MSR CPSR_c, R1

LDR SP, =SVCStack

#設置IRQ模式下的SP

ORR R1, R0, #IRQMODE

MSR CPSR_c, R1

LDR SP, =IRQStack

#設置FIQ模式下的SP

ORR R1, R0, #FIQMODE

MSR CPSR_c, R1

LDR SP, =FIQStack

Stop:

B Stop

.end

（2）程序執行結果如下：

SP_usr=0xC7FF000

SP_svc=0xC7FF100

SP_und=0xC7FF200

SP_abt=0xC7FF300

SP_irq=0xC7FF400

SP_fiq=0xC7FF500

關鍵字：初始化 ARM處理器模式堆棧指針引用地址：初始化ARM處理器各模式下的堆棧指針SP（R13）

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