1.兩種流程處理
1.查詢方式
特點：簡單、但占用較多資源
2.中斷方式
特點：負責、但占用資源少
常見的中斷有（中斷也是異常的一種）：
按鍵（外部中斷）、定時器中斷、網絡數據
常見的異常有
指令異常、數據訪問出錯、Reset
2.中斷處理過程
2.1 硬件初始化
設置中斷源
設置中斷控制器（屏蔽、優先級）
設置CPU總開關（使能中斷）
2.2 執行程序
2.3 產生中斷
eg：
中斷信號
按下按鍵
中斷控制器
CPU
CPU每執行完一條指令，都會檢查有誤異常（中斷）產生
發現異常（中斷）產生，開始處理
對于不同的異常，會跳去不同的地址（異常向量）執行程序
這些地址上，只是一條跳轉指令（跳去執行其他函數）
2.4 執行中斷
1.保存現場（各類寄存器）
2.中斷處理
3.恢復現場
3.ARM的7種模式（Mode）
正常模式
User (usr): The normal ARM program execution state
用戶模式（不可以直接進入其他模式）
System (sys): A privileged user mode for the operating system
系統模式
異常模式
FIQ (fiq): Designed to support a data transfer or channel process
快中斷模式
IRQ (irq): Used for general-purpose interrupt handling
中斷模式
Supervisor (svc): Protected mode for the operating system
管理模式
Abort mode (abt): Entered after a data or instruction prefetch abort
中止模式
Undefined (und): Entered when an undefined instruction is executed
未定義指令模式
除了用戶模式以外的6中模式 成為特權模式（Privileged Mode），可以編程操作CPSR（當前程序狀態寄存器）直接進入其他模式
不同模式是為了更好的應對所對應的異常（差別在于：寄存器的資源）
banker register 為備份寄存器，可以成為專屬寄存器，R13（SP棧指針）、R14（LR返回地址）
SPSR（保存程序狀態寄存器）：用來保存“被中斷模式的CPSR”，相當于CPSR的備份寄存器，eg：當正處于User Mode，發生中斷，進入IRQ Mode，SPSR_irq就保存了User Mode那一時刻的CPSR
3.1 異常向量表
4.ARM的2種狀態（State）
ARM State：
使用ARM指令集，占據4個字節
Thumb State：
使用Thumb指令集，占據2個字節
M0~M4：模式位 Mode bit （7種模式）
T：狀態位 State bits（ARM or Thumb）
5.異常的處理流程
5.1 進入異常
進入異常時的動作（硬件部分實現）
1.異常模式下的LR存放 [被中斷模式的下一條指令的地址]（PC+4/PC+8）
2.異常模式下的SPSR = CPSR
3.修改CPSR的[M4~M0]，進入異常模式
4.跳到向量表
5.2 退出異常
退出異常時的動作（硬件部分實現）
1.PC = 異常模式下的LR - Offest（offest根據下表來確定）
2.CPSR = 異常模式下的SPSR（恢復CPSR）
3.清除中斷標志位
6.程序以thumb指令集運行
6.1 gcc以thumb編譯
thumb指令集編譯、使得代碼以thunb狀態運行,在makefile中的gcc編譯加上-mthunb
arm-linux-gcc -mthumb -c -o $@ $<
6.2 如何從arm切換至thumb
[x]在start.S中需要使用ARM指令集的用.code 32指定，用thumb指令集的用.code 16指定
使用BX指令（其是ARM指令系統中的帶狀態切換跳轉指令），BX命令后面的那個值如果最低位為1的話，則切換到thumb指令
.code 32
/*..............*/
/* 從ARM State 切換到Thumb State*/
adr r0,thumb_func
add r0,r0,#1 /*bit0 = 1時,bx就會切換CPU狀態至thumb state*/
bx r0
.code 16
thumb_func:
/*..............*/
6.3 注意
對于thumb指令，不能向PC直接賦值
eg:ldr pc, =main（這樣不行），需要先把值賦值寄存器，再把寄存器賦值給PC
gcc disable built-in memcpy
當使用thumb編譯時，gcc會調用memcy，我們可以把變量改成static（存放在data段），這樣就不會讓gcc去調用了
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