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運動檢測是安全系統的重要組成部分，PIR傳感器是最常用的傳感器之一，用于在檢測到運動時觸發警報。該傳感器可以通過感測它們發出的紅外線輕松地檢測人/動物的運動。今天，我們將通過將PIR傳感器與TI-MSP430連接，制作相同類型的運動檢測報警器。

所需材料

● PIR傳感器模塊

● TI-MSP430 Launchpad開發板

● LED

● 蜂鳴器

● 面包板

● 跳線

PIR傳感器模塊

PIR傳感器（Passive Infrared Sensor）代表無源紅外傳感器，可以檢測多種級別的輻射。眾所周知，每個物體都會發射一些輻射，而較熱的材料比其他物質發出更多的輻射。這就是為什么這種傳感器可以檢測人/動物的存在，因為它們比周圍的其他材料更熱。該模塊由熱電傳感器組成，可檢測人體/動物體的存在。并且傳感器上連接有一個菲涅耳透鏡，可增加傳感器的范圍。 PIR傳感器模塊的引腳輸出如下：

在這里插入圖片描述

該模塊是可調節的，即可以通過旋轉板上兩個電位計的旋鈕來調節靈敏度和時間觸發。

有兩種工作模式：重新觸發（H）模式和非重新觸發（I）模式。

在重新觸發或H模式下，只要運動發生，輸出就會保持高電平。在非重新觸發或I模式下，輸出保持高電平然后在觸發時間后變為低電平，只要運動繼續，此過程就會繼續。大多數應用程序使用H模式，我們也將僅使用此模式。 PIR傳感器適用于5V至12V電源。但它也可以由MSP430的3.3V引腳供電。

將PIR傳感器模塊與TI-MSP430連接

將PIR傳感器與MSP430連接非常簡單。模塊的VCC和GND引腳連接到MSP430的VCC和GND引腳。模塊的輸出引腳連接到MSP430的第8引腳（P2.0）。雖然可以使用任何引腳，但您必須將引腳的模式聲明為輸入。第6個引腳（P1.4）連接到LED和蜂鳴器。

在這里插入圖片描述

關鍵字：MSP430 Launchpad PIR傳感器運動檢測器引用地址：使用MSP430 Launchpad和PIR傳感器制作運動檢測器

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