簡介：AVR單片機(jī)通用I/O設(shè)計注意事項(xiàng)
一、數(shù)據(jù)寄存器PORTx和數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx為讀/寫寄存器，而端口輸入引腳PINx為只讀寄存器。但是需要注意的是，對PINx寄存器某一位寫入邏輯“1”將造成數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位的數(shù)據(jù)發(fā)生“0”與“1”的交替變化。
當(dāng)寄存器MCUCR的上拉電阻禁止位PUD置位時所有端口引腳的上拉電阻都被禁止。不論如何配置DDxn，都可以通過讀取PINxn寄存器來獲得引腳電平。PINxn寄存器的各個位與前面的鎖存器組成了一個同步器。這樣就可以避免在內(nèi)部時鐘狀態(tài)發(fā)生改變的短時間范圍內(nèi)由于引腳電平變化而造成的信號不穩(wěn)定。其缺點(diǎn)是引入了延遲。
二、AVR I/O具備多種I/O模式：
1.高阻態(tài)，多用于高阻態(tài)模擬信號輸入，例如ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入，模擬比較器輸入。
2.弱上拉狀態(tài)（Rup=20K~50K）輸入用。為低電平信號輸入作了優(yōu)化，省去外部上拉電阻，例如按鍵輸入，低電平中斷觸發(fā)信號輸入。
3.推免強(qiáng)輸出狀態(tài)，驅(qū)動能力特強(qiáng)（>20mA），可直接推動LED，而且高低驅(qū)動能力對稱。
三、寫用PORTx，讀取用PINx。
實(shí)驗(yàn)時，盡量不要把管腳直接接到GND/VCC，當(dāng)設(shè)定不當(dāng)，IO口將會輸出/灌入80mA（Vcc=5V）的大電流，導(dǎo)致器件損壞。
做輸入時：
1.通常要使能內(nèi)部上拉電阻，懸空（高阻態(tài)）將會很容易受干擾。
2.盡量不要讓輸入懸空或模擬輸入電平接近VCC/2，將會消耗太多的電流。
3.如果先前I/O口為輸出狀態(tài)，設(shè)置為輸入狀態(tài)后，必須等待1個時鐘周期后才能正確的讀到外部引腳PINx的值。
4.功能模塊（中斷，定時器）的輸入可以是低電平觸發(fā)，也可以是上升沿或下降沿觸發(fā)。
5.用于高阻模擬輸入信號輸入，切記不要使能內(nèi)部上拉電阻，影響精確度。
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