一、問題

編譯IMX6ULL野火裸機串口程序出現錯誤：

make[1]: 進入目錄“/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/device”

arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c led.c

arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c system_MCIMX6Y2.c

arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c clock.c

arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c uart.c

arm-none-eabi-ld -r led.o system_MCIMX6Y2.o clock.o uart.o  -o device.o

make[1]: 離開目錄“/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/device”

arm-none-eabi-ld -Tbase.lds start.o main.o device/device.o -o base.elf -static -L /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1 -lgcc

arm-none-eabi-ld: cannot find -lgcc: 沒有那個文件或目錄

make: *** [makefile:9：all] 錯誤 1

二、原因

因為arm-none-eabi-gcc的版本比較高，不支持以上指令。

查看當前gcc版本：
arm-none-eabi-gcc -v
當前版本為10.3.1

三、解決方法

3.1 下載Linaro GCC

Linaro 是一間由ARM發起，與其它ARM SOC公司共同投資的非盈利性質的開放源代碼軟件工程公司，Linaro 開發了很多軟件，最著名的就是 Linaro GCC 編譯工具鏈(編譯器)。

官網下載：
【老版本，穩定版】https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
【新版本，開發版】https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/
百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1w7-PwMcCwXZpOhjfQYFxQg?pwd=2jh0  提取碼：2jh0

• 選擇版本號
  

  

  
  

• 選擇ARM架構類型
  

  

  
  

• 選擇具體的編譯器平臺
  

  

  
  

• 創建存放編譯器的目錄
  sudo mkdir /usr/local/arm

• 將編譯器復制到剛剛的目錄
  sudo cp gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

• 將編譯器工具進行解壓
  sudo tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

• 修改環境變量，使編譯器永久生效
  使用 VI 打開/etc/profile 文件：
  sudo vi /etc/profile
  打開/etc/profile 以后，在最后面輸入如下所示內容：
  export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  

  

  
  

• 修改好以后就保存退出，重啟系統，交叉編譯工具鏈(編譯器)就安裝成功了
  sudo reboot

• 安裝完成后使用如下命令查看版本
  arm-linux-gnueabihf-gcc –v
  

  

  
  

• 如果是Linaro 4.9的老版本編譯器，還需要安裝額外的庫
  sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

3.2 修改makefile

• 使用 VIM 打開/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/makefile 文件：
  vim makefile

• 將 libgcc_address := /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1 修改為 /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.5.0
  修改后：
  

  

  
  

• 出現其他錯誤 undefined reference to `raise'

arm-none-eabi-ld -Tbase.lds start.o main.o device/device.o -o base.elf -static -L /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.5.0 -lgcc

arm-none-eabi-ld: /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.5.0/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): in function `__aeabi_ldiv0':

/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_1/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/libgcc/config/arm/lib1funcs.S:1545: undefined reference to `raise'

make: *** [makefile:9：all] 錯誤 1

• 在main.c中添加以下函數

int raise(void){
    return 0;}

• 重新編譯成功