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AVR芯片大多數都有看門狗功能，看門狗電路實際上是一個定時電路，該定時器使用內部獨立的1M的RC振蕩器，根據設置看門狗的定時時間，當程序運行超過規定的時間后，如果沒有及時復位看門狗（俗稱喂狗），看門狗定時器就會發生溢出，這個溢出將導致程序復位，從而保證在程序跑飛的情況下，不會長時間沒有響應。WIN AVR內部帶有看門狗函數，需要包含頭文件：#include

新的AVR系列(例如，ATMEGA324P等)使用增強功能的看門狗(Enhanced Watchdog Timer)，與原來的看門狗相比較，除了有相同復位的功能以外，還增加了中斷的功能設計。使用看門狗的中斷功能，可以實現從Power Down狀態喚醒CPU；另外同時使能中斷和復位功能，可以在系統發生錯誤時，先進入中斷狀態，保存關鍵數據到EEPROM，然后再進行系統復位。

下面說明以ATMEGA324P作一個簡單例子，簡要地說明一下注意要點:

看門狗定時器控制寄存器– WDTCR:

1.A1tmega168由于具有中斷功能，所以WDTCR增加了WDIF和WDIE兩個額外的bit的功能；

2.增加了WDP3，溢出周期可以有長達8秒；

3.新的看門狗在初始化時，WDT的值不再一定是0。只要MCUSR寄存器上的WDRF置位，WDT也將被強制置位。這時，如果WDE要清零，必須要WDRF先清零。

4.在設計時即使不用WDT，它也可能在無意中被使能，例如在runaway指針和掉電情況下。因此即使不用WDT，在初始代碼中一定要檢查復位標志，如果WDT系統復位發生要采取處理步驟。

AVR的看門狗是軟狗，也是硬狗！如果熔絲位不設定，就是軟狗，因為程序可以關閉，也可以打開如果熔絲位設定了，就是硬狗，因為程序只可以清除，而無法打開或關閉！如果你的while(1)循環體內每循環一次的時間不超過看門狗的復位時間，只要喂狗一次就可以了。

最近重新設計一個項目，由原先使用的ATMEGA16更新到ATMEGA324P。把原代碼轉換后，測試結果異常。經過一天多的測試，才發現是新的看門狗惹的禍。以前用ATMEGA16，在初始化后才開始喂狗，可是新的AVR系列(例如ATMEGA324P等),系統復位發生時(除上電復位外) ，WDT可能繼續運行，并使用最小溢出周期(大約15mS) ，造成了系統不斷復位。根據datasheet，在程序開始時的關狗后一切就恢復正常了:

#include

uint8_t mcusr_mirror;

void get_mcusr(void)

__attribute__((naked))

__attribute__((section(".init3")));

void get_mcusr(void)

{

mcusr_mirror = MCUSR;

MCUSR = 0;

wdt_disable();

}

5.使用看門狗的中斷時，當WDIF和WDIE置位，就會產生中斷。進入相應的中斷程序后，系統自動清零WDIF和WDIE。下次要使用看門狗的中斷時必須重新置位WDIE。

//在AVR ICC中對M128的初始化時最近使用下種方式

void Init_watdog(void)

{

WDR();

WDTCR = 0x1F;//設置最大分頻

WDTCR = 0x0f;//啟動看門狗

}

WDR();

補充，特別說明

使能看門狗不能用 |=，必須要直接賦值＝。

還有數據手冊上說：

改變定時器溢出時間及禁止(已經使能的)看門狗定時器需要執行一個特定的時間序列：

1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經為"1“。

2. 在緊接的4 個時鐘周期之內將WDE 和WDP 設置為合適的值，而WDCE 寫"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

關鍵字：ATMEGA324P AVR 看門狗使用引用地址：ATMEGA324P的AVR看門狗使用

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