近期空閑時做了一個STM8L101芯片的PWM檢測程序，在此發表個人見解。

預備知識：

STM8L庫函數的使用、STM8L定時器的使用，相關資料自行百度

目標：通過TIM3輸出PWM波，將輸出的波輸入至TIM2的捕獲通道。

好了，接下來進入正題。

STM8L10X的定時器的功能比較豐富，而且價格低廉，做輸入捕獲還是挺好的

首先介紹一個STM8L101X固件庫的一個函數，在固件庫的

line 444 of file stm8l10x_tim2.c.

TIM2_PWMIConfig是專門用來配置PWM輸入模式的庫函數，網上關于此處的介紹比較少，這里簡要介紹并應用

該函數原型如下：

00420 /**

00421   * @brief  Configures the TIM2 peripheral in PWM Input Mode according to the

00422   *         specified parameters.

00423   * @param  TIM2_Channel: TIM2 Channel 輸入捕獲的通道

00424   *          This parameter can be one of the following values:

00425   *            @arg TIM2_Channel_1: Channel 1

00426   *            @arg TIM2_Channel_2: Channel 2     

00427   * @param  TIM2_ICPolarity: Input Capture Polarity PWM開始的極性，可選為上升沿/下降沿

00428   *          This parameter can be one of the following values:

00429   *            @arg TIM2_ICPolarity_Rising: Input Capture on Rising Edge

00430   *            @arg TIM2_ICPolarity_Falling: Input Capture on Falling Edge  

00431   * @param  TIM2_ICSelection: Input Capture Selection 輸入通道與捕獲通道的連接，此處

TIM2_ICSelection_DirectTI表示捕獲通道1與輸入通道1連接

TIM2_ICSelection_IndirectTI表示捕獲通道1與輸入通道2連接

第三個值好像是與另外一個管腳連接，應該是TRGI

00432 * This parameter can be one of the following values:

00433   *   @arg TIM2_ICSelection_DirectTI: Input Capture mapped on the direct input

00434   *    @arg TIM2_ICSelection_IndirectTI: Input Capture mapped on the indirect input

00435   *            @arg TIM2_ICSelection_TRGI: Input Capture mapped on the Trigger Input  

 00436   * @param  TIM2_ICPrescaler: Input Capture Prescaler 分頻，表示多少個電位突變觸發一個事件

00437   *          This parameter can be one of the following values:

00438   *            @arg TIM2_ICPSC_DIV1: Input Capture Prescaler = 1 (one capture every 1 event)

00439   *            @arg TIM2_ICPSC_DIV2: Input Capture Prescaler = 2 (one capture every 2 events)

00440   *            @arg TIM2_ICPSC_DIV4: Input Capture Prescaler = 4 (one capture every 4 events)

00441   *            @arg TIM2_ICPSC_DIV8: Input Capture Prescaler = 8 (one capture every 8 events) 

00442   * @retval None

00443   */

00444 void TIM2_PWMIConfig(TIM2_Channel_TypeDef TIM2_Channel,

00445                      TIM2_ICPolarity_TypeDef TIM2_ICPolarity,

00446                      TIM2_ICSelection_TypeDef TIM2_ICSelection,

00447                      TIM2_ICPSC_TypeDef TIM2_ICPrescaler,

00448                      uint8_t TIM2_ICFilter)

00449 {

00450   uint8_t icpolarity = (uint8_t)TIM2_ICPolarity_Rising;

00451   uint8_t icselection = (uint8_t)TIM2_ICSelection_DirectTI;

00452 

00453   /* Check the parameters */

00454   assert_param(IS_TIM2_CHANNEL(TIM2_Channel));

00455 

00456   /* Select the Opposite Input Polarity */

00457   if (TIM2_ICPolarity == TIM2_ICPolarity_Rising) //配置開始時觸發方式

00458   {

00459     icpolarity = (uint8_t)TIM2_ICPolarity_Falling;

00460   }

00461   else

00462   {

00463     icpolarity = (uint8_t)TIM2_ICPolarity_Rising;

00464   }

00465 

00466   /* Select the Opposite Input */

00467   if (TIM2_ICSelection == TIM2_ICSelection_DirectTI) //另外一個捕獲通道觸發方式相反

00468   {

00469     icselection = (uint8_t)TIM2_ICSelection_IndirectTI;

00470   }

00471   else

00472   {

00473     icselection = (uint8_t)TIM2_ICSelection_DirectTI;

00474   }

00475 

00476   if (TIM2_Channel == TIM2_Channel_1)

00477   {

00478     /* TI1 Configuration */

00479     TI1_Config(TIM2_ICPolarity, TIM2_ICSelection,

00480                TIM2_ICFilter);

00481 

00482     /* Set the Input Capture Prescaler value */

00483     TIM2_SetIC1Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00484 

00485     /* TI2 Configuration */

00486     TI2_Config((TIM2_ICPolarity_TypeDef)icpolarity, (TIM2_ICSelection_TypeDef)icselection, TIM2_ICFilter);

00487 

00488     /* Set the Input Capture Prescaler value */

00489     TIM2_SetIC2Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00490   }

00491   else

00492   {

00493     /* TI2 Configuration */

00494     TI2_Config(TIM2_ICPolarity, TIM2_ICSelection,

00495                TIM2_ICFilter);

00496 

00497     /* Set the Input Capture Prescaler value */

00498     TIM2_SetIC2Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00499 

00500     /* TI1 Configuration */

00501     TI1_Config((TIM2_ICPolarity_TypeDef)icpolarity, (TIM2_ICSelection_TypeDef)icselection, TIM2_ICFilter);

00502 

00503     /* Set the Input Capture Prescaler value */

00504     TIM2_SetIC1Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00505   }

00506 }

00507 

部分注釋見上，簡要分析可知，該函數將選擇的輸入通道連接到定時器的捕獲通道1和捕獲通道2上，并且捕獲通道1為檢測開始沿，捕獲通道2則檢測

第二個電位沿，比如配置為上升沿為PWM開始，則PWM中間為下降沿

好了，該函數功能就是這樣了，下面是一些檢測函數，環境為STVD：

Tim2_Impulse_Detection.h頭文件

#ifndef Tim2_Impulse_Detection

#define Tim2_Impulse_Detection

/*

此庫文件用于捕獲Tim2通道1的輸入并檢測頻率以及脈寬

*/

#include

#include

#include

#include

#include

extern u8 temp; //中間變量，用于判斷上升0/下降1

extern int ICValue1; //上升沿記錄的值

extern int ICValue2; //下降沿記錄的值

extern int ICValue3; //第二個上升沿記錄的值

extern u8 update_high; //高電位溢出總數

extern u8 update_count; //溢出總數

extern u8 rate; //占空比，丟棄小數位

void Tim2_Impulse_Detection_Init(void); //Tim2_Impulse_Detection初始化

@far @interrupt void TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt (void);//捕獲中斷服務函數

@far @interrupt void TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt (void);//溢出中斷服務函數

void Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle(int* cycle_ms,int* cycle_us,u8* rate);//獲得輸入信號周期以及脈寬

void Tim3_PWM_Out(void); //Tim3輸出PWM波

#endif

Tim2_Impulse_Detection.c源文件

#include

/*

脈沖周期范圍(建議值)：50us~1s

脈寬時間范圍(建議值)：50us~1s

*/

u8 temp; //中間變量，用于判斷第一次進入上升沿捕獲0/第二次上升沿捕獲1

int ICValue1; //上升沿記錄的值

int ICValue2; //下降沿記錄的值

int ICValue3; //第二個上升沿記錄的值

u8 update_high; //高電位溢出總數

u8 update_count; //溢出總數

/**************************************

函數名：Tim2_Impulse_Detection_Init

功能：初始化Tim2為輸入捕獲

參數：無

返回值：無

描述：

**************************************/

void Tim2_Impulse_Detection_Init(void) //Tim2_Impulse_Detection初始化

{

CLK_MasterPrescalerConfig(CLK_MasterPrescaler_HSIDiv8);//系統時鐘頻率2Mhz

GPIO_Init(GPIOB , GPIO_Pin_0 , GPIO_Mode_In_PU_No_IT);//TIM2_CH1   PB0端口

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2,ENABLE);//使能時鐘

TIM2_DeInit();

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_Prescaler_2, TIM2_CounterMode_Up, 30000);//計數周期1us，向上計數，溢出值為30000

TIM2_PWMIConfig(TIM2_Channel_1,

                 TIM2_ICPolarity_Rising,

                     TIM2_ICSelection_DirectTI,

                 0x00,

                     0x00);

//PWN輸入配置：通道1，上升沿，直接輸入，無分頻，無濾波

//該函數配置捕獲通道1為上升沿，捕獲通道2為下降沿

}

/**************************************

函數名：TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt

功能：TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt中斷服務程序

參數：無

返回值：無

描述：

**************************************/

@far @interrupt void TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt (void)//捕獲中斷服務函數

{

if((TIM2_GetITStatus(TIM2_FLAG_CC1)) != RESET)

{

if(temp)

{

ICValue3=TIM2_GetCapture1();

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC1);//清除通道中斷標志

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC1);

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_Update, DISABLE);//關閉溢出中斷

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_1, DISABLE);//關閉通道1

TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC1, DISABLE);//關閉捕獲通道1中斷

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_2, DISABLE);//關閉通道2

TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC2, DISABLE);//關閉捕獲通道2中斷

temp=0;

}

else

{

ICValue1=TIM2_GetCapture1();

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_Update, ENABLE);//使能溢出中斷

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_Update);

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC1);

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC1);//清除中斷標志

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_2,ENABLE);//使能捕獲通道2

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_CC2 , ENABLE);//使能TIM2輸入通道2中斷

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC2);//清除通道中斷標志

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC2);

temp=1;

}

}

if((TIM2_GetITStatus(TIM2_FLAG_CC2)) != RESET)

{

ICValue2=TIM2_GetCapture2();

update_high=update_count;

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC2);//清除通道中斷標志

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC2);

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_2,DISABLE);//失能捕獲通道2

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_CC2 , DISABLE);//失能TIM2輸入通道2中斷

}

}

/**************************************

函數名：TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt

功能：TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt中斷服務程序

參數：無

返回值：無

描述：

**************************************/

@far @interrupt void TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt (void)//溢出中斷服務函數

{

update_count++;

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_Update);

TIM2_ClearFlag(TIM2_IT_Update);

}

/**************************************

函數名：Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle

功能：Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle獲取輸入PWM波的脈寬與占空比

參數：

cycle_ms 一個儲存周期毫秒數的指針

cycle_us 一個儲存周期微秒數的指針

rate 一個儲存占空比的指針

返回值：無

描述：初始化完畢后，直接調用即可取得脈寬與占空比

**************************************/

void Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle(int* cycle_ms,int* cycle_us,u8* rate)//獲得輸入信號周期以及脈寬