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近期空閑時做了一個STM8L101芯片的PWM檢測程序，在此發(fā)表個人見解。

預(yù)備知識：

STM8L庫函數(shù)的使用、STM8L定時器的使用，相關(guān)資料自行百度

目標(biāo)：通過TIM3輸出PWM波，將輸出的波輸入至TIM2的捕獲通道。

好了，接下來進(jìn)入正題。

STM8L10X的定時器的功能比較豐富，而且價格低廉，做輸入捕獲還是挺好的

首先介紹一個STM8L101X固件庫的一個函數(shù)，在固件庫的

line 444 of file stm8l10x_tim2.c.

TIM2_PWMIConfig是專門用來配置PWM輸入模式的庫函數(shù)，網(wǎng)上關(guān)于此處的介紹比較少，這里簡要介紹并應(yīng)用

該函數(shù)原型如下：

00420 /**

00421 * @brief Configures the TIM2 peripheral in PWM Input Mode according to the

00422 * specified parameters.

00423 * @param TIM2_Channel: TIM2 Channel 輸入捕獲的通道

00424 * This parameter can be one of the following values:

00425 * @arg TIM2_Channel_1: Channel 1

00426 * @arg TIM2_Channel_2: Channel 2

00427 * @param TIM2_ICPolarity: Input Capture Polarity PWM開始的極性，可選為上升沿/下降沿

00428 * This parameter can be one of the following values:

00429 * @arg TIM2_ICPolarity_Rising: Input Capture on Rising Edge

00430 * @arg TIM2_ICPolarity_Falling: Input Capture on Falling Edge

00431 * @param TIM2_ICSelection: Input Capture Selection 輸入通道與捕獲通道的連接，此處

TIM2_ICSelection_DirectTI表示捕獲通道1與輸入通道1連接

TIM2_ICSelection_IndirectTI表示捕獲通道1與輸入通道2連接

第三個值好像是與另外一個管腳連接，應(yīng)該是TRGI

00432 * This parameter can be one of the following values:

00433 * @arg TIM2_ICSelection_DirectTI: Input Capture mapped on the direct input

00434 * @arg TIM2_ICSelection_IndirectTI: Input Capture mapped on the indirect input

00435 * @arg TIM2_ICSelection_TRGI: Input Capture mapped on the Trigger Input

00436 * @param TIM2_ICPrescaler: Input Capture Prescaler 分頻，表示多少個電位突變觸發(fā)一個事件

00437 * This parameter can be one of the following values:

00438 * @arg TIM2_ICPSC_DIV1: Input Capture Prescaler = 1 (one capture every 1 event)

00439 * @arg TIM2_ICPSC_DIV2: Input Capture Prescaler = 2 (one capture every 2 events)

00440 * @arg TIM2_ICPSC_DIV4: Input Capture Prescaler = 4 (one capture every 4 events)

00441 * @arg TIM2_ICPSC_DIV8: Input Capture Prescaler = 8 (one capture every 8 events)

00442 * @retval None

00443 */

00444 void TIM2_PWMIConfig(TIM2_Channel_TypeDef TIM2_Channel,

00445 TIM2_ICPolarity_TypeDef TIM2_ICPolarity,

00446 TIM2_ICSelection_TypeDef TIM2_ICSelection,

00447 TIM2_ICPSC_TypeDef TIM2_ICPrescaler,

00448 uint8_t TIM2_ICFilter)

00449 {

00450 uint8_t icpolarity = (uint8_t)TIM2_ICPolarity_Rising;

00451 uint8_t icselection = (uint8_t)TIM2_ICSelection_DirectTI;

00452

00453 /* Check the parameters */

00454 assert_param(IS_TIM2_CHANNEL(TIM2_Channel));

00455

00456 /* Select the Opposite Input Polarity */

00457 if (TIM2_ICPolarity == TIM2_ICPolarity_Rising) //配置開始時觸發(fā)方式

00458 {

00459 icpolarity = (uint8_t)TIM2_ICPolarity_Falling;

00460 }

00461 else

00462 {

00463 icpolarity = (uint8_t)TIM2_ICPolarity_Rising;

00464 }

00465

00466 /* Select the Opposite Input */

00467 if (TIM2_ICSelection == TIM2_ICSelection_DirectTI) //另外一個捕獲通道觸發(fā)方式相反

00468 {

00469 icselection = (uint8_t)TIM2_ICSelection_IndirectTI;

00470 }

00471 else

00472 {

00473 icselection = (uint8_t)TIM2_ICSelection_DirectTI;

00474 }

00475

00476 if (TIM2_Channel == TIM2_Channel_1)

00477 {

00478 /* TI1 Configuration */

00479 TI1_Config(TIM2_ICPolarity, TIM2_ICSelection,

00480 TIM2_ICFilter);

00481

00482 /* Set the Input Capture Prescaler value */

00483 TIM2_SetIC1Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00484

00485 /* TI2 Configuration */

00486 TI2_Config((TIM2_ICPolarity_TypeDef)icpolarity, (TIM2_ICSelection_TypeDef)icselection, TIM2_ICFilter);

00487

00488 /* Set the Input Capture Prescaler value */

00489 TIM2_SetIC2Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00490 }

00491 else

00492 {

00493 /* TI2 Configuration */

00494 TI2_Config(TIM2_ICPolarity, TIM2_ICSelection,

00495 TIM2_ICFilter);

00496

00497 /* Set the Input Capture Prescaler value */

00498 TIM2_SetIC2Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00499

00500 /* TI1 Configuration */

00501 TI1_Config((TIM2_ICPolarity_TypeDef)icpolarity, (TIM2_ICSelection_TypeDef)icselection, TIM2_ICFilter);

00502

00503 /* Set the Input Capture Prescaler value */

00504 TIM2_SetIC1Prescaler(TIM2_ICPrescaler);

00505 }

00506 }

00507

部分注釋見上，簡要分析可知，該函數(shù)將選擇的輸入通道連接到定時器的捕獲通道1和捕獲通道2上，并且捕獲通道1為檢測開始沿，捕獲通道2則檢測

第二個電位沿，比如配置為上升沿為PWM開始，則PWM中間為下降沿

好了，該函數(shù)功能就是這樣了，下面是一些檢測函數(shù)，環(huán)境為STVD：

Tim2_Impulse_Detection.h頭文件

#ifndef Tim2_Impulse_Detection

#define Tim2_Impulse_Detection

此庫文件用于捕獲Tim2通道1的輸入并檢測頻率以及脈寬

#include

extern u8 temp; //中間變量，用于判斷上升0/下降1

extern int ICValue1; //上升沿記錄的值

extern int ICValue2; //下降沿記錄的值

extern int ICValue3; //第二個上升沿記錄的值

extern u8 update_high; //高電位溢出總數(shù)

extern u8 update_count; //溢出總數(shù)

extern u8 rate; //占空比，丟棄小數(shù)位

void Tim2_Impulse_Detection_Init(void); //Tim2_Impulse_Detection初始化

@far @interrupt void TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt (void);//捕獲中斷服務(wù)函數(shù)

@far @interrupt void TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt (void);//溢出中斷服務(wù)函數(shù)

void Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle(int* cycle_ms,int* cycle_us,u8* rate);//獲得輸入信號周期以及脈寬

void Tim3_PWM_Out(void); //Tim3輸出PWM波

#endif

Tim2_Impulse_Detection.c源文件

#include

脈沖周期范圍(建議值)：50us~1s

脈寬時間范圍(建議值)：50us~1s

u8 temp; //中間變量，用于判斷第一次進(jìn)入上升沿捕獲0/第二次上升沿捕獲1

int ICValue1; //上升沿記錄的值

int ICValue2; //下降沿記錄的值

int ICValue3; //第二個上升沿記錄的值

u8 update_high; //高電位溢出總數(shù)

u8 update_count; //溢出總數(shù)

/**************************************

函數(shù)名：Tim2_Impulse_Detection_Init

功能：初始化Tim2為輸入捕獲

參數(shù)：無

返回值：無

描述：

**************************************/

void Tim2_Impulse_Detection_Init(void) //Tim2_Impulse_Detection初始化

{

CLK_MasterPrescalerConfig(CLK_MasterPrescaler_HSIDiv8);//系統(tǒng)時鐘頻率2Mhz

GPIO_Init(GPIOB , GPIO_Pin_0 , GPIO_Mode_In_PU_No_IT);//TIM2_CH1 PB0端口

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2,ENABLE);//使能時鐘

TIM2_DeInit();

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_Prescaler_2, TIM2_CounterMode_Up, 30000);//計數(shù)周期1us，向上計數(shù)，溢出值為30000

TIM2_PWMIConfig(TIM2_Channel_1,

TIM2_ICPolarity_Rising,

TIM2_ICSelection_DirectTI,

0x00,

0x00);

//PWN輸入配置：通道1，上升沿，直接輸入，無分頻，無濾波

//該函數(shù)配置捕獲通道1為上升沿，捕獲通道2為下降沿

}

/**************************************

函數(shù)名：TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt

功能：TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt中斷服務(wù)程序

參數(shù)：無

返回值：無

描述：

**************************************/

@far @interrupt void TIM2_Capture_Compare_HandledInterrupt (void)//捕獲中斷服務(wù)函數(shù)

{

if((TIM2_GetITStatus(TIM2_FLAG_CC1)) != RESET)

{

if(temp)

{

ICValue3=TIM2_GetCapture1();

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC1);//清除通道中斷標(biāo)志

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC1);

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_Update, DISABLE);//關(guān)閉溢出中斷

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_1, DISABLE);//關(guān)閉通道1

TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC1, DISABLE);//關(guān)閉捕獲通道1中斷

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_2, DISABLE);//關(guān)閉通道2

TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC2, DISABLE);//關(guān)閉捕獲通道2中斷

temp=0;

}

else

{

ICValue1=TIM2_GetCapture1();

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_Update, ENABLE);//使能溢出中斷

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_Update);

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC1);

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC1);//清除中斷標(biāo)志

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_2,ENABLE);//使能捕獲通道2

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_CC2 , ENABLE);//使能TIM2輸入通道2中斷

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC2);//清除通道中斷標(biāo)志

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC2);

temp=1;

}

if((TIM2_GetITStatus(TIM2_FLAG_CC2)) != RESET)

{

ICValue2=TIM2_GetCapture2();

update_high=update_count;

TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC2);//清除通道中斷標(biāo)志

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC2);

TIM2_CCxCmd(TIM2_Channel_2,DISABLE);//失能捕獲通道2

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_CC2 , DISABLE);//失能TIM2輸入通道2中斷

}

/**************************************

函數(shù)名：TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt

功能：TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt中斷服務(wù)程序

參數(shù)：無

返回值：無

描述：

**************************************/

@far @interrupt void TIM2_Update_Overflow_Trigger_Break_HandledInterrupt (void)//溢出中斷服務(wù)函數(shù)

{

update_count++;

TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_Update);

TIM2_ClearFlag(TIM2_IT_Update);

}

/**************************************

函數(shù)名：Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle

功能：Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle獲取輸入PWM波的脈寬與占空比

參數(shù)：

cycle_ms 一個儲存周期毫秒數(shù)的指針

cycle_us 一個儲存周期微秒數(shù)的指針

rate 一個儲存占空比的指針

返回值：無

描述：初始化完畢后，直接調(diào)用即可取得脈寬與占空比

**************************************/

void Tim2_Impulse_Detection_Get_Cycle(int* cycle_ms,int* cycle_us,u8* rate)//獲得輸入信號周期以及脈寬

[1] [2]

關(guān)鍵字：STM8L101F3 輸入捕獲脈寬占空比引用地址：STM8L101F3輸入捕獲測脈寬及占空比

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