Cortex-M3支持兩種操作模式,還支持兩種特權級別;
兩種模式為handler模式和線程(thread)模式,這兩種模式是為了區別正在執行代碼的類型;handler模式為異常處理例程的代碼;線程模式為普通應用程序的代碼;兩種特權級別包括特權級和用戶級,兩種特權級別是對存儲器訪問提供的一種 保護機制;在特權級下,程序可以訪問所有范圍的存儲器(如果有MPU,還要 在MPU的禁地之外),并且能夠執行所有指令;在用戶級下,不能訪問系統控 制空間(SCS,包含配置寄存器及調試組件的寄存器),且禁止使用MSR訪問特 殊功能寄存器(APSR除外),如果訪問,則產生fault;
在線程模式,可以是特權級,也可以是用戶級;handler模式總是特權級的; 在復位后,處理器處于線程模式+特權級;
特權級下可以通過置位CONTROL[0]來進入用戶級,且CONTROL[0]僅能在特權級下修改;用戶級要進入特權級,唯一的途徑就是觸發一個異常/中斷,然后在handler服務例程中修改CONTROL[0],然后才能在返回線程模式后拿到特權級;
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史海拾趣
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