有輸出總會有輸入，今天測試一下按鍵的功能，第一節(jié)已經(jīng)說過了與GPIO端口相關(guān)的寄存器，這里不在重復(fù)，想要從端口讀取數(shù)據(jù)，首先把FIODIR這個寄存器設(shè)置為輸入，再從 FIOPIN寄存器讀取數(shù)據(jù)就可以了，這個寄存器具有讀寫功能。下面說一下這個實(shí)驗(yàn)的電路圖，如下所示：

圖1-1 Joystick按鍵連線圖

這次實(shí)驗(yàn)沒有涉及到外部中斷，都是做普通的IO輸入使用的，所以在這里外部中斷就做學(xué)習(xí)總結(jié)了。下面給出這次實(shí)驗(yàn)的主程序：

/*********************************************************************************

文件名稱：mian.c

功    能: 主要調(diào)度函數(shù)及應(yīng)用函數(shù)                                                                                          

編譯環(huán)境: MDKV4.12                                                   

時    鐘: 外部12Mhz                                                                                                                                        

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修改內(nèi)容：NULL

修改日期：XXXX年xx月xx日      xx時xx分

修改人員：xxx xxx xxx                                                                                                                                      

**********************************************************************************/

#include"main.h"

volatile unsigned long SysTickCnt;      /* 用于系統(tǒng)時鐘計(jì)數(shù) */

/********************************************************************************

* 函數(shù)名稱 ：void SysTick_Handler (void)

* 函數(shù)功能 : 系統(tǒng)節(jié)拍定時器中斷函數(shù)，每1ms計(jì)數(shù)一次

* 入口參數(shù) : 無

* 出口參數(shù) : 無

* 備    注 ：無

*******************************************************************************/

void SysTick_Handler (void)

{         

  SysTickCnt++;

}

/********************************************************************************

* 函數(shù)名稱 ：void Delay (unsigned long tick)

* 函數(shù)功能 : 毫秒級延時函數(shù)

* 入口參數(shù) : unsigned long tick -- 延時時長

* 出口參數(shù) : 無

* 備    注 ：無

*******************************************************************************/

void DelayMs (unsigned long tick)

{     

  unsigned long systickcnt;

  systickcnt = SysTickCnt;

  while ((SysTickCnt - systickcnt) < tick);

}

/********************************************************************************

* 函數(shù)名稱 ：void PortInit(void)

* 函數(shù)功能 : 端口初始化

* 入口參數(shù) : 無

* 出口參數(shù) : 無

* 備    注 ：無

*******************************************************************************/

void PortInit(void)

{

   GPIO1->FIODIR = 0xB0000000;           /* LEDs on PORT1 defined as Output    */

   GPIO2->FIODIR = 0x0000007C;           /* LEDs on PORT2 defined as Output    */

   LedAllOff();                                                                                                /* 初始化時熄滅所有的燈 */

}

/********************************************************************************

* 函數(shù)名稱 ：int main(void)

* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)

* 入口參數(shù) : 無

* 出口參數(shù) : 無

* 備    注 ：無

*******************************************************************************/

int main(void)

{

    unsigned char LedFlag = 1;  // 記錄LED狀態(tài)

               SystemInit();     /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義 */

               SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1);   /* 配置時鐘中斷，每1ms中斷一次 */

                                                           /* 在core_cm3.h中定義*/

    PortInit();       /* 端口初始化 */

               while(1)

               {

                             if(!LedFlag)

                             {

                                           Led1On();  // 點(diǎn)亮LED     

                             }

                             else

                             {

                                           Led1Off(); // 熄滅LED         

                             }

                   if(!KEY_VAL)

                             {

                                           DelayMs(10);

                                 while(!KEY_VAL);

                                           LedFlag ^=1;  // Led狀態(tài)改變一次         

                             }

                             if(!KEY_EN)       // 此處是為了測試搖桿按鍵的功能是否正常

                             {

                                           DelayMs(10);

                                           while(!KEY_EN);

                                 Led8Neg();  // 點(diǎn)亮LED // Led狀態(tài)改變一次     

                             }

               }

}

工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動文件，啟動文件由匯編語言寫的，它的作用一般是下面這幾個：

1）堆和棧的初始化

2）向量表定義

3）地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移

4）設(shè)置系統(tǒng)時鐘頻率

5）中斷寄存器的初始化

6）進(jìn)入C應(yīng)用程序

工程中main.c是我寫的應(yīng)用程序，也就是這次實(shí)驗(yàn)的程序，core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動源代碼與頭文件，使用時一般不需要修改，直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關(guān)于系統(tǒng)的文件，里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit()，文件中默認(rèn)情況下定義的晶振的大小為12M，使用的是外部晶振，還使用了PLL0倍頻，關(guān)于倍頻的問題，以后慢慢再總結(jié)。芯片LPC1768的初始化主要包括時鐘配置，電源管理，功耗管理等。相比較而言，時鐘配置相對復(fù)雜，因?yàn)樗▋蓚€PLL倍頻電路，一個是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時鐘，另一個是PLL1專門 為USB提供48M時鐘，但也可以不使用它們。由于時鐘配置比較靈活，所以相以設(shè)置這些參數(shù)也比較復(fù)雜，但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義，所以想要變動時只需修改系統(tǒng)文件中相應(yīng)的宏或函數(shù)即可。

下面簡要總結(jié)一下main()函數(shù)，首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit()，上面說過它在system_LPC17xx.c這個源文件中，這個函數(shù)主要完成了對時鐘的配置，系統(tǒng)功耗PCONP，時鐘輸出，flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進(jìn)行修改可以參考源文件的修改方法，雖然是英文注釋，但都非常簡單，有興趣的可以打開看看，不過一般情況下我們拿來直接用就好了不用修改的

函數(shù)SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1) 是用來配置系統(tǒng)時鐘節(jié)拍的，它的原型在core_m3.c這個源文件中。實(shí)驗(yàn)程序中用的延時函數(shù)都是硬件延時，其實(shí)就是系統(tǒng)節(jié)拍定時器所產(chǎn)生的。使用硬件延時的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源，2、比較精確。系統(tǒng)定時器配置很簡單，使用也很方便，專為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的時鐘源可以是內(nèi)核時鐘也，可以是外部時鐘，外部時鐘P3.26腳引入，當(dāng)然想從這個引腳輸入時鐘，需要將這個引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時器是一個24位定時器，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到0時產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個固定時間間隔。由于節(jié)拍定時器是24位的，所以使用時不能與其它定時器混為一談，一定要注意定時時長的限制，不能超過界限。