一、看門狗原理

1、單片機中有一個【寄存器（計數器）】專門用來倒計數，這個計數器倒計數是獨立于程序之外的，不受程序影響的。（程序是井，計數器是河，井水不犯河水，你跑你的程序，我記我的數，互不影響。）

2、但是： 

這個【計數器】會有一個初值，這個值會逐次遞減，終有一刻會自減到0，當計數自減到0的時候，【系統】就會強制重啟，程序會從頭開始運行。 

而當計數器每次倒計數到0之前，如果往計數器里面重新寫入一次數值，他就永遠不會倒計數到0，這時候系統也就不會重啟了。

3、所以： 

程序員寫程序的時候，如果開啟了看門狗，會在程序中實現這樣一個功能——專門設定固定的時間循環往復的往【計數器】中寫入一個數值（喂狗）。

當程序正常運行的時候，每隔一段時間，【計數器】會被重新寫入數值，那么它永遠不會倒計時到0， 

而當程序跑飛或者系統卡死，程序不能按照預想的要求來執行，也就不能在設定的時間去喂狗，那么計數器肯定會有一個時刻倒計數到0，系統就會重啟，程序就會從頭開始跑，又恢復到初始運行狀態。

4、所以： 

看門狗的作用就是——不用人為的檢查程序是否正常運行，系統是否正常運行，需不需要重啟系統，如果程序跑飛或者系統卡死，則自動重新啟動系統，而不要人為的主動去重新啟動系統。

二、看門狗相關寄存器

1、 鍵值寄存器 IWDG_KR

2、 預分頻寄存器 IWDG_PR

3、 重裝載寄存器 IWDG_RLR

4、 狀態寄存器 IWDG_SR

三、配置看門狗步驟

1、使能寄存器可寫入（即：關閉寫保護）

    向【鍵值寄存器（IWDG_KR）】寫入【0xAAAA】即可使【預分頻寄存器】和【重裝載寄存器】變得可以寫入數據。

2、配置預分頻值

    數據位[2:0]。

    預分頻因子：4/8/16/32/64/128/256

3、配置重裝載值

    數據位[11:0].

4、重新裝載一次計數值（喂狗一次）

5、啟動看門狗

四、看門狗程序

1、使用庫函數

1）相關庫函數

1 關閉寫保護 IWDG_WriteAccessCmd();

2 配置預分頻值 IWDG_SetPrescaler();

3 配置重裝載值 IWDG_SetReload();

4 重新裝載計數器 IWDG_ReloadCounter();

5 使能看門狗(啟動看門狗) IWDG_Enable();

2）程序

/*

    函數功能：初始化獨立看門狗

    函數名：init_iwdg

    返回值：void

    參數：  pre_scaler_value   預分頻值

           reload_value       重裝載數值

 */

void init_iwdg(uint8_t pre_scaler_value, uint32_t reload_value)

{

    IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);//關閉寫保護:IWDG->KR = 0x5555;

    IWDG_SetPrescaler(pre_scaler_value);//分頻因子為4,參數由main函數傳參傳進來，預分頻值為64,(4==100),   IWDG->PR = 4, 即:IWDG->PR的bit[2]bit[1]bit[0]分別為100

    IWDG_SetReload(reload_value);//配置重裝載值，參數由main函數傳參傳進來，3秒，公式：T(ms) == [(4 * 2^pre_Scaler) * reload] / 40;

    IWDG_ReloadCounter();//第一次喂狗

    IWDG_Enable();//使能看門狗

}

//喂狗API

void feed_iwdg(void)

{

    IWDG_ReloadCounter();//喂狗，使STM32重新加載【IWDG_RLR中的值】到【看門狗計數器里面】。

}

2、直接配置寄存器

/*

    函數功能：初始化獨立看門狗

    函數名：init_iwdg

    返回值：void

    參數：  pre_scaler_value   預分頻值

           reload_value       重裝載數值

 */

void init_iwdg(uint8_t pre_scaler_value, uint32_t reload_value)

{

    /*配置寄存器*/

    IWDG->KR = 0x5555;  //關閉寫保護，可以向IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器中寫入數據。

    IWDG->PR = pre_scaler_value;        //配置預分頻因子，4 == 0100,表示與分頻因子為64

    IWDG->RLR = reload_value;               //配置重裝載值，公式：T(ms) == [(4 * 2^pre_Scaler) * reload] / 40;

    /*初始化喂狗一次*/

    IWDG->KR = 0xAAAA;  //第一次喂狗。

    /*啟動看門狗*/

    IWDG->KR = 0xCCCC;  

}

//喂狗API

void feed_iwdg(void)

{

    IWDG->KR = 0xAAAA;//喂狗，使STM32重新加載【IWDG_RLR中的值】到【看門狗計數器里面】。

}

3、main函數

因為寄存器版本和庫函數版本只是初始化配置函數不同，不影響main函數，所以main函數是一樣的。 

main函數中主要實現的功能就是：

while循環檢測是否有按鍵按下，若有，則喂狗

程序如下：

 int main(void)

 {      

    delay_init();            //延時函數初始化    

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級

    LED_Init();          //初始化與LED連接的硬件接口

    KEY_Init();          //按鍵初始化     

    delay_ms(500);       //延時

    init_iwdg(4,1875);   //初始化看門狗

    LED0=0;              //點亮LED0

    while(1)

    {

        if (KEY_Scan(1))//循環檢測，當按下任何一個按鍵就喂狗一次

        {

            feed_iwdg();

        }

        delay_ms(10);

    };   

}

五、備注

本程序基本是完全照抄正點原子的程序，因為是看了一遍原子哥的程序，然后關掉自己重新寫的，所以一些語句可能不同，但是思路完全一樣，所以想要原版程序的童鞋可以直接去正點原子論壇找找原版。