距離畢設的時間還剩20天左右，這幾天一直忙著做畢設，今天終于將51單片機和串口通信的問題解決了，抽出點時間，寫一下遇到的問題。不然，過幾天又忘了，記錄下來也給后續學習的技術宅能提供一點幫助。
我的串口實驗是：ARM9 控制板通過串口發送一個指令，51接受到這個指令后，根據這個指令控制小車的運行方式。（為什么不用arm9直接控制小車而采用51控制小車呢？
答：我的想法是電機驅動這一塊直接交付給下一級控制器，程序簡單，容易實現，況且通過串口，只需解析一個指令就可以實現）。
1、做此類串口通信一定要記得共地，我采用的方法是直接用5v直流輸出引出了兩個接口，分別為兩個控制板供電，這樣的話串口通訊的電壓沒有一點問題。
2、做串口通訊的一定要搞清楚，你的串口到底那幾個沒被使用，你可以根據廠家提供的電路原理圖查看。選擇好你做串口實驗的串口號。（記得有些串口驅動移植的時候沒有設置為通用串口，你要搞清楚額。）。如果你是在別人移植好的，驅動上做串口應用程序的開發，你要搞清楚，別人的串口名稱。因為時間緊張，串口驅動我沒有自己移植，我是在廠家移植好的驅動上進行應用程序的開發，所以我就可以在 Linux 根目錄下的/dev/查看串口名稱。
我的串口名稱有/dev/s3c2410_serialX(X=0,1,2).. 因此，編寫應用程序的時候一定要注意fd=open（“/dev/此處的串口名稱”，XXXXX）;
3、我的51板中本來設置好的運行協議是十六進制的數，后來查看說write函數只能寫字符，我只好用字符常量代替原來的十六進制協議類。調整后的51板程序思路是：
串口接收到字符數據 f=前進，b=后退，l=左轉，r=右轉，s=停止。51板的程序弄好以后，我只要通過arm板給51板發送這些字符，51板就能控制小車的運行方式。
4、Arm linux 串口應用程序的開發，跟windows的差不多，基本都是調用api，然后編寫，不過相比較windows而言，linux更容易理解一個操作系統，因為只有當你把bootloader ，linux kernel,文件系統，驅動這些都移植過一遍，你就很容易理解一個操作系統的原理，也就不難理解調用api 是則么回事類。 串口應用程序的開發就是對串口結構體進行設置。注意串口設置的時候波特率一定要和你51板設置的波特率一致奧，否則不能通信。然后通過讀寫函數對串口進行控制。向串口發送指令是通過Write(fd,buf,sizeof(buf))，函數實現的，我就寫了一個字符f 然后就可以實現小車的前進了。
5、讓我糾結了好長時間的問題。程序寫好以后，一定要用arm-linux-gcc交叉編譯指令，不能用gcc指令編譯，這個編譯的程序只能在pc的linux上跑，不然將編譯好的可執行程序下載到開發板上是不能運行。另外如果你用arm-linux-gcc編譯后生成的可執行文件是a.out文件這個在arm板上也不能運行。必須要用arm-linux-gcc main.c -o myserial這個指令進行編譯，生成的myserial可執行程序才能在arm板上運行。程序下載到開發板以后，一定要加上權限 chmod 777 myserial . 然后執行 ./myserial ，你就可以發現你的小車可以前進了。
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史海拾趣
Amphenol RF 是 Amphenol 公司的一個子公司，專注于設計、制造和銷售射頻連接器和組件，在電子行業中占據重要地位。以下是關于 Amphenol RF 公司發展的五個相關故事：
創立與早期發展：Amphenol RF 公司的歷史可以追溯到20世紀40年代，當時被稱為RF Connector Division。最初，公司主要致力于生產射頻連接器和組件，為通信、航空航天、軍事和工業市場提供射頻連接解決方案。隨著射頻技術的發展和市場需求的增長，Amphenol RF 逐漸壯大成為射頻連接器領域的重要參與者。
技術創新與產品多樣化：Amphenol RF 公司在射頻領域持續進行技術創新，并不斷推出新型的射頻連接器和組件產品。公司致力于提升產品的性能、可靠性和適應性，滿足客戶對高頻射頻應用的需求。除了傳統的射頻連接器，Amphenol RF 還推出了一系列新型產品，如微波連接器、同軸連接器、板對板連接器等，拓展了產品線的多樣性。
客戶合作與定制化解決方案：Amphenol RF 公司與客戶建立了緊密的合作關系，共同開發定制化的射頻連接器和組件解決方案。公司的工程團隊與客戶密切合作，根據客戶的需求和應用場景，設計和制造符合特定要求的產品。這種定制化解決方案能夠滿足客戶個性化的需求，為客戶提供更加專業和完善的服務。
質量控制與認證標準：Amphenol RF 公司高度重視產品質量控制，并嚴格遵循國際質量管理體系標準。公司的生產工藝和質量管理體系符合ISO 9001質量管理體系認證標準，以確保產品質量的穩定性和可靠性。此外，Amphenol RF 公司的產品還通過了各種行業和應用領域的認證標準，如航空航天領域的MIL-SPEC標準等，確保產品符合行業標準和規定。
全球市場拓展與合作伙伴關系：除了在美國的生產基地外，Amphenol RF 公司還在全球范圍內設有多個銷售辦事處和代理商網絡，拓展了國際市場份額。公司與全球各種行業領先企業建立了長期穩定的合作關系，共同推動產品的創新和市場拓展。通過全球市場拓展和合作伙伴關系，Amphenol RF 公司不斷擴大業務規模，增強了在射頻連接器領域的市場競爭力。
這些故事展示了 Amphenol RF 公司從成立初期到如今在技術創新、產品多樣化、客戶合作與定制化解決方案、質量控制與認證標準以及全球市場拓展與合作伙伴關系等方面取得的重要進展。
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