我們需要準備的資料：
1.開發板使用的是 i.MX6ULL 終結者，開發板里面是 Yocto 文件系統。
2.使用 Ubuntu16.04
3.提供 opencv 源碼“opencv-3.4.1.zip”
4.QT 測試例程
86.1 安裝交叉編譯工具
移植的 QT 系統需要的交叉編譯器就是我們編譯 qt 的編譯器，因為我們是 Yocto 系統，所以我們用編譯 Yocto 的編譯器來編譯 OpenCV。交叉編譯器為：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。設置交叉編譯器請參考 i.MX6ULL 終結者-開發板使用手冊 4.3 章節 搭建交叉編譯環境。
86.2 搭建 OpenCV 的編譯環境
1.在 Ubuntu 新建一個 opencv 文件夾。將迅為提供的 opencv-3.4.1 源碼壓縮包復制到 opencv 這個目錄，解壓。然后再 opencv 目錄下新建 install，build 文件夾。build 文件夾是構建目錄 ，install 文件夾是安裝目錄。如圖 86.2.1 所示：

2.安裝 cmake 和 cmake-gui 工具
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

安裝完成提示安裝成功，作者是已經安裝過了，如圖 86.2.3 所示：

3．進入 build 目錄下，執行指令 cmake-gui，開始配置 OpenCV 的環境執行完成后會出現圖形化工具cmake-gui。指定我們源碼的所在路徑和構建目錄。勾選 Advanced，再點擊 Configure 或者 Generate。


4.選擇 Unix Makefiles，然后選擇 Specify options for cross-compiling，再點擊 Next。

5.填寫交叉編譯器的路徑，注意紅色部分請填寫自己的交叉編譯器路徑。
Operation System：topeet
Compilers C：
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
Compilers C++：
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
Targer Root：/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/bin
指定交叉編譯工具的具體路徑，按個人路徑指定，其他按圖所示填寫，如圖 86.2.7 所示。

6. 我們還需要配置一些信息，點擊如下圖 CMAKE 處，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 處添加上-lpthread -lrt -ldl。添加這些是指定依賴庫的鏈接參數。

7.再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 處指定安裝目錄，我們在上面已經新建了 install 安裝目錄。我們直接指定到該目錄即可。如果不指定，它會默認安裝到 Ubuntu 系統目錄/usr/local 下。這樣會直接替換我們/usr/local 下的庫。

8.至此我們配置完，現在我們需要生成 Makefile 等文件，我們先點擊 Configure，再點擊 Generat 就可以生成了。點擊了 Generate 后看到信息像如圖 86.2.10 一樣，表明生成成功。若出現報錯，請根據對話框里的內容指定的文件去自行去檢查錯誤！一般都是交叉編譯器路徑不對造成的。配置完成生成文件后，我
們點擊左上角關閉這個圖形化配置界面即可。