pwm.h

#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H
#include "sys.h"


void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
#endif

pwm.c

#include "pwm.h"


//TIM4 PWM部份初始化
//PWM 輸出初始化arr:自動重裝值 psc:時鐘預分頻系數


void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//time14時鐘使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//TIME14在PF9上,使能gpioF


GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);//GPF9復用為tim14


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //復用
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //高速
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽復用
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF9

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //


TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化定時器14

//初始化tim14 channel1 PWM模式
//PWM 調制模式1只要 TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道 1 便為有效狀態，否則為無效狀態。
//可以理解為 if TIMx_CNT < TIMx_CCR1 輸出否則不輸出 計數cnt//ccr1為捕獲/比較寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性低,因為PF9連接的LED0低電平才會亮
TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure); //初始化外設TIM1_40C1


TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);//使能預裝載寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//CT1寄存器的位7 ARPE=1,這樣ARR寄存器的內容在更新事件UEV發生時
//傳送到影子寄存器


TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);//使能tim14

} 

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"


#include "pwm.h"


int main(void)
{ 
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//系統優先級分組2
delay_init(168);//168 MHz

TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);//

//定時器的頻率為84Mhz,分頻系數為84,84000000/84=1Mhz 0.000001秒 1us;
//自動重裝載值為500,定時器的周期=0.000001*500=0.0005s=500us=0.5ms,所以頻率為1000ms/0.5ms=2khz
//定時器的頻率為2Khz已經固定了
//
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)
led0pwmval++;
else
led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0; //3秒 到達300后,方向為遞減
if(led0pwmval == 0)dir=1; //到達0后,方向為遞增
TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //修改比較值,修改占空比 此處修改CCR1為捕獲/比較寄存器的值

}
}


/*
TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval)每10ms設置了CCR1寄存器的值,
計算寄存器CNT的值為0~500這個不變(上面初始化時設了)  比較寄存器CCR1的值在變
通過前面設置只要CNT在2khz也就是0.5ms內,如果CCR1為100,那么0.1ms的時間燈是亮的,如果CCR1=300,那么0.3ms燈是亮的
又led0pwmval從0-300然后雙從300到0,所以燈的亮度也是從低到高然后再從高到低

*/