timer.h

#ifndef _TIM5SANP_H
#define _TIM5SANP_H
#include "sys.h"


void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc);
#endif

timer.c

#include "timer.h"

TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructre;

void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//TIM5時(shí)鐘使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA時(shí)鐘使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0復(fù)用tim5

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時(shí)器分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure); //


//#define TIM_Channel_1                    ((uint16_t)0x0000)
//
//#define TIM_ICSelection_DirectTI           ((uint16_t)0x0001)   
        // TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be  connected to IC1, IC2, IC3 or IC4, respectively 
//TIM5_CCMR1寄存器
//位 1:0 CC1S：捕獲/比較 1 選擇 (Capture/Compare 1 selection)
//此位域定義通道方向（輸入/輸出）以及所使用的輸入。
//00： CC1 通道配置為輸出。
//01： CC1 通道配置為輸入， IC1 映射到 TI1 上。
//書本178頁 或中文參考434頁
TIM5_ICInitStructre.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //選擇輸入端IC1映射到TI1
TIM5_ICInitStructre.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲
TIM5_ICInitStructre.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
TIM5_ICInitStructre.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻
TIM5_ICInitStructre.TIM_ICFilter=0x00; //配置輸入濾波器不濾波
TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructre); //初始化TIM5輸入捕獲參數(shù)

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //允許更新和捕獲中斷
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定時(shí)器5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}


//捕獲狀態(tài)
//[7]:0,沒有成功的捕獲,1,成功捕獲到1次
//[6]:0,還沒捕獲到低電平;1,已經(jīng)捕獲到低電平了
//[5:0]:捕獲低電平后溢出的次數(shù)(對于32位定時(shí)器來說,1us計(jì)數(shù)器加1,溢出時(shí)間:4294s)
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//輸入捕獲狀態(tài)
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值(TIM2/TIM5是32位)


//定時(shí)器5中斷服務(wù)程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)==0) //還未成功捕獲
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40) //已經(jīng)捕獲到高電平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F)==0X3F) //高電平太長了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; //標(biāo)記成功捕獲了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
}
else
TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

}
}

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) != RESET) //捕獲1發(fā)生捕獲事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40) //捕獲到一個(gè)下降下沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; //標(biāo)記成功捕獲了一次高電平脈寬
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//獲取當(dāng)前的捕獲值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);//設(shè)置上升沿捕獲
}
else //還未開始,第一次捕獲了上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA |=0x40; //標(biāo)記捕獲了上升沿
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); 
TIM_SetCounter(TIM5,0); //計(jì)數(shù)器清空
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //設(shè)置下降沿捕獲
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定時(shí)器5

}

}

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位
}


/*
程序思路:
TIM5CH1_CAPTURE_STA:用來記錄捕獲狀態(tài)
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0x40  第7位為1說明捕獲到高電平
TIM5CH1_CAPTURE_STA的bit7 第8位為1說明捕獲完成了
TIM5CH1_CAPTURE_STA的[5:0]是記錄溢出次數(shù)


第一次進(jìn)入中斷
開始時(shí)TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;必然會進(jìn)入這個(gè)if
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)==0) 
1.如果在捕獲到高電平前溢出了,則溢出部份不處理
2.如果在捕獲高電平之后TIM5CH1_CAPTURE_STA++;


如果捕獲1發(fā)生捕獲事件,計(jì)數(shù)器清0,TIM5CH1_CAPTURE_STA=0x40 (0100 0000),改成下降沿捕獲




第N次進(jìn)入中斷
如果前面已經(jīng)捕獲了上升沿,
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; //標(biāo)記成功捕獲了一次高電平脈寬
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//獲取當(dāng)前的捕獲值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);//設(shè)置上升沿捕獲

*/

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"


extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA;//輸入捕獲狀態(tài)
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值(TIM2/TIM5是32位)


int main(void)
{ 
//long long是屬于int型, 一般來講, 是long int型大小的兩倍, int型的4倍.
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
uart_init(115200);
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1);
//84Mhz 84分頻為1Mhz 一個(gè)周期是1us
//自動重裝載值取到最大2的32次方-1  約4294.96秒才會溢出
while(1)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3f;//取到溢出次數(shù)通常為0因?yàn)楹苌儆心艹?294.96秒
temp *=0XFFFFFFFF; //溢出一次時(shí)間加上0XFFFFFFFF us
temp +=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時(shí)間和 一次剛好是1us
printf("高電平的時(shí)間為:%lld us rn",temp);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//下一次捕獲開啟
}

}
}