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是在正點原子的阿波羅STM32F429開發板上的例子改來的，他們的編譯沒有問題，我編譯時出現如下問題：

定位到出錯的地方，代碼是：

再追代碼，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的定義是：

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

其中 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 定義為：

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系統可管理的最高中斷優先級

configPRIO_BITS 定義為：

#ifdef __NVIC_PRIO_BITS

#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS

#else

#define configPRIO_BITS 4

#endif

我們定義了__NVIC_PRIO_BITS 為：

#define __NVIC_PRIO_BITS 4U /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */

就是因為這里的定義后面有一個U，導致編譯不過。

后來跟蹤429的代碼發現 __NVIC_PRIO_BITS 的定義為：

而427的代碼為：

一句話，就是多了一個U導致編譯不過。

關鍵字：STM32F407 調試 freeRTOS 引用地址：STM32F407上調試freeRTOS問題

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