現象：單片機與服務器雙向通信，服務器發一次數據等待單片機響應，響應完成繼續發送，沒有響應等待1秒再次發送；單片機向服務器發送數據同理。測試進行了幾萬次數據交流，發現一個規律：服務器向單片機發送的數據單片機都能夠接收，而且正常回應，服務器也能夠全部收到，例如服務器發了10000次數據，單片機就能夠收到10000次數據也能響應服務器10000次。而單片機向服務器發送的請求，服務器卻不一定能夠全部收到，但是只要服務器收到的請求，都能夠做出響應，比如單片機發出了10000次數據，但是服務器卻直接受到了9990次，也給單片機響應了9990次，丟了10次。
遇到這個問題后怎么想也想不明白，為什么單片機響應服務器的數據一個沒丟，但是請求服務器的數據卻會丟呢？
調試過程：將測試次數減少，只要發生丟失數據的情況就立即停止。于是單片機與服務器繼續通信，在丟失第一個數據的時候停下來查看狀態，發現單片機發送請求的同時，服務器也在發送請求。那么為什么單片機的請求卻失敗后沒有再次發送？回到單片機的代碼當中發現在CAN模塊初始化的時候禁止自動重發的功能為使能狀態，也就是單片機在發送數據的時候，只發送一次，即使發送失敗了也不會去管，而是返回發送完成的狀態。所以，單片機在與服務器端用的以太網轉CAN模塊的較量當中，丟掉了數據，服務器發送成功。
那么，還有一個問題，就是為什么單片機給服務器發的響應都會成功？這與上層代碼的邏輯有關，因為服務器向單片機發送完請求后會等待單片機響應，此時的總線只有單片機在占用，所以單片機發的相應數據會每次都成功。
后來，使用了單片機的自動重發功能后再次測試，發現單片機發出的請求沒有發生丟包的現象。
查閱STM32的數據手冊，發現這個自動重發功能如果啟用，當單片機檢測到發送數據失敗后會一直重發，直到成功。而如果不用這個功能，則單片機的CAN控制器只發一次數據，不去換結果如何。
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史海拾趣
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這些故事是基于電子行業的一般趨勢和可能的公司發展路徑虛構的，旨在展示一個假設公司在不同發展階段的可能經歷。它們并不代表任何真實公司的歷史或情況。
品質是Base Two (2) Systems的生命線。公司始終堅持嚴格的質量管理體系，從原材料采購到生產制造的每一個環節都進行嚴格把控。這種對品質的執著追求，使得公司的產品在市場上贏得了客戶的廣泛信賴。許多客戶與公司建立了長期穩定的合作關系，成為公司發展的重要支撐。
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FCI Connector的前身可以追溯到1937年成立的費城絕緣體公司（Philadelphia Insulation Company）。這家公司最初專注于電子零件的制造和銷售。隨著時間的推移，公司在1976年被德州儀器（Texas Instruments）收購，并更名為TI Electronic Components（TIEC）。然而，TIEC在1981年做出了一個重大的戰略決策：將連接器業務剝離出來，成立了FCI Connector公司。這一決策讓FCI能夠更專注于電子連接器的研發、生產和銷售，為其后續的快速發展奠定了基礎。
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