CAN是Controller Area Network的縮寫，由德國博世公司開發；CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標準化；
CAN總線的特點：
1、多主控制
在總線空閑時，所有單元都可以開始發送消息（多主控制）；
最先訪問總線的單元獲得發送權（辨別方式：“CSMA/CA方式”）；
多個單元同時開始發送時，發送高優先級ID消息的單元可獲得發送權；
2、消息的發送
線相連的單元都可以開始發送新消息。兩個以上的單元同時開始發送消息時，根據標識符（ID）決定優先級。ID并不是表示發送消息的目的地址，而是表示訪問總線的消息優先級。兩個以上的單元同時開始發送消息時，對各消息ID的每個位進行逐個仲裁比較，仲裁獲勝（優先級最高）的單元繼續發送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發送而進行接收工作；
3、系統的柔軟性
與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息，因此在總線上增加單元時，連接在總線上的其他單元的軟硬件及應用層都不需要改變；
4、通信速度
根據整個網絡的規模，可設定適合的通信速度。最高1Mbps；
在同一網絡中，所有單元必須設定成統一通信速度，即使有一個單元的的通信速度與其他的不一樣，此單元也會輸出錯誤信號，妨礙整個網絡的通信，不同網絡間則可以有不同的通信速度；
5、遠程數據請求
可通過發送“遙控幀”，請求其他單元發送數據;
6、錯誤檢測功能（錯誤通知功能、錯誤恢復功能）
所有的單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能）
檢測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元（錯誤通知功能）
正在發生消息的單元一旦檢測出錯誤，會強制結束當前的發送。強制結束發送的單元會不斷反復地重新發送此消息直到成功發送（錯誤恢復功能）；
7、故障封閉
CAN可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數據錯誤（如外部噪聲）還是持續數據錯誤（如單元內部故障、驅動器錯誤）。由此功能，當總線上發送持續錯誤時，可能引起此故障的單元從總線上隔離出去；
8、連接
CAN總線是可同時連接多個單元的總線。可連接的單元總數理論上是沒有限制的。但實際上可連接的單元數受總線上的時間延遲及電氣負載的限制。降低通信速度，可連接的單元數增加，提高通信速度，則可連接的單元數減少；
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史海拾趣
Amphenol Corporation，通常簡稱為Amphenol，是一家全球領先的連接技術公司，提供廣泛的連接器解決方案，涵蓋了航空航天、汽車、通信、工業、醫療和軍事等多個領域。以下是關于Amphenol公司發展的五個相關故事：
創立與起步階段：Amphenol公司成立于1932年，總部位于美國康涅狄格州沃拉姆。最初，公司致力于生產無線電連接器，并通過不斷的創新和技術改進，逐步發展成為連接器行業的領導者之一。在第二次世界大戰期間，Amphenol公司為美國軍隊提供了大量的軍用連接器，為公司的發展奠定了堅實的基礎。
技術創新與產品多樣化：隨著電子技術的不斷進步和市場需求的不斷變化，Amphenol公司不斷進行技術創新，拓展產品線的多樣性。除了傳統的連接器產品，公司還開發了許多新型連接器，如光纖連接器、高速數據連接器、環境密封連接器等，以滿足不同行業的需求。
全球化發展與市場拓展：Amphenol公司在全球范圍內建立了廣泛的銷售網絡和生產基地，實現了全球化布局和市場覆蓋。公司在美國、歐洲、亞洲和其他地區設有多個生產工廠和研發中心，為客戶提供當地化的服務和支持。通過不斷擴大市場份額和提升產品質量，Amphenol公司成為了全球連接器市場的主要參與者之一。
客戶合作與定制化解決方案：Amphenol公司與客戶建立了緊密的合作關系，根據客戶的需求和應用場景，提供定制化的連接器解決方案。公司的工程團隊與客戶共同設計和開發符合特定要求的產品，為客戶提供專業化和個性化的服務。這種定制化解決方案能夠滿足客戶多樣化的需求，增強了公司在市場上的競爭優勢。
質量管理與持續改進：Amphenol公司高度重視產品質量管理，嚴格遵循國際質量管理體系標準。公司的生產工藝和質量管理體系通過了ISO 9001質量管理體系認證，并持續進行質量改進和技術創新。此外，Amphenol公司的產品還通過了各種行業認證和標準，如航空航天領域的AS9100認證等，確保產品的可靠性和穩定性。
這些故事展示了Amphenol公司從創立初期到如今在技術創新、產品多樣化、全球化發展、客戶合作與定制化解決方案以及質量管理與持續改進等方面取得的重要進展。
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成果：通過不斷優化客戶服務流程和提高服務質量，Hartmann Codier GmbH贏得了廣大客戶的信賴和支持。公司與客戶之間建立了長期穩定的合作關系，共同推動了電子行業的繁榮發展。同時，公司也根據客戶的反饋和需求，不斷改進產品和服務，以滿足市場的不斷變化和升級。
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