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1、軟件環境：Keil uv5.15

2、硬件環境：STM32F103C8T6 最小系統

在一個項目中需要用到STM32 的PA6引腳，發現工作異常。由于是自己做的最小系統，所以檢查了芯片引腳，并沒有發現虛焊、或者跟其他引腳連在一起的情況，初步判斷是單片機或者程序的問題，硬件電路應該沒有問題，硬件電路如下所示。

手工做的板子，電路還在調試，還沒來得及清潔，所以有點臟。拿出示波器觀察波形輸出

從示波器可以看出，PA6引腳輸出低電平無法到0v，而是2.1v左右。查看引腳初始化代碼如下

void gpioInit()

{

GPIO_InitTypeDef g;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &g);

}

main函數如下

void main()

{

（省略一些初始化工作）

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);

delay_ms(200);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);

delay_ms(200);

}

整個過程沒有發現什么異常的地方，突然想到之前有個demo是正常的，經排查，發現初始化代碼寫成如下的形式（即將GPIO_Pin_6改為GPIO_Pin_All）就能夠正常輸出

void gpioInit()

{

GPIO_InitTypeDef g;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &g);

}

輸出波形如下：

很納悶，為什么將GPIOA引腳初始化為GPIO_Pin_6工作異常，而初始化為GPIO_Pin_All就正常呢？繼續排查，發現問題竟然是出現在SPI初始化函數中！將標紅的語句注釋掉即可

SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High ; //始終懸空高 // SPI_CPOL_Low//始終懸空低

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第2個時鐘沿捕獲 //SPI_CPHA_1Edge第1個時鐘沿捕獲

// SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //硬件控制NSS信號（ss）置成軟件時,NSS腳可以他用

查看數據手冊可以發現PA6引腳跟SPI通信相關，可能是操作PA6引腳的時候跟SPI沖突所致，正好項目中沒有用到SPI通信，所以將SPI初始化屏蔽掉即可，具體原因有空再去了解吧~~~~。

關鍵字：STM32 PA6引腳輸低電平引用地址：STM32 PA6引腳輸出低電平不正常的問題

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