一、在STM32中,有五個(gè)時(shí)鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。
②HSE是高速外部時(shí)鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。
③LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz。
④LSE是低速外部時(shí)鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。
⑤PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
二、在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:如果使用內(nèi)部RC振蕩器而不使用外部晶振,請(qǐng)按照下面方法處理:
①對(duì)于100腳或144腳的產(chǎn)品,OSC_IN應(yīng)接地,OSC_OUT應(yīng)懸空。②對(duì)于少于100腳的產(chǎn)品,有2種接法:第1種:OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。此方法可提高EMC性能;第2種:分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出'0'。此方法可以減小功耗并(相對(duì)上面)節(jié)省2個(gè)外部電阻。
三、用HSE時(shí)鐘,程序設(shè)置時(shí)鐘參數(shù)流程:01、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值RCC_DeInit;02、打開外部高速時(shí)鐘晶振HSERCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);03、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();04、設(shè)置AHB時(shí)鐘RCC_HCLKConfig;05、設(shè)置高速AHB時(shí)鐘RCC_PCLK2Config;06、設(shè)置低速速AHB時(shí)鐘RCC_PCLK1Config;07、設(shè)置PLLRCC_PLLConfig;08、打開PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);09、等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)10、設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_SYSCLKConfig;11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時(shí)鐘while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)12、打開要使用的外設(shè)時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
四、下面是STM32軟件固件庫(kù)的程序中對(duì)RCC的配置函數(shù)(使用外部8MHz晶振)
/*******************************************************************************
*FunctionName:RCC_Configuration
*Description:RCC配置(使用外部8MHz晶振)
*Input:無
*Output:無
*Return:無
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
{
/*將外設(shè)RCC寄存器重設(shè)為缺省值*/
RCC_DeInit();
/*設(shè)置外部高速晶振(HSE)*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(ON)
/*等待HSE起振*/
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)//SUCCESS:HSE晶振穩(wěn)定且就緒
{
/*設(shè)置AHB時(shí)鐘(HCLK)*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//RCC_SYSCLK_Div1——AHB時(shí)鐘=系統(tǒng)時(shí)鐘
/*設(shè)置高速AHB時(shí)鐘(PCLK2)*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//RCC_HCLK_Div1——APB2時(shí)鐘=HCLK
/*設(shè)置低速AHB時(shí)鐘(PCLK1)*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//RCC_HCLK_Div2——APB1時(shí)鐘=HCLK/2
/*設(shè)置FLASH存儲(chǔ)器延時(shí)時(shí)鐘周期數(shù)*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//FLASH_Latency_22延時(shí)周期
/*選擇FLASH預(yù)取指緩存的模式*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//預(yù)取指緩存使能
/*設(shè)置PLL時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
//PLL的輸入時(shí)鐘=HSE時(shí)鐘頻率;RCC_PLLMul_9——PLL輸入時(shí)鐘x9
/*使能PLL*/
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*檢查指定的RCC標(biāo)志位(PLL準(zhǔn)備好標(biāo)志)設(shè)置與否*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}
/*設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
/*PLL返回用作系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源*/
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)//0x08:PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
{
}
}
/*使能或者失能APB2外設(shè)時(shí)鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//RCC_APB2Periph_GPIOAGPIOA時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOBGPIOB時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOCGPIOC時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIODGPIOD時(shí)鐘
}
五、時(shí)鐘頻率
STM32F103內(nèi)部8M的內(nèi)部震蕩,經(jīng)過倍頻后最高可以達(dá)到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達(dá)到80M。
在stm32固件庫(kù)3.0中對(duì)時(shí)鐘頻率的選擇進(jìn)行了大大的簡(jiǎn)化,原先的一大堆操作都在后臺(tái)進(jìn)行。系統(tǒng)給出的函數(shù)為SystemInit()。但在調(diào)用前還需要進(jìn)行一些宏定義的設(shè)置,具體的設(shè)置在system_stm32f10x.c文件中。
文件開頭就有一個(gè)這樣的定義://#define SYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
ST 官方推薦的外接晶振是 8M,所以庫(kù)函數(shù)的設(shè)置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來運(yùn)算的.以上東西就是默認(rèn)晶振 8M 的時(shí)候,推薦的 CPU 頻率選擇.在這里選擇了:#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000也就是103系列能跑到的最大值72M
然后這個(gè) C文件繼續(xù)往下看#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHzconst uint32_t SystemFrequency= SYSCLK_FREQ_72MHz;const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
這就是在定義了CPU跑72M的時(shí)候,各個(gè)系統(tǒng)的速度了.他們分別是:硬件頻率,系統(tǒng)時(shí)鐘,AHB總線頻率,APB1總線頻率,APB2總線頻率.再往下看,看到這個(gè)了:#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHzstatic void SetSysClockTo72(void);
這就是定義 72M 的時(shí)候,設(shè)置時(shí)鐘的函數(shù).這個(gè)函數(shù)被 SetSysClock ()函數(shù)調(diào)用,而SetSysClock ()函數(shù)則是被 SystemInit()函數(shù)調(diào)用.最后 SystemInit()函數(shù),就是被你調(diào)用的了
所以設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘的流程就是:首先用戶程序調(diào)用 SystemInit()函數(shù),這是一個(gè)庫(kù)函數(shù),然后 SystemInit()函數(shù)里面,進(jìn)行了一些寄存器必要的初始化后,就調(diào)用 SetSysClock()函數(shù). SetSysClock()函數(shù)根據(jù)那個(gè)#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義,知道了要調(diào)用SetSysClockTo72()這個(gè)函數(shù),于是,就一堆麻煩而復(fù)雜的設(shè)置~!@#$%^然后,CPU跑起來了,而且速度是 72M. 雖然說的有點(diǎn)累贅,但大家只需要知道,用戶要設(shè)置頻率,程序中就做的就兩個(gè)事情:
第一個(gè): system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000第二個(gè):調(diào)用SystemInit()
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