我們需要“腳手架”

??關于代碼，我想體現出這么一個過程：我是如何一步一步修改代碼的。我認為，從學習的角度來考慮，直接看最終的代碼沒有什么意義。 寫代碼就像工人蓋房子，蓋房子過程中，工人要搭建腳手架；房子蓋好以后，腳手架要拆除。直接領著學生看蓋好的房子，說，你就照著這個樣子來蓋房子，學生是做不出來。他不知道怎么搭建腳手架，甚至都不知道什么是腳手架。 所以我打算這個系列的講義，每一篇代碼都在上一篇的基礎上做一些改進，保留代碼“進化”的過程。有些過程代碼在最終的代碼中不會體現，但是也很重要，就像房子蓋好以后，你看不到腳手架一樣。我們需要腳手架。

??目前用到的代碼先用壓縮包的形式上傳，等教程寫完以后，后續代碼的維護使用Git。

各種初始化

??下載壓縮包并打開工程以后，可以在main.c里找到主函數。目前為止，主函數進行了一些初始化，死循環內什么都沒寫，后續可以根據我們的需要寫業務邏輯代碼。

//main.c

int main(void)

{

LED_Init();

KEY_Init();

delay_init();

initIIC();

initOLED();

while(1)

{

}

}

LED與SLED的初始化

??函數的作用從名字就可以看出來，比較簡單。例如LED的初始化。需要初始化哪個引腳，可以從電路圖中看出。

//IO.c

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; 

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

AllLED_ON();

LED1 = LED_ON;

LED2 = LED_OFF;

}

??具體LED或者SLED對應的引腳可以在原理圖中看出來。為了方便使用，我根據外設與引腳關系做了宏定義。

//IO.h

#define SLED1 PCout(0)

#define SLED2 PCout(1)

#define SLED3 PCout(2)

#define SLED4 PCout(3)

#define LED1 PCout(4)

#define LED2 PCout(5)

#define SLED5 PBout(12)

#define SLED6 PBout(13)

#define SLED7 PBout(14)

#define SLED8 PBout(15)

#define SKEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

#define SKEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)

#define SKEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)

#define SKEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)

#define SKEY5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)

#define SKEY6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)

#define SKEY7 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8)

#define SKEY8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)

#define PAUSE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)

#define BEEP PBout(1)

#define KEY1_PRES    1    //KEY1按下

#define KEY2_PRES    2    //KEY2按下

#define KEY3_PRES    3    //KEY3按下

#define KEY4_PRES    4    //KEY4按下

#define KEY5_PRES    5    //KEY5按下

#define KEY6_PRES    6    //KEY6按下

#define KEY7_PRES    7    //KEY7按下

#define KEY8_PRES    8    //KEY8按下

#define PAUSE_PRES   9

#define LED_ON  0

#define LED_OFF 1

#define DOWN  0 //按鍵按下

#define FREE  1

??然后編寫了兩個函數，用于點亮所有LED或者關閉所有LED

//IO.c

void AllLED_ON(void)

{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);

}

void AllLED_OFF(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);

}

??這些代碼。可能對于某些沒有使用過STM32的同學來說不太好看懂，不過沒有關系，可以僅僅應用的話，這是很簡單的。在我之前的博客里也提過一些庫函數的基礎。例如設置某引腳為推挽輸出GPIO_Mode_Out_PP ，不知道什么事推挽輸出可以自己查一下。設置哪個引腳為推挽輸出？PB12到PB15，PC0到PC5。

??再比如，讓某個LED亮起來GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);很容易看出來，這個操作是把PB12到PB15置為低電平，結合原理圖可知，引腳低電平可以點亮LED。

按鍵初始化與掃描函數

??按鍵設置為上拉輸入，檢測到低電平，說明按鍵被按下。按鍵掃描函數課可以返回被按下的按鍵值。

void KEY_Init(void)  //PB0-PB3

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/*

//PB3與PB4默認用作調試口，如果用作普通的IO，需要加上以下兩句 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; 

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode)

{    

static u8 key_up=1;//按鍵按松開標志

if(mode)key_up=1;  //支持連按          

if(key_up&&(SKEY1==DOWN||SKEY2==DOWN||SKEY3==DOWN||SKEY4==DOWN||SKEY5==DOWN||SKEY6==DOWN||SKEY7==DOWN||SKEY8==DOWN||PAUSE==DOWN))

{

delay_ms(10);//去抖動

key_up=0;

if(PAUSE==DOWN)return PAUSE_PRES;

else if(SKEY1==DOWN)return KEY1_PRES;

else if(SKEY2==DOWN)return KEY2_PRES;

else if(SKEY3==DOWN)return KEY3_PRES;

else if(SKEY4==DOWN)return KEY4_PRES;

else if(SKEY5==DOWN)return KEY5_PRES;

else if(SKEY6==DOWN)return KEY6_PRES;

else if(SKEY7==DOWN)return KEY7_PRES;

else if(SKEY8==DOWN)return KEY8_PRES;

}else if(SKEY1==FREE && SKEY2==FREE && SKEY3==FREE && SKEY4==FREE && SKEY5==FREE && SKEY6==FREE && SKEY7==FREE && SKEY8==FREE && PAUSE==FREE)key_up=1;         

return 0;// 無按鍵按下

}

其它初始化

??延時函數的初始化借用了別人的代碼，就不貼了。

??0.96OLED屏幕用到了IIC總線，所以既需要初始化IIC總線，也需要初始化OLED屏幕。其實初始化的代碼也不是我寫的，借用的。有的讀者可能會說，屏幕的初始化好像挺難的，我不知道這些初始化函數怎么寫出來。這個問題很好解決——如果廠家不提供初始化的代碼，我們不買它的屏幕就行了。誰提供代碼，提供技術支持，我們選誰的屏幕。畢竟

??另外，對于定時器和蜂鳴器，我也寫好了初始化代碼。用到再說吧。

帶燈按鍵檢測

??在LED的初始化函數中，已經點亮了所有的帶燈按鍵。如果按鍵上的燈不亮，就只能找硬件問題了。接下來寫一小段測試代碼，判斷按鍵按下能否檢測到。

??我的思路是，如果按下了某個按鍵，那么按鍵對應的LED燈狀態翻轉。STM32中，讓引腳狀態翻轉其實是比較高階的操作，原理比較復雜，感興趣的可以搜下STM32的位帶操作。但是用起來很簡單，把寄存器當數據操作，假裝寄存器可以取反。例如，LED1的狀態取反LED1 = !LED1，如此操作，可以不用關心LED之前是亮是滅，看到的現象就是狀態變了。

??我們可以寫一個switch case語句，根據按鍵值來操作對應的LED。

while(1)

{

switch(KEY_Scan(0))

{

case PAUSE_PRES:

LED1 = !LED1;

LED2 = !LED2;

break;

case KEY1_PRES:

SLED1 = !SLED1;

break;

case KEY2_PRES:

SLED2 = !SLED2;

break;

case KEY3_PRES:

SLED3 = !SLED3;

break;

case KEY4_PRES:

SLED4 = !SLED4;

break;

case KEY5_PRES:

SLED5 = !SLED5;

break;

case KEY6_PRES:

SLED6 = !SLED6;

break;

case KEY7_PRES:

SLED7 = !SLED7;

break;

case KEY8_PRES:

SLED8 = !SLED8;

break;

default:

break;

}

}

??現象就是，上電以后，所有的按鍵燈都亮，如果按下某個按鍵，那么按鍵對應的燈狀態翻轉。