使用CubeMX配置串口1
配置引腳
??我的板子上使用插針引出了串口1，串口1連接PA8與PA9。
配置串口通信參數
??使能串口1，并配置為同步模式，波特率為115200，模式8N1。
使能串口中斷
查看生成的代碼
??引腳與中斷的初始化在stm32f4xx_hal_msp.c
??而通信用到的參數，如波特率校驗方式等初始化在main.c。
??同樣是串口初始化的代碼，為什么要分開寫？
??可能是分層思想，換板子的話，只用修改引腳與中斷的函數，用戶函數不用修改。比如用戶關心波特率，不用關心引腳。
按鍵控制串口發送代碼編寫
??通過串口打印按鍵的信息。
//main.c
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 2 */
u8 UART_BUF[12] = "you press A!";
u8 key;
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
key = KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case KEY_A_PRES: UART_BUF[10] = 'A'; break;
case KEY_B_PRES: UART_BUF[10] = 'B'; break;
case KEY_C_PRES: UART_BUF[10] = 'C'; break;
case KEY_D_PRES: UART_BUF[10] = 'D'; break;
default: break;
}
if(key)
{
LED1 = !LED1;
HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_BUF,12,0xffff);
}
/* USER CODE END WHILE */
}
}
??HAL_UART_Transmit是HAL庫提供的串口發送函數。在HAL庫的手冊中，或者在代碼中跳轉到函數可以找到函數的說明信息。
??根據說明，這個發送函數是阻塞式的。參數Timeout是超時時間，代表某次執行函數，最多占用串口的時間，單位是毫秒。簡單來說，在本次數據發送完之前，不能發送別的數據。所以，調用函數的時候要指明參數，本次發送占用多長時間，在此期間，由于串口資源被獨占，不能成功調用發送函數。如果在規定的時間內，數據發送完畢，那就釋放占用的串口資源；如果到了時間，即便數據還沒有發送完畢，（比如數據量很大），仍需要歸還串口資源的控制權，讓別人來用。
??在正確連接硬件，并配置串口助手以后，可以看到按鍵信息如下，說明串口數據發送成功。
??需要說明的是，HAL庫提供的發送函數不止一個，還有中斷方式和DMA方式，這是這個函數用法最簡單。
重映射Printf功能
??在剛剛的例子中，需要把字符裝填到數組中，再通過數組來發送數據，比較麻煩，能否直接打印字符串？可以通過重映射C語言中的printf函數來實現。
??建立一個UART.c文件，添加到工程中。輸入以下代碼:
#include "stdio.h"
#include "main.h"
#ifdef __GNUC_
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
//重映射printf的功能
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
??注意在適當的地方要有huart1的外部聲明。我寫在了main.h中
extern UART_HandleTypeDef huart1;
??然后在主函數中可以調用printf。
//main() while(1)
if(key)
{
LED1 = !LED1;
printf("return value is %d! rn",key);
HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_BUF,12,0xffff); //發送接收到的數據
}
引腳復用與功能重映射
??如果在STM32CubeMX中將PB6設置為串口功能，可以發現PA9變為了普通引腳。
??這說明PA9和PB6都可以作為串口1的TX引腳，但不能同時用。引腳有點像外設的出口，外設可以從前門出，也可以從后門出，但不能同時從前門和后門出去。
??引腳的功能不止一個，我們可以稱之為引腳的復用；比如既可以作為普通的IO，用于操作LED或按鍵，又可以用作串口。
??某個外設不但可以連接到引腳x，也可以用到引腳y，我們稱之為重映射。STM32單片機的功能比較強大，有很多外設。外設默認對應某個引腳，可以通過重映射的方法把一個外設映射到其它的引腳上，來充分利用片內資源。
??詳細的引腳重映射情況可以查看數據手冊表格9。
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