這次做訓練題遇到了采頻率的問題，做單項并網問題，需要實時了解頻率的相關信息。 

嘗試直接用他們提供的輸入捕獲，發現并不是很好用，琢磨了半天，實現了自己的部分采用。 

這里就不一步一步的分析了，估計看的情況也比較少。 

直接上手，不過，博主是從正點原子那里直接得到的庫里面查找的信息。 

一般定時器的配置

pwm_in_mode.h文件

這里介紹了兩個配置函數

#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_CH2_Cap_Init(void);

void TIM2_IRQHandler(void);

#endif

看自己的愛好，我這里把一般的(u16 arr,u16 psc)省略到里面去了，大家可以直接改掉也行，加在函數頭里面傳參。

pwm_in_mode.c文件

有幾種模式，大家可以直接抄過去

時間設定初始化

TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;                       

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xffffffff;//對應下面                         

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

引腳初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //GPIOA1      

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);

中斷優先級

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x03;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

使能和其他配置

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; 

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; 

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    

TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//   

TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

/* Select the TIM4 Input Trigger: TI2FP2 */

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);

 /* Select the slave Mode: Reset Mode */

TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

/* TIM enable counter */

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);

中斷函數處理

這里就可以計算出周期和時間了，也可以直接復制過去。

void TIM2_IRQHandler(void)

{ 

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); //??±ê???? 

    IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);

    IC1Value=TIM_GetCapture1(TIM2);

    if(IC2Value!=0){

        DutyCycle=(float)IC1Value*100/IC2Value;

        Frequency =(float)1000000/IC2Value;//對應上面的1Mhz

    }

    else{

        DutyCycle=0;

        Frequency=0;

    }

}

顯示和現象對比

OLED_Refresh_Gram();

if(print_mode==0)

{       

   OLED_ShowString(0,0,"MeasureResult:",16);

   OLED_ShowString(0,16,"IC2Value:",16);

   OLED_ShowNum(72,16,IC2Value,7,16);

   OLED_ShowString(0,32,"DutyCycle:",16);

   OLED_ShowFloatNum(80,32,DutyCycle,7,16); 

   OLED_ShowString(0,48,"Frequency:",16);

   OLED_ShowFloatNum(80,48,Frequency,7,16);

}

精度與誤差

這里定時器讀到的IC1Value和IC2Value精度的限制，博主試過，最小可識別刻度在0.002hz，暫時還是夠用的。 

如果做的過程中沒能實現，可以直接下載參考我的.c文件，這里是文件鏈接。 

注意，博主的單片機型號是STM32F4系列的，時鐘配置的TIM2是168M，如果不懂時鐘的計算可以參考我前面的文章有講解。