STM32F4開發板快速入門—-GPIO篇 

GPIO 

設置輸入/出總共8種模式

* 輸入浮空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入。

* 開漏輸出，推挽輸出，推挽復用共功能，開漏復用功能

模式選擇的話，一般得看具體電路了，具體看輸入的信號，比如接低電平信號，上拉成高電平，接高電平信號下拉成低電平。

初始化參數

/**

  * @brief   GPIO Init structure definition  

  */

typedef struct

{

  uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef;

初始化實例，設置GPIOF.9|10普通輸出模式 

推挽輸出，速度為100MHz，上拉，同時引腳置高

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//ê使能GPIOF時鐘

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式1

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化

  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10引腳置高

相關所有的庫函數

/*  Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

/* Initialization and Configuration functions *********************************/

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO Read and Write functions **********************************************/

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

設置高低電平語句

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);    //GPIOA.5=1，置位高電平·;

void GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);    //GPIOA.5=0，置位低電平;

或者按照這種模式

//IO操作，只對單一IO口

//確保n的值小于16

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //輸出

設置實例對比

/*下面方式是直接操作庫函數方式讀取IO*/

#define KEY0         GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4

#define KEY1         GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)    //PE3

#define KEY2         GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2

#define WK_UP     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)    //PA0

下面是直接同為位帶操作讀取IO

/*

#define KEY0         PEin(4)       //PE4

#define KEY1         PEin(3)        //PE3

#define KEY2         PEin(2)        //P32

#define WK_UP     PAin(0)        //PA0

*/

按鍵處理，矩陣鍵盤

對于按鍵，使用讀函數 

邏輯分析

//支持連續按下

void key_scan(){

    if(key按下){

    return 按鍵按下

   }else

    return 按鍵沒有按下

}

//不支持連續按下

void key_scan(){

    static u8 key_up=1;//記錄上次狀態，初始化松開

    if(key按下){

        if(key_up=1)//松開了，按鍵有效

            return 按鍵按下

        else

            return 按鍵松開

        key_up=0

    }else

    key_up=1;//松開

}

實例對比

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{    

    static u8 key_up=1;//按鍵松開標志

    if(mode)key_up=1;  //支持連按         

    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))

    {

        delay_ms(10);//去抖動

        key_up=0;

        if(KEY0==0)return 1;

        else if(KEY1==0)return 2;

        else if(KEY2==0)return 3;

        else if(WK_UP==1)return 4;

    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;      

    return 0;// 無按鍵按下

}

矩陣鍵盤的話

u8 KEY_Scan(u8 mode)  //mode=0  ?????  mode=1  

{    

  if(mode)key_up=1;  

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);    

  if(key_up && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15)==1)

  {

    delay_ms(10);//去抖動

    key_up=0;

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);     

    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);   

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12)==1) return 1;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1) return 2;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_14)==1) return 3;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15)==1) return 4;

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);

    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12)==1) return 5;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1) return 6;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_14)==1) return 7;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15)==1) return 8;

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10);

    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12)==1) return 9;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1) return 10;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_14)==1) return 11;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15)==1) return 12;

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);

    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12)==1) return 13;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1) return 14;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_14)==1) return 15;

    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15)==1) return 16;

  }

  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_14)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15)==0) 

key_up=1;   

return 0;

}