STM32F1xx官方資料：

《STM32中文參考手冊V10》-第9章  中斷和事件

外部中斷概述

外部中斷（EXTI），和在【STM32】NVIC中斷優先級管理（中斷向量表） 中講述的CM3內核的外部中斷不同。特指的是，在中斷向量表中的EXTI的外部中斷。STM32的每個IO都可以作為外部中斷輸入。

外部中斷線

STM32的中斷控制器支持19個外部中斷、事件請求（也就是19條外部中斷線）：

線0~15：對應外部IO口的輸入中斷；

線16：連接到PVD輸出；

線17：連接到RTC鬧鐘事件；

線18：連接到USB喚醒事件。

每條外部中斷線可以獨立的配置觸發方式（上升沿、下降沿或者雙邊沿觸發）、使能/失能中斷、專用的狀態位。

但是，從上面可以看出，STM32供IO使用的中斷線只有16條，但是STM32F10x系列的IO口多達上百個，其中STM32F103ZET6有112個引腳（7組GPIO，每組16個）。那么中斷線怎么跟IO口對應呢？

從上圖可以輕易地看出來：每個GPIOx的同一編號的引腳（共7個）與一條中斷線對應。比如PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0一條中斷線。

注意一下：同一個時間，只能有一個IO口映射到同一個中斷線。也就是說，PA0和PB0不能同一時間映射到同一個中斷線，而PA0、PA1則可以同時映射，因為它們不是在同一個中斷線上。

中斷服務函數

那么是不是16個中斷線就可以分配16個中斷服務函數呢？

答案也不是。之前在【STM32】NVIC中斷優先級管理（中斷向量表） 文章中，我們介紹了中斷向量表。在中斷向量表中，IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7個中斷服務函數。

從上圖中可以看出，外部中斷線5~9分配一個中斷向量，共用一個服務函數；外部中斷線10~15分配一個中斷向量，共用一個中斷服務函數；而中斷向量線0-4則單獨使用一個中斷服務函數。也就是說，IO口的外部中斷最多只能使用7個。

下面列舉了中斷服務函數的名稱（在啟動文件startup_stm32f10x_hd.s上）：

void EXTI0_IRQHandler()       

void EXTI1_IRQHandler()

void EXTI2_IRQHandler()           

void EXTI3_IRQHandler()           

void EXTI4_IRQHandler()           

void EXTI9_5_IRQHandler()         

void EXTI15_10_IRQHandler()       

外部中斷相關配置寄存器

中斷屏蔽寄存器（EXTI_IMR）

作用：每一位對應著一條中斷線。清零表示屏蔽該線路上的中斷請求；置1表示打開該線路上的中斷請求。

事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）

作用：每一位對應著一條中斷線。清零表示屏蔽該線路上的事件請求；置1表示打開該線路上的事件請求。

上升沿觸發選擇寄存器（EXTI_RTSR）

作用：每一位對應著一條中斷線。清零表示關閉上升沿觸發中斷或事件；置1表示打開上升沿觸發中斷或事件。

下降沿觸發選擇寄存器（EXTI_FTSR）

作用：每一位對應著一條中斷線。清零表示關閉下降沿觸發中斷或事件；置1表示打開下降沿觸發中斷或事件。

軟件觸發事件寄存器（EXTI_SWIER）

作用：每一位對應著一條中斷線。當EXTIx中斷有效且SWIER=0時，向SWIER寫1將觸發中斷請求。

掛起寄存器（EXTI_PR）

作用：每一位對應著一條中斷線。如果第i個中斷觸發了，則PR位對應位自動置1；向PR位寫入1清零該位，同時清除SWIER位。

外部中斷配置相關庫函數

1個映射函數

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

作用：設置IO口與中斷線之間的映射關系。

1個初始化函數

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

作用：初始化中斷線，設置觸發方式、中斷還是事件等等。

2個標志位函數

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

作用：前者判斷中斷線中斷狀態，是否發生；后者清除中斷線上的中斷標志位。

實際上固件庫除了這兩個標志位函數之外，還提供了兩個函數來判斷外部中斷狀態和清除愛步狀態標志位的函數，分別為：

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

它們的作用和前面兩個函數的作用類似，只是在EXTI_GetITStatus()函數中，會先判斷這種中斷是否使能，使能了才去判斷中斷標志位，而EXTI_GetFlagStatus則直接判斷狀態標志位。

外部中斷一般步驟

開啟IO口時鐘，初始化IO口為輸入。調用函數：GPIO_Init()；

開啟IO口復用時鐘。調用函數：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)；

設置IO口與中斷線的映射關系。調用函數：GPIO_EXTILineConfig()；

初始化線上中斷，設置觸發條件等。調用函數：EXTI_Init()；

配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。調用函數：NVIC_Init()；

編寫中斷服務函數。調用函數：EXTIx_IRQHandler()；

清除中斷標志位。調用函數：EXTI_ClearITPendingBit()。

下面按照這個一般步驟來進行一個簡單的外部中斷程序：

void KEY_Init(void) //IO初始化

{ 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0   下拉輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設置成輸入，默認下拉   

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

void EXTIX_Init(void)

{

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init(); // 按鍵端口初始化

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用功能時鐘

    //GPIOE.2 中斷線以及中斷初始化配置   下降沿觸發

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

   //GPIOE.3   中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發 //KEY1

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

   //GPIOE.4   中斷線以及中斷初始化配置  下降沿觸發 //KEY0

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

   //GPIOA.0   中斷線以及中斷初始化配置 上升沿觸發 PA0  WK_UP

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2， 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子優先級3

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2， 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子優先級1 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子優先級0 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

}

//外部中斷0服務程序 

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(WK_UP==1) //WK_UP按鍵

{  

BEEP=!BEEP;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中斷標志位  

}

//外部中斷2服務程序

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY2==0)   //按鍵KEY2

{

LED0=!LED0;

}  

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中斷標志位  

}

//外部中斷3服務程序

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY1==0) //按鍵KEY1

{  

LED1=!LED1;

}  

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中斷標志位  

}

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY0==0) //按鍵KEY0

{

LED0=!LED0;

LED1=!LED1; 

}  

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中斷標志位  

}

EXTIX_Init函數

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)，使能復用功能時鐘，這個步驟不能省略，否則肯定會出問題。【STM32】STM32端口復用和重映射（AFIO輔助功能時鐘）

在編寫中斷處理函數的過程中，在最后一步，一定要記得清除中斷標志位。調用函數：EXTI_ClearITPendingBit()。否則下次中斷就不會發生。