51單片機估計都用過，可以單獨對P1口的第一個IO進行操作，然而STM32是不允許這樣做的，為了像51單片機一樣能夠單獨的對某一個IO單獨操作，就引入了位帶操作這樣的概念，簡而言之，言而總之，就是為了單獨操作32里面的某個端口，所以才有了位帶這樣的操作機制。

位帶區，和位帶別名區，位帶區，就是你想單獨操作的IO的區域，也就是PA，PB等等這一堆IO口的內存所在區，而位帶別名區，就是給每一位重新起了個名字的那一片地址區域。M3內核 存儲器映射表，1M內存的BitBand區，還有與之對應的32M內存的BitBand別名區，因為你將每一位膨脹成為了一個32位，所以相應的別名區的內存也會是位帶區的32倍。

官方給出的相應的計算公式，以外設為例

AliasAddr=0X42000000+（（A-0X40000000）*8+n）*4=0X42000000+（A-0X40000000）*32+n*4

AliasAddr是別名區的地址，A是GPIOA->ODR的地址，n是該端口的上的某一位，這里就是1，通過這個公式你可以找到對應的別名區的地址，接下來就是對這個地址進行操作了，你給他寫1，該位輸出1，寫0，就輸出0。

　　0x42000000是位帶別名區域的起始地址，A是輸出數據寄存器GPIOA->ODR的地址，A的地址先減去位帶區基地址，得到的是相對于位帶區基地址的偏移地址，那么膨脹之后還是一個偏移地址，是相對于位帶別名區基地址的偏移量，加上位帶別名區域基地址，就得到了其對應的別名區地址，這是總的原理，

　　((A‐0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4　　

　　每一位對應一個32位的字，這樣最終的地址轉換就完成，關鍵還是要注意兩點，一是，兩部分地址的互相轉換，主要是每一部分的基地址。二就是位上升的32位地址這樣的一個方法概念。

//位帶操作，實現51類似的GPIO控制功能

//具體實現思想，參考《CM3權威指南》第五章（87頁~92頁）。M3同M4類似，只是寄存器地址變了

//IO口操作宏定義

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

//IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014

#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 

#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 

#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 

#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 

#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    

#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   

#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    

#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     

//IO口操作，只對單一的IO口

//確保n的值小于16

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 

#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 

#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 

#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 

#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 

#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 

#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 

#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 

#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //輸入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //輸入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //輸出 

#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //輸出 

#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //輸出 

#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //輸入

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //輸出

#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //輸入