此處使用的普中開發(fā)板，實驗內(nèi)容定時器5輸入捕獲通道1的高電平時長。

軟件實現(xiàn)方法：

定時器5主要使用了兩個功能：

①時基單元；②輸入捕獲；

從下文可知，通過定時器5捕獲到相應(yīng)的極性（eg:上升沿或高電平and so on）后，保存計數(shù)器的當(dāng)前值到捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)中。而后，通過第二次捕獲成功后，通過差值就可以求出該極性的周期或保持時間。此實驗室捕獲高電平的時間，通過先捕獲上升沿再捕獲下降沿，即可求出一個高電平的時長。

數(shù)據(jù)手冊描述如下：

在輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測到ICx信號上相應(yīng)的邊沿后，計數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到捕獲/比較寄存

器(TIMx_CCRx)中。當(dāng)發(fā)生捕獲事件時，相應(yīng)的CCxIF標(biāo)志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果開放

了中斷或者DMA操作，則將產(chǎn)生中斷或者DMA請求。如果發(fā)生捕獲事件時CCxIF標(biāo)志已經(jīng)為

高，那么重復(fù)捕獲標(biāo)志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。寫CCxIF=0可清除CCxIF，或讀取存儲

在TIMx_CCRx寄存器中的捕獲數(shù)據(jù)也可清除CCxIF。寫CCxOF=0可清除CCxOF。 

以下例子說明如何在TI1輸入的上升沿時捕獲計數(shù)器的值到TIMx_CCR1寄存器中，步驟如下： 

● 選擇有效輸入端：TIMx_CCR1必須連接到TI1輸入，所以寫入TIMx_CCR1寄存器中的

CC1S=01，只要CC1S不為’00’，通道被配置為輸入，并且TIMx_CCR1寄存器變?yōu)橹蛔x。 

●  根據(jù)輸入信號的特點，配置輸入濾波器為所需的帶寬(即輸入為TIx時，輸入濾波器控制位是

TIMx_CCMRx寄存器中的ICxF位)。假設(shè)輸入信號在最多5個內(nèi)部時鐘周期的時間內(nèi)抖動，

我們須配置濾波器的帶寬長于5個時鐘周期；因此我們可以(以fDTS頻率)連續(xù)采樣8次，以確

認(rèn)在TI1上一次真實的邊沿變換，即在TIMx_CCMR1寄存器中寫入IC1F=0011。 

● 選擇TI1通道的有效轉(zhuǎn)換邊沿，在TIMx_CCER寄存器中寫入CC1P=0(上升沿)。 

● 配置輸入預(yù)分頻器。在本例中，我們希望捕獲發(fā)生在每一個有效的電平轉(zhuǎn)換時刻，因此預(yù)

分頻器被禁止(寫TIMx_CCMR1寄存器的IC1PS=00)。 

● 設(shè)置TIMx_CCER寄存器的CC1E=1，允許捕獲計數(shù)器的值到捕獲寄存器中（使能輸入捕獲）。 

● 如果需要，通過設(shè)置TIMx_DIER寄存器中的CC1IE位允許相關(guān)中斷請求，通過設(shè)置

TIMx_DIER寄存器中的CC1DE位允許DMA請求。 

當(dāng)發(fā)生一個輸入捕獲時： 

● 產(chǎn)生有效的電平轉(zhuǎn)換時，計數(shù)器的值被傳送到TIMx_CCR1寄存器。 

●  CC1IF標(biāo)志被設(shè)置(中斷標(biāo)志)。當(dāng)發(fā)生至少2個連續(xù)的捕獲時，而CC1IF未曾被清除，

CC1OF也被置1。 

● 如設(shè)置了CC1IE位，則會產(chǎn)生一個中斷。 

● 如設(shè)置了CC1DE位，則還會產(chǎn)生一個DMA請求。 

為了處理捕獲溢出，建議在讀出捕獲溢出標(biāo)志之前讀取數(shù)據(jù)，這是為了避免丟失在讀出捕獲溢

出標(biāo)志之后和讀取數(shù)據(jù)之前可能產(chǎn)生的捕獲溢出信息。

使用庫函數(shù)可以簡化許多步驟，畢竟是別人包裝好的函數(shù)來著。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//聲明一個結(jié)構(gòu)體變量，用來初始化定時器

TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 開啟定時器5時鐘 */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //使能TIM5時鐘

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); //清除中斷和捕獲標(biāo)志位

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //設(shè)定計數(shù)器自動重裝值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;   //以1Mhz的頻率計數(shù) 一次即是1us

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //選擇輸入端 IC1映射到TI1上 

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲 

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻 

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波 

TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //初始化TIM5輸入捕獲通道1

//中斷分組初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //打開TIM5的全局中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //搶占優(yōu)先級為0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //響應(yīng)優(yōu)先級為1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能或者失能TIMx外設(shè)

TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE ); //使能或者失能指定的TIM中斷

中斷處理函數(shù)

void TIM5_IRQHandler()   //定時器5輸入捕獲中斷函數(shù)

{

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲

{

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已經(jīng)捕獲到高電平了

{

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f)//高電平太長了

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //標(biāo)記成功捕獲了一次

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;

}

else

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

}

}

}

}

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕獲1發(fā)生捕獲事件

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標(biāo)記成功捕獲到一次上升沿 

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); //獲得TIMx輸入捕獲1的值

TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //設(shè)置為上升沿捕獲

}

else

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; 

TIM_SetCounter(TIM5,0); 

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //標(biāo)記捕獲到了上升沿 

TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //設(shè)置為下降沿捕獲

}

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位

}

庫函數(shù)的處理方式，是將手冊上說到條件逐一封裝到TIM_ICInitTypeDef 結(jié)構(gòu)體中，再通過TIM_ICInit()函數(shù)將相應(yīng)的值填寫到寄存器中即可。