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在使用STM32過程中，可能會因為沒有定義好調試工具的連接管腳，例如JTAG和SW需要的管腳被程序重新初始化復用了，然后就沒法調試變磚了，此時可以通過ISP的方式擦寫flash，或者跳線重啟，進入BootLoader模式用JLink下載新的程序或直接擦除MCU的flash，再把跳線改回來重啟。

通過串口printf打印輸出，添加C語言標準庫文件：

#include "stdio.h"

根據編譯器定義改寫相關函數

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

根據自己的串口收發改寫相應的函數：

int fputc(int ch, FILE *f)

{

USART1->DR=(uint8_t)ch;

while((USART1->SR&0X40)==0);

return ch;

}

int fputc(int ch, FILE *f)

{

Write_Usart1_C((uint8_t) ch);

return(ch);

}

int fgetc(FILE *f)

{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

return (USART_ReceiveData(USART1));

}

如果使用HAL庫：

int fputc(int ch, FILE *f)

{

HAL_UART_Transmit(&huart1 ,(uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

return ch;

}

然后就可以使用C語言的標準輸出：printf(" test good! \n");

在C99中printf原型：

int __cdecl printf(const char * __restrict__ _Format,...)

在使用標準庫和C99環境下，單純改寫fputc還不行，還需要：

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

FILE __stdout;

FILE __stdin;

缺少這個定義，編譯會通過，但在程序跑起來調用printf()會直接死機，可能的原因是程序中有操作或定義過FILE指向，printf無法接受一個指向FILE的正確指針對象。修改后，應用中沒有加#pragma import(__use_no_semihosting)也可以跑起來。

在STM32中，初始化TX輸出模式：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

關鍵字：STM32 UART 引用地址：STM32->UART

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General Dynamics SATCOM Technologies公司的發展小趣事

CYANLITE公司非常重視產品品質的管理和控制。他們建立了嚴格的質量檢測體系，確保每一件產品都符合高標準的質量要求。此外，公司還注重客戶反饋的收集和分析，不斷改進產品和服務以滿足客戶的需求。這種對品質的執著追求使得CYANLITE公司贏得了客戶的信任和忠誠。許多客戶都表示愿意長期與CYANLITE公司合作，并推薦他們的產品給其他人。

Anatech Electronics Inc公司的發展小趣事

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Floeth Electronic Ltd公司的發展小趣事

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