SPWM波的定義和生成方法在這里就不多說了，本文主要說SPWM波在單片機上的實現，以及如何調節濾出后的正弦波的頻率及幅度。 

先弄清楚SPWM在單片機上如何產生，比如你要輸出100HZ的SPWM正弦波，每個周期100個點，則定時器B的中斷頻率為100*100=10K，用于載波（定時器A）的PWM頻率應>=10K(這里我建議載波為1M，因為定時器的配合問題會有+-1的誤差，所以載波盡量的大則濾出的正弦波的波形越好)。 

通過軟件，你先得到100個點的正弦波采樣值，你可以用定時器A來產生1MHZ的PWM，然后用定時器B，做定時器中斷，10KHZ的頻率，每次中斷，就把一個采樣值賦值給定時器A的輸出通道：CCRx。然后不停的循環，每中斷一百次，就輸出1個波。不停的循環就不停的輸出，那么PWM輸出端，經過濾波后（外部濾波電路要找相關電路去設計），就是100HZ的正弦波了。 

調節頻率要通過定時器B，公式：正弦波頻率*每個周期的點數=定時器B中斷頻率 

調節幅度要依據載波中最大與最小占空比之差也即是調制深度，這個沒有公式…….. 

剩下的就要參考我給出的程序作出自己的理解吧，靠你們了，騷年們！ 

程序示例：

函數

/*----------------------------------------------------------------------------------------------

 * 功能：產生單路SPWM波

 * 輸入：無

 * 輸出：P1.4

 * 注意：定時器也為TA1.1;載波頻率為126.26K；；默認正弦頻率為100HZ，幅度未知

 */

void SPWM_1Way_Init(void)

{

    P1SEL |=BIT4;

    P1DIR |=BIT4;

    //P1DS |=BIT4; //全力驅動

    P1OUT &=~BIT4;

    spwm_i=0;

    TA0CCR0 =198;//載波126.26KHZ

    TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];

    TA0CCTL3 =OUTMOD_7;

    TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//選擇時鐘為SMCLK，UP模式

    P2SEL |=BIT0;

    P2DIR |=BIT0;

    P2OUT &=~BIT0;

    TA1CCR0 =2499;//25000000/(100*100)=2500:100Hz，100個點：10KHZ(時間不太準我做了些補償)

    TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//選擇時鐘為SMCLK，UP模式

    TA1CTL  |= TAIE;//開啟中斷

    __enable_interrupt();//開啟總中斷

}

void SPWM_1Way_Set_Freq(unsigned int freq)

{

    unsigned long freq_num;

    freq_num=250000/(freq)-1;

    TA1CCR0 =freq_num;

}

/*

 * 功能：輸出兩路SPWM波，相位可調

 * 輸入：無

 * 輸出：P1.4,P1.5

 * 注意：定時器也為TA1.1;載波頻率為126.26K；；默認正弦頻率為100HZ，幅度未知

 */

void SPWM_2Way_Init(void)

{

    P1SEL |=BIT4+BIT5;

    P1DIR |=BIT4+BIT5;

    //P1DS |=BIT4+BIT5; //全力驅動

    P1OUT &=~BIT4+BIT5;

    spwm_i=0;

    spwm_j=50;//控制相位

    TA0CCR0 =198;//載波126.26KHZ

    TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];

    TA0CCR4 =Lab1[spwm_j];

    TA0CCTL3 =OUTMOD_7;

    TA0CCTL4 =OUTMOD_7;

    TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//選擇時鐘為SMCLK，UP模式

    P2SEL |=BIT0;

    P2DIR |=BIT0;

    P2OUT &=~BIT0;

    TA1CCR0 =2499;//25000000/(100*100)=2500:100Hz，100個點：10KHZ

    TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//選擇時鐘為SMCLK，UP模式

    TA1CTL  |= TAIE;//開啟中斷

    __enable_interrupt();//開啟總中斷

}

void SPWM_2Way_Set_Freq(unsigned int freq)

{

    unsigned long freq_num;

    freq_num=250000/(freq)-1;

    TA1CCR0 =freq_num;

}

/*

 * 功能：中斷函數，改變SPWM中占空比寄存器的值

 * 輸入：無

 * 輸出：無

 * 注意：為0時雙路輸出，為1時單路輸出

 */

#if 0

#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR

__interrupt void TimerA1(void)

{

        TA0CCR3 =Lab1[spwm_i++];

        if(spwm_i==100)spwm_i=0;

    TA1IV=0;    //GPIO的單獨中斷會自動清零，可TIMER的不會，所以要軟件清零；！！

}

#else

#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR

__interrupt void TimerA1(void)

{

    TA0CCR3 =Lab1[spwm_i++];

    if(spwm_i==100)spwm_i=0;

    TA0CCR4 =Lab1[spwm_j++];

    if(spwm_j==100)spwm_j=0;

    TA1IV=0;    //GPIO的單獨中斷會自動清零，可TIMER的不會，所以要軟件清零；！！

}

#endif

頭文件PWM.h

/*

 * PWM.h

 *

 *  Created on: 2016-8-22

 *      Author: Flyskyr

 */

#ifndef PWM_H_

#define PWM_H_

extern unsigned int spwm_i,spwm_j;

extern unsigned int Lab_base[];

extern float Lab1[];

extern void SPWM_1Way_Init(void);

extern void SPWM_1Way_Set_Freq(unsigned int freq);

extern void SPWM_2Way_Init(void);

extern void SPWM_2Way_Set_Freq(unsigned int freq);

#endif /* PWM_H_ */

頭文件include.h

/*

 * include.h

 *

 *  Created on: 2016-8-18

 *      Author: Flyskyr

 */

#include

#include"PWM.h"

unsigned int spwm_i,spwm_j;

unsigned int Lab_base[]={99,105,111,117,123,129,135,141,146,152,157,162,166,171,175,179,182,185,188,191,193,194,196,197,197,198,197,197,196,194,193,191,188,185,182,179,175,171,166,162,157,152,146,141,135,129,123,117,111,105,99,92,86,80,74,68,62,56,51,45,40,35,31,26,22,18,15,12,9,6,4,3,1,0,0,0,0,0,1,3,4,6,9,12,15,18,22,26,31,35,40,45,51,56,62,68,74,80,86,92

};

float Lab1[]={99,105,111,117,123,129,135,141,146,152,157,162,166,171,175,179,182,185,188,191,193,194,196,197,197,198,197,197,196,194,193,191,188,185,182,179,175,171,166,162,157,152,146,141,135,129,123,117,111,105,99,92,86,80,74,68,62,56,51,45,40,35,31,26,22,18,15,12,9,6,4,3,1,0,0,0,0,0,1,3,4,6,9,12,15,18,22,26,31,35,40,45,51,56,62,68,74,80,86,92

};//這個float數組我是用來調節調制深度的，改變這里的值就可以改變輸出的幅度了