上一篇介紹了platform misc驅(qū)動(dòng)的寫法。因?yàn)閙isc設(shè)備是字符設(shè)備的一種，也不需要很多的函數(shù)來注冊(cè)，因此作為練手。這一篇寫一個(gè)led的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)platform驅(qū)動(dòng)只是在字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)上又封裝了一下而已（個(gè)人理解）。

led設(shè)備

和上一篇的led misc驅(qū)動(dòng)設(shè)備差不多，但是多了一些自己的注釋。方便以后學(xué)習(xí)。makefile文件基本一致，這里就不發(fā)了。

//my2416PlatformLedDev2.c

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/* 參考arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c */

/*1. 根據(jù)芯片手冊(cè)來獲取資源*/

static struct resource led_resource[] = {

 [0] = {

  .start = S3C2410_GPBCON,//使用2416開發(fā)板的GPB1,

  .end   = S3C2410_GPBUP,//資源的起始地址，結(jié)束地址

  .flags = IORESOURCE_MEM,//flags可以為IORESOURCE_IO， IORESOURCE_MEM， IORESOURCE_IRQ， IORESOURCE_DMA等如當(dāng)flags為IORESOURCE_MEM時(shí)，start、end分別表示該platform_device占據(jù)的內(nèi)存的開始地址和結(jié)束地址；當(dāng)flags為IORESOURCE_IRQ時(shí)，start、end分別表示該platform_device使用的中斷號(hào)的開始值和結(jié)束值，如果只使用了1個(gè)中斷號(hào)，開始和結(jié)束值相同。

 },

 //[1] = {

 // .start = 5,

 // .end   = 5,

 // .flags = IORESOURCE_IRQ,

 //},

};

void led_release(struct device *dev)

{ 

}

/*1.構(gòu)建平臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)體，將平臺(tái)資源加入進(jìn)來，需要注意的是platform_device 實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過處理過的設(shè)備，在platform_device結(jié)構(gòu)體中存在一個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)體，與之前的設(shè)備存在差別的是引入了設(shè)備資源。這些設(shè)備資源就能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備寄存器，中斷等資源的訪問。*/

struct platform_device led_device = {

 .name    = "myplatformled2", /* 設(shè)備名,使用名為"myplatformled2"的平臺(tái)驅(qū)動(dòng) ,注冊(cè)后，會(huì)在/sys/device/platform目錄下創(chuàng)建一個(gè)以name命名的目錄，并且創(chuàng)建軟連接到/sys/bus/platform/device下。*/

 .id    = -1,/*設(shè)備id，一般為-1，如果是-1，表示同樣名字的設(shè)備只有一個(gè)舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，name/id是“serial/1”則它的bus_id就是serial.1  如果name/id是“serial/0”則它的bus_id就是serial.0 ,如果它的name/id是“serial/-1”則它的bus_id就是serial。 */

 .dev = {//結(jié)構(gòu)體中內(nèi)嵌的device結(jié)構(gòu)體。

  .release = led_release,

 },

 .num_resources   = ARRAY_SIZE(led_resource),/* 設(shè)備所使用各類資源數(shù)量 */

 .resource   = led_resource,//定義平臺(tái)設(shè)備的資源

};

/*2。把我們的設(shè)備資源掛在到虛擬總線的設(shè)備連表中去，

如果沒有定義上面的struct platform_device led_device，那么需要下面的init函數(shù)*/

int led_dev_init(void)

{

 platform_device_register(&led_device); //platform設(shè)備的初注冊(cè)  

 return 0;

}

/*如果沒有定義上面的struct platform_device led_device，那么需要使用platform_device_alloc（）函數(shù)分配一個(gè)platform_device結(jié)構(gòu)體，然后使用platform_device_add_resources函數(shù)添加資源，最后使用platform_device_add函數(shù)*/

/*

struct platform_device *my_buttons_dev;  

static int __init platform_dev_init(void)  

{  

    int ret;  

    my_buttons_dev = platform_device_alloc("my_buttons", -1);     

    platform_device_add_resources(my_buttons_dev,key_resource,6);//添加資源  

    ret = platform_device_add(my_buttons_dev); //platform設(shè)備的注冊(cè)  

    if(ret)  

        platform_device_put(my_buttons_dev);  

    return ret;  

}   

*/

void led_dev_exit(void)

{

 platform_device_unregister(&led_device);

}

module_init(led_dev_init);

module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); 

led驅(qū)動(dòng)

//my2416PlatformLedDriver2.c

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#define DEVICE_NAME "myleds"

#define DRIVER_NAME "myleds2"http://加載驅(qū)動(dòng)之后會(huì)在/dev/目錄下發(fā)現(xiàn)myleds2,應(yīng)用程序可以使用

#define MYLED_SIZE 0x1000//全局內(nèi)存最大4K

#define MEM_CLEAR 0x1//清零全局內(nèi)存

#define MYLED_MAJOR 250 //預(yù)設(shè)的myled的主設(shè)備號(hào)

static int myled_major = MYLED_MAJOR;

struct class *myled_class;

static struct device *myledDevice=NULL;

struct myled_dev

{

   struct cdev cdev;//cdev結(jié)構(gòu)體

   //unsigned char mem[MYLED_SIZE];//全局內(nèi)存

};

struct myled_dev *myled_devp;//設(shè)備結(jié)構(gòu)體指針

#define LED_ON 0 //根據(jù)原理圖，0點(diǎn)亮led,1熄滅led

#define LED_OFF 1

 //定義GPIO管腳

 static unsigned long led_table [] =

  {

      S3C2410_GPB(1),  //不能是S3C2410_GPB5;  因?yàn)闆]有這樣定義，可以通過#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPB(5)

      //S3C2410_GPF(1),

      //S3C2410_GPF(2),

      //S3C2410_GPF(3),

 };

 //設(shè)置管腳模式

 static unsigned int led_cfg_table [] =

  {

      S3C2410_GPIO_OUTPUT, //隨內(nèi)核版本中定義類型的變化，在arch/arm/mach-sc2410/include/mach/Regs-gpio.h文件中定義

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 };

 static int my2416_leds_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

 {

   switch(cmd)

   {

      case LED_ON:

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_ON);

         break;

      case LED_OFF:

         //s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_OFF);

         break;

      default:

         printk("LED control:no cmd\n");

         printk("LED control are LED_ON or LED_OFF\n");

         return(-EINVAL);

   }

   return 0;

 }

//打開函數(shù)

static int my2416_led_open(struct inode *inode, struct file *file)  

{   

   int i;

   ////這里只定義了一個(gè)io口GPB1配置GPIO

   for (i = 0; i < 1; i++)

   {

       s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

       s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

   }

    return 0;  

}  

 //dev_fops操作指令集

 static struct file_operations my2416Led_fops =

 {

   .owner =THIS_MODULE, 

   .open    =   my2416_led_open,  

   //.release =   s3c24xx_buttons_close,  

   //.read    =   s3c24xx_buttons_read,  

   //.poll    =   s3c24xx_buttons_poll,  

   .unlocked_ioctl = my2416_leds_ioctl,//這里必須是unlocked_ioctl而不是ioctl。

 };

 /*//第三步：混雜設(shè)備定義

 static struct miscdevice my2416Ledmisc =

  {

      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

      .name = DEVICE_NAME,//加載驅(qū)動(dòng)之后會(huì)在/dev/目錄下發(fā)現(xiàn)myleds,應(yīng)用程序可以使用

      .fops = &my2416Led_fops,

 };

*/

static void Led_setup_cdev(struct myled_dev *dev,int index)

{

    int err, devno = MKDEV(myled_major,index);

    /*初始化cdev,并將相關(guān)的文件操作添加進(jìn)來*/

    cdev_init(&dev->cdev, &my2416Led_fops);

    dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

    //dev->cdev.ops   = &my2416Led_fops;

    /*注冊(cè)字符設(shè)備*/

    err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);

    if (err)

        printk("Error %d\n", err);

    else

        printk("have finish add\n");

}

/*3。實(shí)現(xiàn)probe函數(shù)*/

static int led_probe(struct platform_device *pdev)

{

   int result;

   printk("led_probe\n");

   /*創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備號(hào)*/

   dev_t devno=MKDEV(myled_major,0);

   /*注冊(cè)一個(gè)設(shè)備號(hào)*/

   /*如果定義了主設(shè)備號(hào)采用靜態(tài)申請(qǐng)的方式*/

   if(myled_major)

   {

      result=register_chrdev_region(devno,1,DEVICE_NAME);

   }

   else//動(dòng)態(tài)申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)

   {

      result= alloc_chrdev_region(&devno,0,1,DEVICE_NAME);

      myled_major=MAJOR(devno);

   }

   if(result<0)

   {

      printk (DEVICE_NAME " can't register\n");  

      return result;

   }

   printk("led devno\n");

   //動(dòng)態(tài)申請(qǐng)?jiān)O(shè)備結(jié)構(gòu)體內(nèi)存

   myled_devp=kmalloc(sizeof(struct myled_dev), GFP_KERNEL);

   if(!myled_devp)//申請(qǐng)失敗

   {

      printk("kmalloc faile\n");

      result=-ENOMEM;

      goto fail_malloc;

   }

   printk("kmalloc succeed\n");

  /*清除空間*/

   memset(myled_devp,0,sizeof(struct myled_dev));

   /*創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備*/

   Led_setup_cdev(myled_devp,0);

   //class_create和device_create函數(shù)是為了自動(dòng)在/dev下創(chuàng)建DRIVER_NAME設(shè)備文件。

   //創(chuàng)建一個(gè)類，這個(gè)類存放于sysfs下面

   myled_class=class_create(THIS_MODULE,DRIVER_NAME);

   if(IS_ERR(myled_class))

   {

    result = PTR_ERR(myled_class);

    printk("class create failed\n");

    goto class_create_fail;

   }

   //在/dev目錄下創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)

   //加載驅(qū)動(dòng)之后會(huì)在/dev/目錄下發(fā)現(xiàn)myleds2,應(yīng)用程序可以使用

   myledDevice = device_create(myled_class,NULL,devno,NULL,DRIVER_NAME);

   if(IS_ERR(myledDevice))

   {

    result = PTR_ERR(myledDevice);

    printk("device_create faile\n");

    goto device_create_faile;

   }

/*

   cdev_init(&(myled_dev.cdev),&my2416Led_fops);

   myled_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;

   ret = cdev_add(&(myled_dev.cdev),devno,1);    

   if(ret)

   {

       printk("Add device error\n");

       return ret;

   }

   printk (DEVICE_NAME " Initialized \n");

   return 0;

*/

fail_malloc:

   unregister_chrdev_region(devno,1);//釋放設(shè)備號(hào) 

class_create_fail:

   unregister_chrdev_region(MKDEV(myled_major, 0), 1);//釋放設(shè)備號(hào)  

device_create_faile:

   class_destroy(myled_class);/*注銷創(chuàng)建的設(shè)備類*/

   return result;

}

int led_remove(struct platform_device *dev)

{

   /*注銷設(shè)備*/

   device_destroy(myled_class,MKDEV(myled_major, 0));

    /*注銷創(chuàng)建的設(shè)備類*/

   class_destroy(myled_class);

    /*字符設(shè)備注銷*/

   cdev_del(&myled_devp->cdev);//注銷cdev

   kfree(myled_devp);/*釋放設(shè)備結(jié)構(gòu)體內(nèi)存*/

   unregister_chrdev_region(MKDEV(myled_major, 0), 1);//釋放設(shè)備號(hào)

   printk(DEVICE_NAME " exit\n");

   return 0;

}

/*1。平臺(tái)驅(qū)動(dòng)定義*/ 

static struct platform_driver led_driver = {

 .probe  = led_probe,     /* 平臺(tái)總線下增加一個(gè)平臺(tái)設(shè)備時(shí)，調(diào)用枚舉函數(shù) */

 .remove  = led_remove,    /* 平臺(tái)總線下去掉一個(gè)平臺(tái)設(shè)備時(shí)，調(diào)用remove函數(shù) */

 .driver  = {

  .name = "myplatformled2",       /* 能支持名為"myplatformled2"的平臺(tái)設(shè)備 */

  .owner = THIS_MODULE,

 },

};

/*2。注冊(cè)，把我們的驅(qū)動(dòng)加入到平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)連表中去*/

static int led_drv_init(void)

{

   int ret;

   /*平臺(tái)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)*/ 

   ret=platform_driver_register(&led_driver);

   return ret;

}

static void __exit led_drv_exit(void)

 {

    /*平臺(tái)驅(qū)動(dòng)注銷*/ 

    platform_driver_unregister(&led_driver);

 }

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); 

說明

具體不多說了，就是驅(qū)動(dòng)這里調(diào)用了class_create為該設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)class，再為每個(gè)設(shè)備調(diào)用 class_device_create創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的設(shè)備，這樣就可以在/dev目錄下看到自己的設(shè)備了。這里是myleds2,而不是myleds。為什么呢？后面再說吧。